(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122759422.5 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 深圳市单色科技有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区同观路十九号路10号九洲 工业园厂房2栋801 (72)发明人 乔磊　曾清宏　肖博仁　钟华　 陈驰磊　张晨　胡敏　 (74)专利代理 机构 广东信达律师事务所 4 4801 专利代理师 宋晓云 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 101/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种飞秒激光精密切管设备 (57)摘要 本实用新型涉及飞秒 激光切管技术领域， 公 开了一种飞秒激光精密切管设备， 包括： 设备主 体， 包括工作台、 安装在工作台上方的横梁、 Y轴 直线运动平台、 料仓进给模组、 安装在横梁上端 的红外飞秒 激光器与密封光路、 安装在横梁一侧 的取放料机械手以及安装在横梁另一侧的第二X 轴直线运动平台。 本实用新型采用第一旋转卡盘 与第二旋转卡盘的双旋转卡盘结构， 使带芯棒薄 管在加工过程中， 第一旋转卡盘与第二旋转卡盘 分别夹取芯棒两头， 只夹取一次既可， 不需对带 芯棒薄管重复夹取， 解决了卡盘会夹伤管的问 题， 且对夹头的要求比较低， 同时能够带来效率 高、 夹头采购成本更低、 工序更简便的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 216680744 U 2022.06.07 CN 216680744 U 1.一种飞秒激光精密切管设备， 其特 征在于， 包括： 设备主体， 包括工作台、 安装在工作台上方的横梁(2)、 Y轴直线运动平台(4)、 料仓进给 模组(12)、 安装在横梁(2)上端的红外飞秒 激光器(8)与密封光路(10)、 安装在横梁(2)一侧 的取放料机 械手(11)以及安装在横梁(2)另一侧的第二X轴直线运动平台(15)； 其中， 所述Y轴直线运动平台(4)的上端设置有第一X轴直线运动平台(1)， 所述第一X轴 直线运动平台(1)的一端固定安装有固定台， 所述固定台的上端固定安装有第二旋转卡盘 (9)， 所述第一X轴直线运动平台(1)上活动安装有活动台， 所述活动台包括动子连接板 (26)， 所述动子连接板(26)的上端固定安装有第一旋转卡盘(3)， 所述第一旋转卡盘(3)与 第二旋转 卡盘(9)分别用于装夹芯棒的两端； 所述固定台的上端还固定安装有第一导向套(20)， 所述动子连接板(26)的上端还固定 安装有第二导向套(22)， 所述第一导向套(20)与第二导向套(22)均用于对芯棒装夹时的导 向定位， 芯棒薄管在加工的过程中只与第一导向套(20)、 第二旋转卡盘(9)、 第二导向套 (22)与第一旋转 卡盘(3)接触， 以减少薄管重复夹取 带来的划伤。 2.根据权利要求1所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述第一X轴直线 运动平台(1)包括第一滑轨(23)， 所述第一滑轨(23)的中间位置固定安装有直线电机定子 板(24)， 所述动子连接板(26)的底端中间位置固定安装有直线电机动子(25)， 且直线电机 动子(25)位于直线电机定子板(24)的正上方， 所述动子连接板(26)活动安装在第一滑轨 (23)上， 远离所述第二旋转 卡盘(9)一端的第一滑轨(23)上固定安装有限位板 。 3.根据权利要求2所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述动子连接板 (26)上还固定安装有第二YZ手调滑台(21)， 且第二YZ手调滑台(21)位于第二导向套(22)的 一侧， 所述固定台上还固定安装有第一YZ手调滑台(19)， 且第一YZ手调滑台(19)位于第一 导向套(20)的一侧， 所述第一导向套(20)、 第二旋转卡盘(9)、 第二导向套(22)与第一旋转 卡盘(3)均位于同一中轴线上。 4.根据权利要求1所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述料仓进给模组 (12)位于横梁(2)的一侧， 所述料仓进给模组(12)通过底端的三个支腿固定安装在工作台 上， 所述料仓进给模组(12)的上端固定安装有料仓(14)， 位于所述料仓进给模组(12)两侧 的工作台上还固定安装有用于安装感应器(13)的支架， 两个所述 感应器(13)分别位于料仓 (14)的两侧。 5.根据权利要求4所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述料仓进给模组 (12)包括安装在三个支腿 上的第二滑轨(32)， 所述第二滑轨(32)的两端均固定安装有支撑 侧角型支承单元(31)， 一个所述支撑侧角型支承单元(31)的内壁固定安装有伺服电机 (36)， 位于所述伺服电机(36)一侧的第二滑轨(32)上固定安装有固定侧角型支承单元 (35)， 所述伺服电机(36)的转轴上固定安装有丝杆(33)， 且丝杆(33)贯穿在固定侧角型支 承单元(35)的内部， 所述丝杆(33)的一端通过轴承安装在另一个支撑侧角型支承 单元(31) 的内壁上， 所述丝杆(33)上螺纹连接有丝杆螺母(34)， 所述丝杆螺母(34)上固定安装有安 装块， 且料仓(14)的底端固定安装在安装块上。 6.根据权利要求4所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述取放料机械手 (11)与料仓进 给模组(12)结构原理相同且均为滚 珠丝杆模组， 所述取放料机械手(11)的安 装块上固定安装有滑台气缸(17)， 所述滑 台气缸(17)的一侧设置有气动夹爪(16)， 所述取权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216680744 U 2放料机械手(11)的第二滑轨(32)一端底部固定安装有光纤传感器(18)， 所述取放料机械手 (11)的一端位于料仓进给模组(12)一端的正上 方。 7.根据权利要求1所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述密封光路(10) 的底板一端固定安装有第一反射镜(27)， 所述密封光路(10)的底板另一端固定安装有扩束 镜(28)与第二反射镜(29)， 所述第一反射镜(27)、 扩束镜(28)与第二反射镜(29)的中点均 位于同一中轴线上， 所述密封光路(10)作为 光路传输系统用于光路防尘。 8.根据权利要求1所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述第二X轴直线 运动平台(15)与第一X轴直线运动平台(1)结构原理相同且均为直线电机配搭滑轨机构， 所 述第二X轴直线运动平台(15)的动子连接板(26)上固定安装有第三反射镜(30)， 所述第二X 轴直线运动平台(15)的动子连接板(26)上还固定安装有调焦Z轴(5)， 所述调焦Z轴(5)的前 端固定安装有同轴C CD(6)， 所述同轴C CD(6)的一端固定安装在有振镜场镜组(7)。 9.根据权利要求1所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述Y轴直线运动 平台(4)也与第一X轴直线运动平 台(1)结构原理相同且均为直线电机配搭滑轨机构， 所述 第一X轴直线运动平台(1)的底端固定安装在Y轴直线运动平台(4)的动子连接 板(26)上。 10.根据权利要求1所述的一种飞秒激光精密切管设备， 其特征在于， 所述第 一X轴直线 运动平台(1)、 第二X轴直线运动平台(15)与Y轴直线运动平台(4)的动子连接板(26)的两端 均固定安装有折叠防尘罩， 且两个折叠防尘罩的另一端分别与第二X轴直线运动平台(15) 两端的限位板固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216680744 U 3