(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210861050.3 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 郑州市中心医院 地址 450000 河南省郑州市中原区桐柏路 195号 申请人 东北大学 (72)发明人 李梦迪　杨英健　高蓓　刘学博　 (74)专利代理 机构 上海汇知丞 企知识产权代理 有限公司 31468 专利代理师 叶丹滢 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 超声调控方法及装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开涉及一种超声调控 方法及装置、 电子 设备和存储介质。 涉及超声调控技术领域， 其中， 所述的超声调控方法， 包括： 实时获取患者体位 及操作探头的手臂姿态； 根据所述患者体位及所 述手臂姿态， 调控所述手臂的运动方位； 在所述 调控所述手臂的运动方位的过程中， 实时获取探 头的接触压力， 根据所述接触压力及设定压力调 控所述探头与所述患者的距离。 本公开实施例可 实现超声的方位及距离调控。 权利要求书2页 说明书20页 附图6页 CN 115147393 A 2022.10.04 CN 115147393 A 1.一种超声调控方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取患者体位及操作探 头的手臂姿态； 根据所述患者体位及所述手臂姿态， 调控所述手臂的运动方位； 在所述调控所述手臂的运动方位的过程中， 实时获取探头的接触压力， 根据所述接触 压力及设定 压力调控所述探 头与所述患者的距离 。 2.根据所述权利要求1所述的调控方法， 其特征在于， 所述根据 所述患者体位及所述手 臂姿态， 调控所述手臂的运动方位的方法， 包括： 实时获取所述患 者体位中待操作区域的多个设定位置信 息， 并确定所述手臂姿态中探 头声头的位置信息； 基于所述多个设定位置信息及所述探 头声头的位置信息， 确定所述手臂的运动轨 迹； 基于所述 运动轨迹， 调控所述手臂的运动方位。 3.根据所述权利要求2所述的调控方法， 其特征在于， 在所述实时获取所述患 者体位中 待操作区域的多个设定位置信息之前， 确定所述多个设定位置信息的方法， 包括： 获取光照聚焦指令， 根据所述光照 聚焦指令对所述待操作区域进行照射， 确定所述患 者体位中待操作区域的多个设定位置信息； 以及/或， 所述确定所述手臂姿态中探 头声头的位置信息的方法， 包括： 获取当前时刻的手臂姿态图像， 对所述手臂姿态图像进行探头分割， 得到探头分割图 像； 根据所述探 头分割图像确定所述手臂姿态中探 头声头的位置信息 。 4.根据所述权利要求1 ‑3任一项所述的调控方法， 其特征在于， 所述根据 所述接触压力 及设定压力调控所述探 头与所述患者的距离的方法， 包括： 获取设定 压力； 计算所述接触压力与所述设定 压力调控的差值； 基于所述差值调控所述探 头与所述患者的距离 。 5.根据所述权利要求1 ‑4任一项所述的调控方法， 其特征在于， 所述在所述调控所述手 臂的运动方位的过程中， 实时获取探头的接触压力， 根据所述接触压力及设定压力调控所 述探头与所述患者的距离的方法， 包括： 实时获取在所述调控所述手臂的运动方位的过程中探头的接触压力， 以及获取所述患 者体位中待操作区域的多个设定位置信息对应的多个设定 压力； 分别计算所述接触压力与多个设定 压力的多个差值； 分别基于所述多个差值调控所述探 头与所述患者的距离 。 6.根据所述权利要求1 ‑5任一项所述的调控方法， 其特征在于， 在所述实时获取操作探 头的手臂姿态之前， 确定所述操作探 头的手臂姿态的方法， 包括： 获取当前时刻 及所述当前时刻之前的多时刻的多张操作探 头的手臂姿态图像； 提取所述多张手臂姿态图像的手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序 列； 基于所述手臂关节点信 息序列及手臂关节点的运动速度信 息序列进行手臂姿态识别， 确定所述操作探 头的手臂姿态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147393 A 2以及/或， 在所述实时获取患者体位之前， 确定所述获取患者体位的方法， 包括： 获取当前时刻的患者体位图像； 对所述患者体位图像进行体位分割， 得到体位分割图像； 提取体位分割图像的全身关节点信息； 基于所述全身关节点信息， 确定所述获取患者体位。 7.一种超声调控 装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于实时获取患者体位及操作探 头的手臂姿态； 方位调控单 元， 用于根据所述患者体位及所述手臂姿态， 调控所述手臂的运动方位； 距离调控单元， 用于在所述调控所述手臂 的运动方位的过程中， 实时获取探头的接触 压力， 根据所述接触压力及设定 压力调控所述探 头与所述患者的距离 。 8.一种超声调控装置， 其特征在于， 包括： 方位调整单元、 伸缩单元、 固定单元及控制单 元； 所述方位调整单 元、 所述伸缩单 元及所述固定单 元分别与控制单 元连接； 所述控制单元， 用于接收实时获取患者体位及操作探头的手臂姿态， 并根据所述患者 体位及操作探头的手臂姿态形成第一控制指令， 根据用于在所述调控所述手臂的运动方位 的过程中实时获取探 头的接触压力及设定 压力形成第二控制指令； 所述固定单元及所述方位调整单元， 分别用于根据 所述第一控制指令对所述手臂进行 固定及调控所述手臂的运动方位； 所述伸缩单 元， 用于根据所述第二控制指令调控所述探 头与所述患者的距离 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令， 以执行权利要求1至6中任意 一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机 程序指令被处 理器执行时实现权利要求1至 6中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147393 A 3