(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122744720.7 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 国机铸锻机 械有限公司 地址 250306 山东省济南市长清区凤 凰路 500号 (72)发明人 李永刚　张建设　石林潇　王庆德　 封沛　邢向宇　魏淑凯　 (74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219 代理人 曲志波 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 10/00(2006.01) (54)实用新型名称 U型纵梁切割机 (57)摘要 一种U型纵梁切割机， 它包括切割装置， 其特 征是切割装置包括底座 以及设置于底座上并往 复移动的横梁支架， 在横梁支架上设置有垂直于 纵梁输送方向并往复移动的Y轴方向平移支架， 在Y轴方向平移支架上设置有升降支架， 在升降 支架安装有绕着纵梁输送方向枢转的旋转盘； 在 旋转盘上安装 有带随动装置的切割头 。 权利要求书2页 说明书9页 附图16页 CN 216325888 U 2022.04.19 CN 216325888 U 1.一种U型纵梁切割机， 它包括切割 装置， 其特征是切割 装置包括底座以及 设置于底座 上并往复移动的横梁支架， 在横梁支架上设置有垂直于纵梁输送方向并往复移动的Y轴方 向平移支架， 在Y轴方向平移支架上设置有升降支架， 在升降支架安装有绕着纵梁输送方向 枢转的旋转盘； 在旋转盘上安装有带随动装置的切割头 。 2.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机， 其特征是切割装置还包括切割平台， 压料装 置， 检测装置以及废料收集装置 。 3.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机， 其特征是所述设置于底座上并往 复移动的横 梁支架是指， 在底座上安装两根相互平行 的横梁支架平移导轨且平行于纵梁输送方向即X 轴方向， 在底座上布置与横梁支架平移导轨平行 的横梁支架平移齿条， 每根横梁支架平移 导轨上安装有相 配合的横梁支架平移滑块， 横梁支架固定在横梁支架平移滑块上， 在横梁 支架上安装有横梁支架平移减速机， 横梁支架平移减速机输入端连接横梁支架平移伺服电 机驱动横梁支架平移齿轮， 横梁支架平移伺服电机带动横梁支架平移减速机， 横梁支架平 移减速机输出轴带动横梁支架平移齿轮在横梁支架平移齿 条的驱动下， 推动横梁支架在横 梁支架平移导轨上运动， 运动方向平行纵梁输送方向也是 X轴方向。 4.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机， 其特征是在横梁支架上设置有垂直于纵梁输 送方向并往复移动的Y轴方向平移支架是指： 在横梁支架上固定有横梁， 在横梁 上安装两根 相互平行 的Y轴方向平移导轨且垂直于纵梁输送方向也是Y轴 方向， 在横梁上位于Y轴 方向 平移导轨旁布置与其平行的Y轴 方向平移齿条， 每根Y轴 方向平移导轨上安装有相配合的Y 轴方向平移滑 块， Y轴方向平移支架固定在Y轴方向平移滑块上， 在Y轴方向平移支架上安装 有Y轴方向平移减速机， Y轴方向平移减速机输入端 连接Y轴方向平移伺服电机提供驱动力， 在Y轴方向平移减速机的输出轴上安装有与Y轴方向平移齿 条相配合的Y轴方向平移齿轮， Y 轴方向平移伺服电机带动Y轴 方向平移减速机， Y轴 方向平移减速机输出轴带动Y轴 方向平 移齿轮在Y轴方向平移齿 条的驱动下， 推动Y轴方向平移支架在Y轴方向平移 导轨上运动， 运 动方向垂直纵梁输送方向平行纵梁宽度方向。 5.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机， 其特征是在Y轴方向平移支架上设置有升降 支架是指： 在Y轴方向平移支架上安装两根相互平行的Z轴方向导轨且同时垂 直于纵梁输送 方向和纵梁宽度方向， 即平行于纵梁高度方向， 定义为Z轴方向， 在Y轴方向平移支架上布置 与Z轴方向导轨平行的升降丝杠， 升降丝杠套装有升降螺母， 每根Z轴 方向导轨上安装有相 配合的Z轴 方向滑块， 升降支架固定在Z轴 方向滑块上， 升降支架与升降丝杠上套装的升降 螺母连接在一起， 升降伺服电机固定在Y轴方向平移支架上， 升降伺服电机输出轴与升降丝 杠通过升降联轴器连接在一起， 升降伺服电机转动带动升降丝杠旋转， 从而驱动升降支架 沿Z轴方向导轨方向上下运动， 其运动方向 同时垂直纵梁输送方向和纵梁宽度方向， 平行纵 梁高度方向。 6.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机， 其特征是在升降支架安装有绕着 纵梁输送方 向枢转的旋转盘是指： 在升降支架安装有旋转减速机， 旋转减速机的输入端安装旋转伺服 电机， 旋转减速机的输出轴连接旋转盘， 旋转减速机的输出轴旋转方向是绕着纵梁输送方 向枢转。 7.根据权利要求6所述的U型纵梁切割机， 其特征是所述随动装置包括固定在旋转盘上 的随动底座， 在随动底座上安装两根相互平行 的随动导轨且平行于切割头切割 方向， 在随权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216325888 U 2动底座上位于随动导轨旁布置与其平行 的随动丝杠， 随动丝杠套装有随动螺母， 每根 随动 导轨上安装有相 配合的随动滑块， 随动溜板固定在随动滑块上， 随动溜板与随动丝杠上套 装的随动螺母连接在一起， 随动伺服电机固定在随动底座上， 随动伺服电机输出轴与随动 丝杠通过随动联轴器连接在一起， 切割头固定在随动溜板上， 随动伺服电机转动带动随动 丝杠旋转， 从而驱动随动溜板沿随动导轨方向往复运动， 切割头固定在随动溜板上， 这样切 割头在切割方向能够往复运动。 8.根据权利要求2所述的U型纵梁切割机， 其特征是所述检测装置包括定位传感器和检 测支架。 9.根据权利要求2所述的U型纵梁切割机， 其特征是所述切割平台包括支撑平台横梁， 支撑平台横梁的两端分别固定在两侧的压料底座上， 在支撑平台横梁上设置若干组铜支撑 辊， 铜支撑辊的顶端设置能够滚动的铜 辊， 滚动的方向与U型纵梁输送方向一致， 所有铜支 撑辊等高且与送料装置上的送料 水平支撑滚轮等高， 在铜支撑辊 之间设置挡光铜板 。 10.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机， 其特征是在切割区域的两侧分别设置一组 压料装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216325888 U 3