(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221848275.7 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 江西中泽 生态环境有限公司 地址 341000 江西省赣州市开发区宝福路 以西工业 一路以东 (72)发明人 袁秋萌　伍洁芸　陈天生　 (74)专利代理 机构 南昌金轩知识产权代理有限 公司 36129 专利代理师 彭小娇 (51)Int.Cl. E01H 1/05(2006.01) B60L 8/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人驾驶的垃圾清理车 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于无人驾驶的垃 圾清理车， 包括无人驾驶垃圾清理车主体和光伏 电板， 所述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶面 固定安装有光伏电板。 有益效果： 本实用新型采 用了雨棚和光伏电板， 光伏电板可利用太阳能进 行发电， 从而为无人驾驶垃圾清理车主体提供额 外的电力， 从而使本装置更加环保节能， 同时， 当 发生大雨 或者冰雹等恶劣天气时， 驱动电机可带 动螺杆转动， 螺杆转动带动与螺纹螺纹连接的端 支撑框向车尾移动， 从而拉动雨棚展开， 雨棚展 开拉动标准支撑框展开， 在光伏电板顶面形成遮 挡， 避免大雨或者冰雹损坏光伏电板， 对光伏电 板形成保护， 延长了使用寿命提高了使用的安全 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218116271 U 2022.12.23 CN 218116271 U 1.一种基于无人驾驶的垃圾清 理车， 其特征在于， 包括无人驾驶垃圾清 理车主体(1)和 光伏电板(3)， 所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢 顶面固定安装有光伏电板(3)， 且 无 人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有前端板(7)和后端板(12)， 并且前端板(7)和后端板(12)之间转动连接有螺杆(6)， 所述前端板(7)另一侧表面固定安 装有驱动电机(9)， 所述螺杆(6)贯穿前端板(7)与驱动电机(9)输出端 连接， 且螺杆(6)另一 端通过旋转连接座(13)与后端板(12)转动连接， 所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢 上方设置有标准支撑框(4)， 且标准支撑框(4)一端设置有端支撑框(11)， 并且标准支撑框 (4)和端支撑框(11)两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢两侧， 所述螺杆(6) 贯穿标准支撑框(4)并与标准支撑框(4)滑动连接， 所述端支撑框(11)两端开设有螺纹孔 (16)， 所述螺杆(6)贯穿螺纹孔(16)并与螺纹孔(16)螺纹连接， 所述标准支撑框(4)和端支 撑框(11)外侧固定套接有雨棚(2)， 且雨棚(2)一端通过固定螺丝(14)与无人驾驶垃圾清理 车主体(1)的车厢一端固定连接， 并且雨棚(2)另一端通过固定螺丝(14)与端支撑框(11)固 定连接， 所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的驾驶舱顶面固定安装有雨雪传感器(10)， 且雨 雪传感器(10)输出端与驱动电机(9)输入端电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 其特征在于， 所述前端板 (7)和后端板(12)之间平行于螺杆(6)固定连接有导杆(5)， 且导杆(5)贯穿标准支撑框(4) 并与标准支撑框(4)滑动连接， 所述端支撑框(11)两端位于螺纹孔(16)上方开设有圆孔 (15)， 所述 导杆(5)贯 穿圆孔(15)并与圆孔(15)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 其特征在于， 所述雨棚(2) 长度大于无 人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢长度， 且雨棚(2)采用防水帆布。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 其特征在于， 所述标准支撑 框(4)和端支撑框(11)为不锈钢材质， 且 标准支撑框(4)设置有多个， 并且 标准支撑框(4)和 端支撑框(11)均为门型 结构。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 其特征在于， 所述驱动电机 (9)外侧位于前端板(7)另一侧表面固定安装有机壳(8)， 且机壳(8)为 不锈钢密封结构。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 其特征在于， 所述驱动电机 (9)设置有两个， 且驱动电机(9)同步工作。 7.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 其特征在于， 所述光伏电板 (3)的电力输出端通过充电控制器与无 人驾驶垃圾清理车主体(1)的蓄电池电力连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218116271 U 2一种基于无人驾驶的垃圾清理车 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人驾驶垃圾清理车领域， 具体来说， 涉及一种基于无人驾驶的 垃圾清理车。 背景技术 [0002]现阶段在国内的上海和青岛等城市， 已经出现了无人驾驶的垃圾清理车， 可按照 规定路线自动形式和清理道路垃圾， 提高了城市市政管理的自动化水平， 解放了生产力， 减 轻了环卫工人的工作量， 起到 了良好的效果。 [0003]现阶段国内广泛应用的无人驾驶垃圾清理车普遍采用纯电驱动， 需要人工进行充 电， 较为耗费电能， 不够节能环保， 虽然已经存在了在车上安装光伏电板的做法， 但是， 光伏 电板暴露在环境中， 容易遭受大雨、 冰雹等恶劣环境的影响而损坏， 导致使用不够安全可 靠， 还可以进一 步作出改进。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 具备 更加节能环保、 使用更加方便安全的优点， 进 而解决上述背景技 术中的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述更加节能环保、 使用更加方便安全的优点， 本实用新型采用的具体技 术方案如下： [0009]一种基于无人驾驶的垃圾清理车， 包括无人驾驶垃圾清理车主体和光伏电板， 所 述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶面固定安装有光伏电板， 且无人驾驶垃圾清理车主体 的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有 前端板和后端板， 并且前端板和后端板之 间转动连接 有螺杆， 所述前端板另一侧表面固定安装有驱动电机， 所述螺杆贯穿前端板与驱动电机输 出端连接， 且螺杆另一端通过旋转连接座与后端板转动连接， 所述无人驾驶垃圾清理车主 体的车厢上方设置有标准支撑框， 且标准支撑框一端设置有端支撑框， 并且标准支撑框和 端支撑框两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体的车厢两侧， 所述螺杆贯穿标准支撑框并 与标准支撑框滑动连接， 所述端支撑框两端开设有螺纹孔， 所述螺杆贯穿螺纹孔并与螺纹 孔螺纹连接， 所述标准支撑框和端支撑框外侧固定套接有雨棚， 且雨棚一端通过固定螺丝 与无人驾驶垃圾清理车主体的车厢一端固定连接， 并且雨棚另一端通过固定螺丝与端支撑 框固定连接， 所述无人驾驶垃圾清理车主体的驾驶舱顶面固定安装有雨雪传感器， 且雨雪 传感器输出端与驱动电机 输入端电性连接 。 [0010]进一步的， 所述前端板和后端板之间平行于螺杆固定连接有导杆， 且导杆贯穿标 准支撑框并与标准支撑框滑动连接， 所述端支撑框两端位于螺纹孔上方开设有圆孔， 所述 导杆贯穿圆孔并与圆孔滑动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218116271 U 3