(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210327823.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 黄华奎　黄永华　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 梁韬 (51)Int.Cl. G16H 50/30(2018.01) G16H 80/00(2018.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 宠物健康监测方法、 装置、 计算机设备及可 读存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种宠物健康监测方 法、 装置、 计算机设备及计算机可读存储介质。 方 法包括： 通过猫砂机设置的图像采集装置采集第 一图像， 其中， 所述第一图像包括宠物图像和/或 排泄物图像； 将所述第一图像输入至预设识别模 型， 得到第一宠物健康数据， 其中， 所述第一宠物 健康数据包括宠物的眼神、 表情、 动作、 粪便颜 色、 粪便形状中的至少一个； 根据所述第一宠物 健康数据， 计算宠物健康状况； 将所述宠物健康 状况发送至移动终端。 本申请使得用户可以实时 了解宠物的健康状况， 从而方便、 有效地实现对 宠物健康的管理。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 114694842 A 2022.07.01 CN 114694842 A 1.一种宠物健康监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像， 其中， 所述第一图像包括宠物图像和/ 或排泄物图像； 将所述第 一图像输入至预设识别模型， 得到第 一宠物健康数据， 其中， 所述第 一宠物健 康数据包括宠物的眼神、 表情、 动作、 粪便颜色、 粪便形状中的至少一个； 根据所述第一宠物健康数据， 计算宠物健康状况； 将所述宠物健康状况发送至移动终端。 2.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述第一图像确定宠物身份； 所述将所述宠物健康状况发送至移动终端， 包括： 将所述宠物身份对应的宠物健康状况发送至移动终端。 3.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一宠物健康 数据， 计算宠物健康状况， 包括： 根据所述第一宠物健康数据， 基于第 一预设算式计算宠物健康度， 其中， 所述第 一预设 算式包括： r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1 ‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1式中， r表示宠 物健康度， a1表示预设时间段内宠物正常表情次数， b1表示预设时间段内宠物正常眼神次 数， c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数， d1表示预设时间段内宠物正常粪便形状 次数， a2表 示预设时间段内宠物异常表情次数， b2表 示预设时间段内宠物异常眼神次数， c2 表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数， d2表示预设时间段内宠物异常粪便形状次数， e1表示预设时间段内宠物同一姿势 趴窝次数， w1、 w2、 w3、 w4、 w1 ’、 w2’、 w3’、 w4’、 w5’分别表 示对应数据的权 重； 根据所述宠物健康度， 得到宠物健康状况。 4.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取佩戴于宠物 的传感器采集的第二宠物健康数据， 其中， 所述第二宠物健康数据包 括宠物的体温、 脉搏、 呼吸频率中的至少一个； 所述根据所述第一宠物健康数据， 计算宠物健康状况， 包括： 根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据， 计算宠物健康状况。 5.根据权利要求4所述的宠物健康监测方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一宠物健康 数据和所述第二宠物健康数据， 计算宠物健康状况， 包括： 根据所述第 一宠物健康数据和所述第 二宠物健康数据， 基于第 二预设算式计算宠物健 康度， 其中， 所述第二预设算式包括： r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1+w6*f1 ‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1‑w6’* f2 式中， r表示宠物健康度， a1表示预设时间段内宠物正常表情次数， b1表示预设时间段 内宠物正常眼神次数， c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数， d1表示预设时间段内 宠物正常粪便形状次数， e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数， f1表示预设时间段 内第二宠物健康数据正常次数， a2表示预设时间段内宠物异常表情次数， b2表示预设时间 段内宠物异常眼神次数， c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数， d2表示预设时间段权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114694842 A 2内宠物异常粪便形状次数， f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、 w1、 w2、 w3、 w4、 w6、 w1’、 w2’、 w3’、 w4’、 w5’、 w6’分别表示对应数据的权 重； 根据所述宠物健康度， 得到宠物健康状况。 6.根据权利要求3或5所述的宠物健康监测方法， 其特征在于， 所述根据所述宠物健康 度， 得到宠物健康状况， 包括： 若所述宠物健康度大于等于预设阈值， 则所述宠物健康状况为 健康； 若所述宠物健康度小于预设阈值， 则所述宠物健康状况为 不健康。 7.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法， 其特征在于， 所述猫砂机与服务器无线通 信连接， 所述猫砂机和所述 服务器均搭 载有所述预设识别模型； 所述方法还 包括： 基于图像采集请求， 通过 所述图像采集装置采集第二图像； 利用所述第二图像更新所述 服务器的预设识别模型； 基于更新后的所述服务器的预设识别模型获取模型更新信 息， 并利用所述模型更新信 息更新所述猫砂机的预设识别模型。 8.一种宠物健康监测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一图像采集模块， 用于通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像， 其中， 所述第 一图像包括宠物图像和/或排泄物图像； 第一宠物健康数据获取模块， 用于将所述第一图像输入至预设识别模型， 得到第一宠 物健康数据， 其中， 所述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、 表情、 动作、 粪便颜色、 粪便形 状中的至少一个； 计算模块， 用于根据所述第一宠物健康数据， 计算宠物健康状况； 发送模块， 用于将所述宠物健康状况发送至移动终端。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器上存储有程序或指 令， 所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的宠物健康监 测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有程序或 指令， 所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的宠物健康监测 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114694842 A 3