(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210770273.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 李兴冀　杨剑群　刘中利　崔秀海　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 段守富 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种空间综合环 境实时量化表征方法、 装置 及系统 (57)摘要 本发明提供了一种空间综合环境实时量化 表征方法、 装置及系统， 涉及航天航空技术领域。 本发明所述的空间综合环境实时量化表征方法， 包括： 设置仿真参数， 其中， 所述仿真参数包括仿 真开始时刻、 仿真结束时刻和仿真步长时间； 从 所述仿真开始时刻开始到所述仿真结束时刻为 止， 根据所述仿真步长时间依次累加仿真步长， 逐一确定每个仿真时刻 的飞行器的空间综合环 境； 根据所述空间综合环境选取对应的量化表征 模型， 以确定不同仿真时刻对应的空间综合环境 实时量化表征数据。 本发明所述的技术方案， 可 以解决空间综合环境实时量化表征问题， 保障飞 行安全。 权利要求书2页 说明书15页 附图3页 CN 115186468 A 2022.10.14 CN 115186468 A 1.一种空间综合环境实时量 化表征方法， 其特 征在于， 包括： 设置仿真参数， 其中， 所述仿真参数包括仿真开始时刻、 仿真结束时刻和仿真步长时 间； 从所述仿真开始时刻开始到所述仿真结束时刻为止， 根据 所述仿真步长时间依次累加 仿真步长， 逐一确定每 个仿真时刻的飞行器的空间综合环境； 根据所述空间综合环境选取对应的量化表征模型， 以确定不同仿真时刻对应的空间综 合环境实时量 化表征数据。 2.根据权利要求1所述的空间综合环境实时量化表征方法， 其特征在于， 所述空间综合 环境包括高层大气环境、 地磁场环境、 电离层等离 子体环境和带电粒子辐射环境。 3.根据权利要求2所述的空间综合环境实时量化表征方法， 其特征在于， 所述高层大气 环境对应的量化表征模 型包括NRLMSISE ‑00模型， 所述NRLMSISE ‑00模型的环境输出种类包 括氦原子数量密度、 氧原子数量密度、 氮气分子数量密度、 氧气分子数量密度、 氩原子数量 密度、 总质量密度、 氢原子数量密度、 氮原子数量密度、 异常氧数量密度、 外大气层温度和目 标高度处温度。 4.根据权利要求2所述的空间综合环境实时量化表征方法， 其特征在于， 所述地磁场环 境对应的量化表征模型包括国际参考地磁场模 型IGRF， 所述国际参考地磁场模 型IGRF的环 境输出种类包括磁偏角、 磁倾角、 水平强度、 北向强度、 东向强度、 垂直强度和总强度。 5.根据权利要求2所述的空间综合环境实时量化表征方法， 其特征在于， 所述电离层等 离子体环境对应的量化表征模型包括国际参考电离层模式， 所述国际参考电离层模式的环 境输出种类包括电离层等离子体的电子密度、 电子温度、 离子密度、 离子温度以及离子占 比。 6.根据权利要求2所述的空间综合环境实时量化表征方法， 其特征在于， 所述带电粒子 辐射环境包括 地球辐射带电子辐射环境和地球辐射带质子辐射环境。 7.根据权利要求6所述的空间综合环境实时量化表征方法， 其特征在于， 所述地球辐射 带电子辐射环 境对应的量化表征模 型包括AE ‑8电子模型， 所述AE ‑8电子模型的环境输出种 类包括地球辐射带电子积分通量和地球辐射带电子微分通量， 所述地球辐射带质子辐射环 境对应的量化表征模型包括AP ‑8质子模型， 所述AP ‑8质子模型的环境输出种类包括地球辐 射带质子积分通 量和地球辐射带质子微分通 量。 8.一种空间综合环境实时量 化表征装置， 其特 征在于， 包括： 参数模块， 用于设置仿真参数， 其中， 所述仿真参数包括仿真开始时刻、 仿真结束时刻 和仿真步长时间； 环境模块， 用于从所述仿真开始时刻开始到所述仿真结束时刻为止， 根据所述仿真步 长时间依次累加仿真步长， 逐一确定每 个仿真时刻的飞行器的空间综合环境； 量化表征模块， 用于根据所述空间综合环境选取对应的量化表征模型， 以确定不同仿 真时刻对应的空间综合环境实时量 化表征数据。 9.一种空间综合环境实时量化表征系统， 其特征在于， 包括存储有计算机程序的计算 机可读存储介质和处理器， 所述计算机程序被所述处理器读取并运行时， 实现如权利要求 1 至7任一项所述的空间综合环境实时量 化表征方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186468 A 2序， 所述计算机程序被处理器读取并运行时， 实现如权利要求1至7任一项所述的空间综合 环境实时量 化表征方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186468 A 3