(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122725900.0 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 纪州喷码技 术 （上海） 有限公司 地址 201600 上海市松江区工业区联阳路 589号 (72)发明人 赵西秦　孔东升　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 试剂管唯一标识激光刻印检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了试剂管唯一标识激光刻 印检测机构， 包括分度盘转台， 分度盘转台的内 部包括有视觉检测机构， 抓取旋转机构， 第一刻 印机构， 第二刻印机构， 扫描机构以及试剂管。 该 装置具有可以满足多种规格试剂管的生产， 可实 现在试剂管管底部刻印二维码， 可 实现在试剂管 侧壁刻印与二维码相对应的条形码， 可实现二维 码、 条形码的读取、 查重、 对比的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217571379 U 2022.10.14 CN 217571379 U 1.试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 包括分度盘转台(1)， 其特征在于： 所述分度盘 转台(1)的下端均匀分布有视觉检测机构(2)， 第一刻印机构(4)， 第二刻印机构(16)以及处 于所述分度盘转台(1)中的试剂管(6)； 所述分度盘转 台(1)的上端分布有抓取旋转机构(3)， 第二刻印机构(16)以及扫描机构 (5)。 2.根据权利要求1所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述视觉检 测机构(2)包含有光源装置(7)， 夹持治具(8)处于所述光源装置(7)的上方， 且所述试剂管 (6)处于所述夹持治具(8)的内部， 所述 光源装置(7)的正下 方设置有相机(9)。 3.根据权利要求2所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述抓取旋 转机构(3)包含有驱动电机(10)， 所述 驱动电机(10)的下方活动连接有抓取爪(11)， 所述抓 取爪(11)用于抓取套接在所述夹持治具(8)中的所述试剂管(6)。 4.根据权利要求2所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述第 一刻 印机构(4)包括有升降气缸(12)， 所述升降气缸(12)的外部活动连接有夹具气缸(13)， 所述 夹具气缸(13)的下端活动连接有三爪定位卡盘(14)， 所述三爪定位卡盘(14)的用于抓取套 接在所述夹持治具(8)中的所述试剂管(6)， 且所述试剂管(6)的下方活动连接有激光机 (15)。 5.根据权利要求4所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述第 二刻 印机构(16)包括有升降电缸(17)， 所述升降电缸(17)下端活动连接有轨道(18)， 所述轨道 (18)的外部套接有平行夹爪(19)， 所述平行夹爪(19)的下方设置有套接在所述夹持治具 (8)中的所述试剂管(6)， 且 所述试剂管(6)的下端设置有扫码器(20)， 所述平行夹爪(19)的 外侧且与所述轨道(18)的外 部设置有所述激光机(15)。 6.根据权利要求5所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述扫描机 构(5)包括有所述升降电缸(17)， 所述升降电缸(17)下端活动连接有所述轨道(18)， 所述轨 道(18)的外部套接有所述平行夹爪(19)， 所述平行夹爪(19)的下方活动连接有套接在所述 夹持治具(8)中的所述试剂管(6)， 且 所述试剂管(6)的下端以及所述试剂管(6)的侧壁处均 设置有所述扫码器(20)。 7.根据权利要求1所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述分度盘 转台(1)分为十二个区域， 且每 个区域放置有两个所述试剂管(6)。 8.根据权利要求4所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 两 台所述激 光机(15)分别正对应着所述试剂管(6)的底部与侧壁处。 9.根据权利要求6所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述相机 (9)， 所述升降气缸(12)， 所述三爪定位卡盘(14)， 所述升降电缸(17)以及所述平行夹爪 (19)均设置有两组。 10.根据权利要求6所述的试剂管唯一标识激光刻印检测机构， 其特征在于： 所述扫码 器(20)与外 部的数据库服 务器连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217571379 U 2试剂管唯一标识激光刻印检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗用品领域， 尤其涉及试剂管唯一标识激光刻印检测机构。 背景技术 [0002]医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、 设备、 器具、 体外诊断试剂及校准 物、 材料以及其他类似或者相关的物品， 医疗器械包括医疗设备与医用耗材， 而目前使医疗 器械在使用的过程中， 每 个器械都有唯一的标识。 [0003]而现有的装置在对试剂管等医疗器械进行激光刻印相关的唯一标识时， 存在以下 的缺点： [0004]1.不能满足多种规格试剂管的生产。 [0005]2.不能在试剂管底部刻印二维码。 [0006]3.不能在试剂管侧壁刻印与二维码相对应的条 形码。 [0007]4.不能实现二维码、 条 形码的读取、 查重、 对比。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的试剂管唯一标识 激光刻印检测机构。 [0009]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 试剂管唯一标识激光刻 印 检测机构， 包括分度盘转台， 所述分度盘转台的下端均匀分布有视觉检测机构， 第一刻印机 构， 第二刻印机构以及处于所述分度盘转台 中的试剂管。 [0010]所述分度盘转台的上端分布有抓取旋转机构， 第二刻印机构以及扫描机构。 [0011]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述视觉检测机构包含有光源装置， 夹持治具 处于所述光源装置的上方， 且所述试剂管处于所述夹持治具 的内部， 所述光源装置的正下 方设置有相机 。 [0012]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述抓取旋转机构包含有驱动电机， 所述驱动 电机的下方活动连接有抓取爪， 所述抓取爪用于抓取套接在所述夹持治具中的所述试剂 管。 [0013]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述第一刻 印机构包括有升降气缸， 所述升降 气缸的外部活动连接有夹具气缸， 所述夹具气缸 的下端活动连接有三爪定位卡盘， 所述三 爪定位卡盘的用于抓取套接在所述夹持治 具中的所述试剂管， 且所述试剂管的下方 活动连 接有激光机 。 [0014]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述第二刻 印机构包括有升降电缸， 所述升降 电缸下端活动连接有轨道， 所述轨道的外部套接有平行夹爪， 所述平行夹爪的下方设置有 套接在所述夹持治具中的所述试剂管， 且所述试剂管 的下端设置有扫码器， 所述平行夹爪 的外侧且与所述轨道的外 部设置有所述激光机 。 [0015]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述扫描机构包括有所述升降电缸， 所述升降说　明　书 1/4 页 3 CN 217571379 U 3