ICS 25.040.30 CCS L 67 中华人民共和国国家标准 GB/T 42983.2—2023 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 Industrial robotsOperation and maintenancePart 2: Fault diagnosis 2024-04-01实施 2023-09-07发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T42983.2—2023 目 次 前言 引言 范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义 工业机器人故障诊断流程 X 在线故障报警 5 5.1 基于控制总线 5.2 基于附加传感器 6离线测试诊断 6.1 离线测试诊断流程 6.2 离线测试 6.3 离线诊断 附录A（资料性） 控制异常报警机制信息 参考文献·

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