ICS 03.220.20 CCS SHJX G85 上海市交通运输行业协会团体 标准 T/SHJX 047—2022 智能网联汽车匝道场景 交通和谐性 测试与 评价方法 Te Test and evaluation method of the harmony in ramp scenario for intelligent and connected vehicles 2022 - 10 - 24发布 2022 - 10 - 24实施 上海市交通运输行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/SHJX 047 —2022 I 目次 前 言 ................................ ................................ ........... II 引 言 ................................ ................................ .......... III 1 范围 ................................ ................................ ................ 4 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 4 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 4 4 测试与评价流程 ................................ ................................ ...... 5 5 测试场景 ................................ ................................ ............ 5 功能场景定义 ................................ ................................ .... 5 测试工况参数定义 ................................ ................................ 6 测试工况关键位置定义 ................................ ............................ 6 6 测试要求 ................................ ................................ ............ 6 测试条件 ................................ ................................ ........ 6 测试执行 ................................ ................................ ........ 7 测试数据 ................................ ................................ ........ 8 7 评价方法 ................................ ................................ ............ 8 评价体系 ................................ ................................ ........ 8 单工况评价 ................................ ................................ ..... 12 多工况评价 ................................ ................................ ..... 13 等级评价 ................................ ................................ ....... 13 附录 A （规范性） 测试工况参数设置 ................................ ............... 15 A.1 总则 ................................ ................................ ........... 15 A.2 测试工况参数设置 ................................ ............................... 15 附录 B （规范性） 仿真测试平台可信度评估方法 ................................ ..... 17 B.1 总则 ................................ ................................ ........... 17 B.2 仿真测试平台可信度评估方法 ................................ ..................... 17 附录 C （规范性） 背景车辆跟驰模型设置 ................................ ........... 18 C.1 总则 ................................ ................................ ........... 18 C.2 背景车辆跟驰模型 ................................ ............................... 18 附录 D （规范性） 评价指标归一化参数 ................................ ............. 20 D.1 总则 ................................ ................................ ........... 20 D.2 评价指标归一化参数 ................................ ............................. 20 附录 E （资料性） 智能网联汽车匝道场景交通和谐性评价示例 ......................... 21 E.1 总则 ................................ ................................ ........... 21 E.2 评价示例 ................................ ................................ ....... 21 参 考 文 献 ................................ ................................ ...... 23 全国团体标准信息平台 T/SHJX 047 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由 上海市交通 运输行业协会 提出并归口。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件起草单位：同济大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、 中汽研汽车检验中心（天津）有限 公司、北京百度智行科技有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司、 上海汽车集团股份有限公司技术中心、 上海国际汽车城（集团）有限公司、吉林大学 、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司 。 本文件主要起草人：蒙昊蓝、陈君毅、霍燕燕、 陈虹、张志强、杨扬、 彭伟、贾通、陈磊、 秦孔建、 郭魁元、张珊、马百聪、王斌、吴新政、冯天悦、熊璐 、孙剑、余卓平 、闵海涛、田野、郭润清、左伏 桃、程周、王瑞东、杨果、沈理荣、廖亚 男、王天辰、朱昊。 本文件首次执行单位：同济大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、 中汽研汽车检验中心（天津） 有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、 上海汽车集团股份有限公司技术中心、 上海国际汽车城 （集团） 有限公司、吉林大学。 本文件为首次制定 。 全国团体标准信息平台 T/SHJX 047 —2022 III 引言 智能网联汽车 与自然交通的和谐性是指：智能网联汽车 在完成行驶任务的过程中，在满足交通规则 约束和不发生碰撞的前提下，使得自车行驶收益和周围交通收益总体最大化的能力。这是 智能网联汽车 在开放道路行驶时应具备的重要能力之一 ，缺失该能力将导致 智能网联汽车 难以融入 自然交通系统，无 法