(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221026916 3.4 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 深圳市富菱楼宇科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道莲花二村社区红荔西路5002号莲花 二村莲花楼301301B (72)发明人 孔锋　王文辉　 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G08B 19/00(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/54(2022.01)G06V 40/20(2022.01) H04N 5/76(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H02J 50/00(2016.01) H02J 7/00(2006.01) (54)发明名称 智慧社区外围轨道巡视监控系统、 方法及智 慧社区 (57)摘要 本申请涉及智慧社区技术领域， 尤其是涉及 一种智慧社区外围轨道巡视监控系统、 方法及智 慧社区， 方法包括： 两组以上轨道； 多辆监控小 车， 多辆监控小车在预设的一组轨道上行驶并巡 视多个监控区域， 每一个监控区域有1辆或者多 于1辆监控小车用于采集区域视频数据； 监控中 心利用数据分析模型对区域视频数据进行分析， 若分析得出监控小车当前所在监控区域存在异 常情况， 监控中心发送转移 轨道指令给采集到异 常情况的监控小车； 监控小车通过下一个交叉渡 线装置切换至另一组轨道， 再对存在异常情况的 监控区域实施异常处理； 其余未接收到切换轨道 指令的监控小车继续沿着原先的一组轨道行驶 并巡视多个监控区域， 本申请对 社区实现智慧巡 视的监控功能。 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 CN 114666541 A 2022.06.24 CN 114666541 A 1.一种智慧社区外围轨道巡 视监控系统， 其特 征在于， 包括： 两组以上轨道(1)， 所述轨道(1)均设置在围墙的上端， 且所述轨道(1)均沿 围墙设置形 成环轨结构， 所述轨道(1)之间连接有多个交叉渡线装置(2)， 所述交叉渡线装置(2)用于让 监控小车(3)从一组所述轨道(1)切换到另一组所述轨道(1)行驶； 多辆监控小车(3)， 社区被分为多个监控区域(19)， 多辆所述监控小车(3)在预设的一 组所述轨道(1)上行驶并巡视多个所述监控区域(19)， 所述监控小车(3)的数量大于所述监 控区域(19)的数量， 每一个所述监控区域(19)有1辆或者多于1辆所述监控小车(3)用于采 集区域视频 数据； 监控中心(4)， 所述监控中心(4)分别与所述交叉渡线装置(2)、 所述监控小车(3)通信 连接， 所述监控中心(4)储存有 数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样 本， 所述 数据分析模型采用 多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的， 所述监控中心 (4)接收到所述监控小 车(3)所采集的所述区域视频数据后， 利用所述数据分析模型对 所述 区域视频数据进行分析， 若分析得出所述监控小车(3)当前所在监控区域(19)存在异常情 况， 所述监控中心(4)发送转移轨道(1)指令给采集到异常情况的所述 监控小车(3)； 接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)前往下一个所述交叉渡线装置(2)， 所述 监控中心(4)控制下一个所述交叉渡线装置(2)执行变道的动作， 所述监控小车(3)通过下 一个所述交叉渡线装置(2)切换至另一组所述轨道(1)， 再对存在异常情况的所述监控区域 (19)实施异常处理； 其余未接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)继续 沿着原先的一 组所述轨道(1)行驶并巡 视多个所述 监控区域(19)。 2.根据权利要求1所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控系统， 其特征在于， 所述监控 小车(3)包括： 车体(5)， 用于在所述轨道(1)上实施行驶； 行驶驱动装置(6)， 用于驱动所述车体(5)实施动作， 所述行驶驱动装置(6)设置于所述 车体(5)； 拍摄装置(7)， 用于采集区域视频 数据； 播放装置(8)， 用于实施响起警报、 车牌 播报或者双向通 话中的语音输出功能； 收音装置(9)， 用于实施双向通 话中的语音录入功能； 无线通信装置(10)， 用于让所述行驶驱动装置(6)、 所述拍摄装置(7)、 所述播放装置 (8)、 所述收音装置(9)和多向摆动装置(11)均通过所述无线通信装置(10)与所述监控中心 (4)实施通信； 多向摆动装置(11)， 用于驱动所述拍摄装置(7)、 所述播放装置(8)、 所述收音装置(9) 和所述无线通信装置(10)实施上下向和/或左右向的摆动， 所述多向摆动装置(11)设置于 所述车体(5)， 所述拍摄装置(7)设置于多向摆动装置(11)的活动端， 所述播放装置(8)、 所 述收音装置(9)和所述无线通信装置(10)均设置 于拍摄装置(7)。 