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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122707369.4 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 河北创美科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市高新区珠 江 大道313号方亿科技园C区3号楼3单元 301厂房 (72)发明人 燕腾 张洁 张晓硕  (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 张希哲 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种消防钢管端部坡口切割成型装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种消防钢管端部坡口 切割成型装置, 包括底板和安装架; 底板: 其上表 面右侧前端设有直线电机, 直线电机的动子座上 端设有机械臂, 机械臂的端头安装有激光切割 头; 安装架: 设置于底板的上表面中部, 安装架的 内部通过轴承转动连接有夹持机构; 其中: 还包 括PLC控制器, 所述PLC控制器设置于底板的上表 面左端, PLC控制器的输入端电连接外部电源, 直 线电机、 机械臂和激光切割头的输入端均电连接 PLC控制器的输出端, 该消防钢管端部坡口切割 成型装置, 方便钢管的快速夹持固定, 夹持更加 牢固, 还能对钢管的左端进行支撑, 使钢管端头 的坡口在 进行切割时钢管夹持更加稳定, 切割质 量更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216541429 U 2022.05.17 CN 216541429 U 1.一种消防钢管端部坡口切割成型装置, 其特 征在于: 包括底板(1)和安装架(6); 底板(1): 其上表面右侧前端设有直线电机(3), 直线电机(3)的动 子座上端设有机械臂 (4), 机械臂(4)的端头安装有激光切割头(5); 安装架(6): 设置于底板(1)的上表面中部, 安装架(6)的内部通过轴承转动连接有夹持 机构(2); 其中: 还包括PLC控制器(12), 所述PLC控制器(12)设置于底板(1)的上表面左端, PLC控 制器(12)的输入端电连接外部电源, 直线电机(3)、 机械臂(4)和激光切割头(5)的输入端均 电连接PLC控制器(12)的输出端。 2.根据权利要求1所述的一种消防钢管端部坡口切割成型装置, 其特征在于: 所述夹持 机构(2)包括安装环(21)、 螺旋槽(22)、 L型夹板(23)和驱动盘(24), 所述安装环(21)通过轴 承转动连接于安装架(6)的内部, 安装环(21)右侧面均匀设置的滑槽内均滑动连接有L型夹 板(23), 安装环(21)的右端转动连接有驱动盘(24), 驱动盘(24)的左侧面设有螺旋槽(22), 四个L型夹 板(23)的右侧面均设有与螺 旋槽(22)滑动连接的凸条。 3.根据权利要求2所述的一种消防钢管端部坡口切割成型装置, 其特征在于: 所述L型 夹板(23)的内壁均设有橡胶垫(13)。 4.根据权利要求2所述的一种消防钢管端部坡口切割成型装置, 其特征在于: 所述安装 环(21)的右侧面边缘处转动连接有齿轮柱(14), 驱动盘(2 4)的外弧面均匀设置有与齿轮柱 (14)啮合的齿牙, 齿轮柱(14)的右侧端头处设有内六角孔(15)。 5.根据权利要求2所述的一种消防钢管端部坡口切割成型装置, 其特征在于: 所述底板 (1)的上表 面中部前端设有电机(7), 电机(7)的输出轴 与安装架(6)下端开口处内部转动连 接的蜗杆(8)固定连接, 安装环(21)  的外弧面左端均匀设置有与蜗杆(8)啮合的蜗 轮槽, 电 机(7)的输入端电连接PLC控制器(12)的输出端。 6.根据权利要求1所述的一种消防钢管端部坡口切割成型装置, 其特征在于: 所述底板 (1)的上表面中部左端设有两个电动推杆(9), 两个电动推杆(9)的伸缩端均与弧形板(10) 的底面固定连接, 电动推杆(9)的输入端电连接PLC控制器(12)的输出端。 7.根据权利要求6所述的一种消防钢管端部坡口切割成型装置, 其特征在于: 所述弧形 板(10)的内 弧面均匀设置有安装槽, 安装槽的内部均放置有钢珠(1 1)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216541429 U 2一种消防钢管端部坡口切割成型装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管切割技术领域, 具体为一种消防钢管端部坡口切割成型装 置。 背景技术 [0002]消防管道是指用于消防方面, 连接消防设备、 器材, 输送消防灭火用水, 气体或者 其他介质的管道材料。 由于特殊需求, 消防管道的厚度与材质都有特殊要求, 并喷红色油 漆, 输送消防用水, 通常分为球墨给水铸 铁管、 铜管、 不锈钢管、 合金管及复合型管材和塑料 管材, 消防钢 管在使用时通常需要根据施工环境对其进行拼装焊接, 对于一些转弯处进行 拼装焊接时, 通常会将钢管的端头切割成形状对应的坡口, 以便于后续的拼接安装, 现有技 术中在对钢 管的端头的坡口进行切割时, 最常用到的方法就是先在管道端头进行划线, 然 后人工通过角磨机对其进行切割, 而现有的一些钢 管固定结构大多夹持范围较小, 管道容 易下坠, 导致后续坡口的质量较差, 使用不够方便, 为此, 我们提出了一种消防钢 管端部坡 口切割成型装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷, 提供一种消防钢管端部坡口切 割成型装置, 方便钢 管的快速夹持固定, 夹持更加牢固, 还能对钢管 的左端进行支撑, 使钢 管端头的坡口在进 行切割时钢管夹持更加稳定, 切割质量更好, 能够 对钢管进 行自动切割, 使用更加方便, 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种消防钢管端部坡口切割成 型装置, 包括底板和安装架; [0005]底板: 其上表面右侧前端设有直线电机, 直线电机的动子座上端设有机械臂, 机械 臂的端头安装有激光切割头; [0006]安装架: 设置 于底板的上表面中部, 安装架的内部通过轴承转动连接有夹持机构; [0007]其中: 还包括P LC控制器, 所述P LC控制器设置于底板的上表面左端,  PLC控制器的 输入端电连接外部电源, 直线电机、 机械臂和激光切割头的输入端均电连接PLC控制器的输 出端, 方便钢管 的快速夹持固定, 夹持更加牢固, 还能对钢管的左端进行支撑, 使钢管端头 的坡口在进 行切割时钢管夹持更加稳定, 切割质量更好, 能够 对钢管进 行自动切割, 使用更 加方便。 [0008]进一步的, 所述夹持机构包括安装环、 螺旋槽、 L型夹板和驱动盘, 所述安装环通过 轴承转动连接于安装架的内部, 安装环右侧面均匀设置的滑槽内均滑动连接有L型夹板, 安 装环的右端转动连接有驱动盘, 驱动盘的左侧面设有螺旋槽, 四个L型夹板的右侧面均设有 与螺旋槽滑动连接的凸条, 方便钢管的快速 夹持固定 。 [0009]进一步的, 所述 L型夹板的内壁均设有橡胶垫, 避免夹伤工件。 [0010]进一步的, 所述安装环的右侧面边缘处转动连接有齿轮柱, 驱动盘的外弧面均匀说 明 书 1/4 页 3 CN 216541429 U 3

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