(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221920360.X (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 中海物业管理有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科苑南路3156号深圳湾 创新科技中心 2栋A座501-509 (72)发明人 杨鸥　沈雷　刘浩　 (74)专利代理 机构 广东君龙律师事务所 4 4470 专利代理师 朱鹏 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) C02F 1/00(2006.01) C02F 1/50(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能水面垃圾清理消毒智能机 器人 (57)摘要 本申请涉及一种多功能水面垃圾清理消毒 智能机器人， 包括机器人箱体和垃圾桶， 所述机 器人箱体内固定安装有感应模块， 机器人箱体的 前后两侧均固定安装有收集箱， 所述机器人箱体 的一侧面上还活动安装有抓手， 所述机器人箱体 的一侧面上固定安装有摄像机， 所述机器人箱体 的底部开设有活动槽。 该多功能水面垃圾清理消 毒智能机器人， 通过设置涡 轮、 斜齿条、 蜗杆 实现 对安装板的上下活动调节， 以及调节后的自锁， 能够方便完成对 行走脚部分的延伸调节， 提供空 间便于延伸脚折叠收纳， 通过设置加药箱配合大 面积垃圾吸收器实现水面垃圾清理、 水质消毒、 水质净化、 通过设置摄像机能够精 准的判断物体 进行垃圾分类， 能够精准的判断物体精准清理。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217974276 U 2022.12.06 CN 217974276 U 1.一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 包括机器人箱体(1)和垃圾桶(10)， 其特 征在于： 所述机器人箱体(1)内固定安装有感应模块(5)， 机器人箱体(1)的前后两侧均固定 安装有收集箱(7)， 所述机器人箱体(1)的一侧面上还活动安装有抓手(3)， 所述机器人箱体 (1)的一侧面上固定安装有摄像机(2)， 所述机器人箱体(1)的底部开设有活动槽(14)， 所述 活动槽(14)内部设置有调节机构， 所述调节机构上设置有行 走脚(22)； 所述调节机构包括固定安装在所述活动槽(14)两侧壁上的斜齿条(15)， 所述活动槽 (14)的前后两侧内壁之间滑动安装有安装板(16)， 所述行走脚(22)固定安装于所述安装板 (16)的底部， 所述安装板(16)的两端均转动安装有蜗轮(19)， 所述蜗轮(19)齿形啮合于所 述斜齿条(15)， 所述安装板(16)的内部还转动安装有蜗杆(20)， 所述蜗杆(20)齿形啮合于 所述蜗轮(19)， 所述安装板(16)的顶部固定安装有伺服电机(21)， 所述伺服电机(21)的输 出端固定连接 于所述蜗杆(20)。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 其特征在于： 所述 感应模块(5)包括物体避障感应器、 箱体微波感应器(11)， 所述箱体微波感应器(11)分布在 所述机器人箱体(1)和所述垃圾桶(10)上。 3.根据权利要求1所述的一种 多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 其特征在于： 所述 机器人箱体(1)的顶部固定安装有太阳能板(9)， 所述机器人箱体(1)的内部固定安装有电 连接于所述太阳能板(9)的蓄电池(12)。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 其特征在于： 所述 机器人箱体(1)的底部外侧固定安装有橡胶环(6)， 所述机器人箱体(1)的内部固定安装有 加药箱(13)， 同时所述机器人箱体(1)的外侧固定安装有大面积垃圾吸收器(4)， 所述机器 人箱体(1)的一侧面上转动安装有螺 旋桨(8)。 5.根据权利要求1所述的一种 多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 其特征在于： 所述 安装板(16)的正面和后侧面上均固定安装有滑 块(17)， 所述活动槽(14)的内壁上开设有滑 槽(18)， 所述滑块(17)滑动连接 于所述滑槽(18)。 6.根据权利要求1所述的一种 多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 其特征在于： 所述 伺服电机(21)的数量为两个， 两个所述伺服电机(21)朝向相反 的方向转动， 所述伺服电机 (21)通过防水膜进行全封闭。 7.根据权利要求1所述的一种 多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 其特征在于： 所述 蜗轮(19)为左旋， 所述 斜齿条(15)为右旋 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217974276 U 2一种多功能水面 垃圾清理消毒智能机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及水面垃圾清理技术领域， 具体为一种多功能水面垃圾清理消毒智能机 器人。 背景技术 [0002]湖面河面上经常会漂浮有各种垃圾， 水面垃圾清理机是一种清理湖面河面垃圾的 一种清理工具。 [0003]目前市面上多功能水面垃圾清理消毒机器人， 采用机器人代替人工水面作业， 可 以完成包括水面清理、 水质监测、 水域投药消毒进化功能， 主要产品组成包括船体、 废料放 置槽、 加药箱、 信号 发射接收器、 支杆、 太阳能电池板安装架、 太阳能电池板、 驾驶面板、 回收 容器、 活动门、 旋转电机、 回收臂和网状回收铲 等。 [0004]其中多功能水面垃圾清理机器人通过行走机构能够实现在陆地上活动转移垃圾 的功能， 但由于行走机构的折叠有限， 使得在浅水水面漂浮时下沿的行走机构容易和水下 的石块碰撞损伤， 对此提出一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 来解决上述提出 的 问题。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本申请提供了一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人， 具备精确清理识别垃圾， 行走部分能够实现最大限度收纳， 减少在浅水区漂浮碰撞石块的 现象等优点。 [0006]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 一种多功能水面垃圾清理消毒智能 机器人， 包括机器人箱体和垃圾桶， 所述机器人箱体内固定安装有感应模块， 机器人箱体的 前后两侧均固定安装有收集箱， 所述机器人箱体的一侧 面上还活动安装有抓手， 所述机器 人箱体的一侧 面上固定安装有摄像机， 所述机器人箱体的底部开设有活动槽， 所述活动槽 内部设置有调节机构， 所述调节机构上设置有行 走脚； [0007]所述调节机构包括固定安装在所述活动槽两侧壁上的斜齿条， 所述活动槽的前后 两侧内壁之间滑动安装有安装板， 所述行走脚固定安装于所述安装板的底部， 所述安装板 的两端均转动安装有蜗轮， 所述蜗轮齿形啮合于所述斜齿条， 所述安装板的内部还转动安 装有蜗杆， 所述蜗杆齿 形啮合于所述蜗轮， 所述安装板的顶部固定安装有伺服电机， 所述伺 服电机的输出端固定连接 于所述蜗杆。 [0008]进一步， 所述感应模块包括物体避障感应器、 箱体微波感应器， 所述箱体微波感应 器分布在所述机器人箱体和所述垃圾桶上。 [0009]进一步， 所述机器人箱体的顶部固定安装有太阳能板， 所述机器人箱体的内部固 定安装有电连接 于所述太阳能板的蓄电池。 [0010]进一步， 所述机器人箱体的底部外侧固定安装有橡胶环， 所述机器人箱体的内部 固定安装有加药箱， 同时所述机器人箱体的外侧固定安装有大面积垃圾吸收器， 所述机器说　明　书 1/4 页 3 CN 217974276 U 3