3.根据权利要求2所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控系统， 其特征在于， 所述拍摄 装置(7)包括： 超广角摄 像机(12)， 用于 录制视频并转换为所述区域视频 数据； 人脸抓拍摄像机(13)， 用于采集人脸特 征并转换为人脸特 征数据。 4.根据权利要求3所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控系统， 其特征在于， 所述系统权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114666541 A 2还包括： 多个无线充电站(15)， 多个所述无线充电站(15)均接于其中一组轨道(1)的外围， 所述 无线充电站(15)用于给充电 电池(16)实施无线 充电； 所述监控小车(3)还 包括： 充电电池(16)， 用于给所述行驶驱动装置(6)、 所述拍摄装置(7)、 所述播放装置(8)、 所 述收音装置(9)、 所述无线通信装置(10)和所述多向摆动装置(1 1)供电； 电池管理装置(17)， 用于在监控到所述充电电池(16)的电量低于预设电量阈值时， 触 发所述行驶 驱动装置(6)驱动所述车体(5)至就近的所述无线充电站(15)， 所述电池管 理装 置(17)与所述 监控中心(4)通信连接； 无线充电装置(18)， 用于在所述车体(5)到达所述无线充电站(15)后， 所述充电电池 (16)通过 所述无线 充电装置(18)与所述无线 充电站(15)实施无线 充电。 5.一种智慧社区外围轨道巡 视监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 社区被分为多个监控区域(19)， 多辆监控小车(3)在预设的一组轨道(1)上行驶并巡视 多个所述监控区域(19)， 多辆所述监控小车(3)之间通信 连接， 所述监控小车(3)的数量大 于所述监控区域(19)的数量， 每一个所述监控区域(19)有1辆或者多于1辆所述监控小车 (3)用于采集区域视频 数据； 监控中心(4)储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本， 所述数据 分析模型采用多种 标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的， 所述监控中心(4)接 收到所述监控小车(3)所采集的所述区域视频数据后， 利用所述数据分析模型对所述区域 视频数据进行分析， 若分析得出所述监控小车(3)当前所在所述监控区域(19)存在异常情 况， 所述监控中心(4)发送转移轨道(1)指令给采集到异常情况的所述 监控小车(3)； 接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)前往下一个交叉渡线装置(2)， 所述监控 中心(4)控制下一个所述交叉渡线装置(2)执行变道的动作， 所述监控小车(3)通过下一个 所述交叉渡线装置(2)切换至另一组所述轨道(1)， 再对存在异常情况的所述监控区域(19) 实施异常处理； 其余未接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)继续沿着原先的一组所述轨道(1) 行驶并巡 视多个监控区域(19)。 6.根据权利要求5所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控方法， 其特征在于， 所述异常 处理的具体步骤 包括： 若分析得出异常情况为翻越围墙， 所述监控中心(4)发送警报指令给执行异常处理的 所述监控小车(3)， 接收到警报控制指令的所述 监控小车(3)实施响起警报； 和/或 若分析得出异常情况为消防通道堵塞， 所述监控中心(4)发送播报指令给执行异常处 理的所述 监控小车(3)， 接收到播报控制指令的所述 监控小车(3)实施车牌 播报； 和/或 若分析得出异常情况为突发事故， 所述监控中心(4)发送通话指令给执行异常处理的 所述监控小车(3)， 接收到通 话指令的所述 监控小车(3)实施开启双向通 话。 7.根据权利要求6所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控方法， 其特征在于， 所述突发 事故包括紧急求救事故和群 体斗殴事故；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114666541 A 3