(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210956530.8 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 成都知识视 觉科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高新技术 产业园区信息园东路9 9号212号 (72)发明人 王一哲　向飞　焦龙　蔡博超　 向宇　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 李崧岩 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/33(2017.01)G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票 图像的复原方法 (57)摘要 本发明公开了基于样条插值和点云配准的 扭曲形变发票图像的复原方法， 本发 明具有以下 优点和有益效果： 本发明能够构建标准发票图像 的点云数据和形变发票的点云数据， 进而通过点 云配准算法构建标准发票图像的点云和形变发 票的点云之间的对应关系， 再通过样条插值算法 根据点云之间的对应关系对形变发票的图像进 行处理， 对形变的区域进行扭曲修正， 进而能够 将发生褶皱、 扭曲和不规则形变的形变发票图像 修正成标准发票图像， 进而进行修复使用， 为人 们的使用提供方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115330616 A 2022.11.11 CN 115330616 A 1.基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： S1、 根据使用传统的ICP算法配准对点云配准 算法配合使用； S2、 在获得原 始图像的基础上， 将原 始图像的数据进上传进 而获取原 始图像数据； S3、 通过将点云配准 算法与原 始图像数据进行位姿搜索预处 理； S4、 在上一步预处理程序的基础上进行上传标准发票图像数据， 之后将标准发票图像 数据转成为 点云数据； S5、 在上一步预处理程序的基础上进行上传形变发票图像数据， 之后将形变发票图像 数据转成为 点云数据； S6、 将出现褶皱、 扭曲、 不规范操作图像进行上传图像数据， 之后再将这些出现褶皱、 扭 曲、 不规范操作图像数据转 成为点云数据， 并以此建立褶皱、 扭曲、 不规范操作图像库， 再进 行筛分； S7、 通过使用的ICP算法配准配合 点配准算法进行使用， 进 而对点云数据修 正； S8、 使用样条插值算法对上传的出现褶皱、 扭曲、 不规范操作图像的图像数据进行插值 矩阵换算， 并对出现褶皱、 扭曲、 不 规范操作图像的图像数据进行精密计算； S9、 通过点云数据在配合使用ICP算法配准的基础上对褶皱、 扭曲、 不规范操作图像的 图像数据进行权重分析后， 再通过样条插值算法做出精密的计算以及分析， 并以标准的发 票图像数据为背景样本参照， 对出现褶皱、 扭曲、 不规范操作图像的图像数据区域进行修 正， 并对图像进行复原成清晰图像； S10、 最后通过将褶皱、 扭曲、 不规范操作图像的图像数据进行更改后进而得到清晰的 发票图像数据， 最后得到所需的清晰发票图像。 2.根据权利要求1所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述步骤S1中点云配准算法包括将图像电点云数据划分为区域划分、 区域配 准和权重分配， 具体包括以下步骤： S11、 通过将图像进行区域划分， 具体再分为目标区域和非目标区域； S12、 区域配准具体为将目标区域和非目标区域 根据点云配准 算法进行配准； S13、 权重分配是根据图像的不同区域进行配准误差， 进而将目标区域和非目标区域进 行设置不同权 重。 3.根据权利要求2所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述步骤S2中的获取原始图像具体包括上传原始图像和进行归类存储， 所述 步骤S3具体包括以下步骤： S14、 上传原 始图像具体为 通过将发票图像进行 上传再进行 下一步； S15、 进行归类存 储具体为将上传的图像进行分析后再进行归类存 储。 4.根据权利要求3所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述步骤S3中的预处理具体包括： 读取点云配准算法数据和对点云配准算法 数据进行 预处理： S16、 将点云配准 算法数据进行读取以供使用； S17、 对点云配准 算法数据进行汇集 为后续的处 理做出准备。 5.根据权利要求4所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330616 A 2其特征在于， 所述 步骤S4具体包括以下步骤： S18、 上传标准的发票最后转成点云数据， 并以上传后的标准发票点云数据为参照， 对 为下一步程序提供参照。 6.根据权利要求5所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述 步骤S5具体包括以下步骤： S19、 将发生形变的发票图像进行上传最后转成点云数据， 通过与上传标准的发票的点 云数据进行对比筛分， 对发生形变区域部分的发票进行标记， 进而为下一步修复程序做出 准备。 7.根据权利要求6所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述 步骤S6具体包括以下步骤： S20、 将发生褶皱、 扭曲和在不规范操作下发生形变的发票做出图像然后进行上传， 最 后做出图像集， 便 于下一步程序的进行。 8.根据权利要求7所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述 步骤S7中的进行点云数据修 正具体包括以下步骤： S21、 读取图像点云数据， 进行分析处 理； S22、 通过点云数据对图像局部进行修 正。 9.根据权利要求8所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述 步骤S8中的使用样条插值 算法具体包括以下步骤： S23、 采用样条插值算法进行选取目标图像， 之后选择目标像素最近的相桶的偏振方向 的拖杆像素， 采用插值 算法进行插值。 10.根据权利要求9所述的基于样条插值和点云配准的扭曲形变发票图像的复原方法， 其特征在于， 所述 步骤S9中的对图像进行复原成清晰图像具体包括以下步骤： S24、 同时采用点云数据进行修 正和使用样条插值 算法进行插值恢复； S25、 对发生褶皱、 扭曲以及不 规范的图像进行处 理； S26、 对发票的图像做出处 理后， 最后得到需要的清晰发票图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330616 A 3