(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210876538.3 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 上海炯眼网络科技有限公司 地址 201400 上海市奉贤区金海公路6 055 号11幢5层 (72)发明人 孙克超　罗建超　 (74)专利代理 机构 上海精诚科维专利代理事务 所(普通合伙) 31490 专利代理师 周刘兴 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种步进式虚拟漫游场景构建方法 (57)摘要 本发明涉及一种步进式虚拟漫游场景构建 方法， 包括： 获取全景图片； 获取场景模型； 获取 相机坐标数据， 其中， 所述相机坐标数据根据所 述场景模型生 成； 获取相机关联坐标， 其中， 所述 相机关联坐标为与所述相机相邻的相机； 获取编 译代码， 所述编译代码根据相机关联坐标获得； 输出步进式漫游场景， 其中， 包括导入所述全景 图片、 数据模型、 编译代码， 其优点在于， 将渲染 的二维全景图与该全景图相机所在的三维空间 位置进行结合， 可以实现快速的步进式漫游体 验； 大大增强了 视觉连贯性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115222927 A 2022.10.21 CN 115222927 A 1.一种步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特 征在于， 包括： 获取全景图片； 获取场景模型； 获取相机坐标 数据， 其中， 所述相机坐标 数据根据所述场景模型生成； 获取相机关联坐标， 其中， 所述相机关联坐标为与所述相机相邻的相机； 获取编译代码， 所述编译代码根据相机关联坐标获得； 输出步进式漫游场景， 其中， 包括 导入所述全景图片、 数据模型、 编译代码。 2.根据权利要求1所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 获取全景图片， 包括对全景图进行渲染， 所述全景图片为80 00*4000分辨率。 3.根据权利要求1所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 所述场景模型为 3D模型， 其中， 包括相机、 展厅及展示物。 4.根据权利要求3所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 所述相机高度统 一， 朝向固定， 相邻相机之间可见； 所述展厅包括外墙体， 顶部， 地面； 所述展示物包括人物 模型。 5.根据权利要求1所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 对所述场景模型 进行减模。 6.根据权利要求1所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 所述相机包括原 始镜头、 步进镜头； 所述原始镜头坐标的编号为000， 所述步进镜头沿路径分布， 其编号依次 由001递增； 所述相机高度为13 0‑160。 7.根据权利要求1所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 将所述场景模型 导入blender获取 所述相机坐标 数据。 8.根据权利要求1所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 所述相机关联坐 标为与所述相机相邻的相机 。 9.根据权利要求1所述的步进式虚拟漫游场景构建方法， 其特征在于， 利用所述相机关 联坐标数据通过生成器生成所述编译代码。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115222927 A 2一种步进式虚拟漫游场景构建 方法 技术领域 [0001]本发明涉及数字虚拟展厅技术领域， 具体地说， 是一种步进式虚拟漫游场景构建 方法及系统。 背景技术 [0002]虚拟现实技术在近年来非常流行， 为人们打开了新3D世界的大门， 从平面3D显示 延伸到带有 更多位置和姿态交互信息的虚拟3D世界。 虚拟展 厅能够身临其境般的直观感受 全方位各种真实或虚拟的场景， 如同在逛实体展 厅一样， 用户可以选择观赏位置， 但是现有 的虚拟展示交互体验差， 视角切换不流畅， 具体表现为现有的虚拟展厅全景漫游为场景全 景图的跳转关系， 属于二 维图片的跳转， 所产生的3D效果， 仅是基于人眼生活习惯所得的图 像。 缺点在于二 维画面之间从生成上无三 维空间之 间的关联性， 仅是二 维图像之 间的切换。 二维画面跳转之后由于角度的不同， 极易使得浏览者产生视 觉混乱。 [0003]中国专利文献CN112132961A公开了一种基于全景图模板的数字虚拟展厅生成方 法及系统， 所述方法包括： 获取展品信息； 根据展品信息确定对应的数字展厅模板； 根据所 述展品信息替换所述数字展厅模板中的可替换位置得到数字虚拟展厅， 本发明通过数字展 厅模板， 无需对每个展品建模即可快速生成适合不同参展商的数字虚拟展厅， 其解决的是 传统的参展商虚拟展厅需要对展厅 陈列的展品都进行建模， 费时费力， 成本也很高 以及通 过全景图编辑工具对虚拟展厅进行制作时， 需要对每个展品添加超链接热点， 包括展品图 标、 热点标题和跳转链接， 费时且容易出错的问题， 没有提供提高视觉观感体验的解决方 案。 [0004]综上所述， 亟需一种将渲染的二维全景图与该全景图相机所在的三维空间位置进 行结合， 实现快速的步进式漫游体验； 以创建一个全新的3D实景空间的步进式虚拟漫游场 景构建方法。 发明内容 [0005]本发明的目的是， 提供一种将渲染的二维全景图与该全景图相机所在的三维空间 位置进行结合， 实现快速的步进式漫游体验； 以创建一个全新的3D实景空间的步进式虚拟 漫游场景构建方法。 [0006]为实现上述目的， 本发明采取的技 术方案是： [0007]一种步进式虚拟漫游场景构建方法， 包括： 获取全景 图片； 获取场景模型； 获取相 机坐标数据， 其中， 所述相机坐标数据根据所述场景模型生成； 获取相 机关联坐标； 获取编 译代码， 所述编译代码根据相 机关联坐标获得； 输出步进式漫游场景， 其中， 包括导入所述 全景图片、 数据模型、 编译代码。 [0008]作为一种优选的技术方案， 获取全景图片， 包括对全景图进行渲染， 所述全景图片 为8000*4000分辨率。 [0009]作为一种优选的技术方案， 所述场景模型为3D模型， 其中， 包括相机、 展厅及展示说　明　书 1/4 页 3 CN 115222927 A 3