(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122713672.5 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 沈阳金研激光再制造技 术开发有 限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市铁西区经济技 术开发区开发南 二十三号路13号甲-1 (72)发明人 詹祥龙　 (74)专利代理 机构 北京久维律师事务所 1 1582 代理人 邢江峰 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接用工件夹持转动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接用 工件夹 持转动机构， 包括用于激光焊接的工件夹持机 构， 还包括位于工件夹持机构下方的调节组件， 所述调节组件包括安装在激光焊接设备上的底 板、 位于底板上方的连接板和均匀分布在连接板 上方的多个气缸， 所述气缸的上端与工件夹持机 构活动连接， 所述调节组件还包括倒置安装在连 接板上的电机， 所述电机的输出轴穿过连接板与 底板连接， 本实用新型解决现存的夹持机构无法 根据需要焊接需要调节工件的状态， 不利于对工 件的焊接加工的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216398442 U 2022.04.29 CN 216398442 U 1.一种激光焊接用工件夹持转动机构， 包括用于激光焊接的工件夹持机构 （1） ， 其特征 在于： 还包括位于工件夹持机构 （1） 下方的调节组件， 所述调节组件包括安装在激光焊接 设 备上的底板 （5） 、 位于底板 （5） 上方的连接板 （4） 和均匀分布在连接板 （4） 上方的多个气缸 （2） ， 所述气缸 （2） 的上端与工件夹持机构 （1） 活动连接， 所述调节组件还包括倒置安装在连 接板 （4） 上的电机 （3） ， 所述电机 （3） 的输出轴穿过 连接板 （4） 与底板 （5） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用工件夹持转动机构， 其特征在于， 所述连接板 （4） 的上侧面中部垂直开设有卡槽 （42） ， 且 所述卡槽 （42） 的底 面垂直开设有通孔 （43） ， 所述 连接板 （4） 上侧面边缘均匀开设有多个第一球形卡槽 （41） ， 所述连接板 （4） 的下侧面均匀固 定连接有 多个弧形卡板 （4 4） ， 所述弧形卡板 （4 4） 的侧面活动镶嵌有滚珠 （45） 。 3.根据权利要求2所述的一种激光焊接用工件夹持转动机构， 其特征在于， 所述底板 （5） 上侧面中部垂直开设有多边形插孔 （51） ， 且 所述底板 （5） 的上侧面在 多边形插孔 （51） 的 外侧开设有环形卡槽 （52） ， 所述弧形卡板 （44） 的下端安装在环形卡槽 （52） 内， 所述底板 （5） 的上侧面 边缘均匀镶嵌有 多个滚球 （5 3） ， 所述滚球 （5 3） 的上端与连接 板 （4） 下侧面接触。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊接用工件夹持转动机构， 其特征在于， 所述电机 （3） 的输出轴固定连接有多边形插杆 （32） ， 所述多边形插杆 （32） 的下端面垂直开设有螺纹 槽 （33） ， 所述螺纹槽 （33） 的位置处设置有紧固螺栓 （31） ， 所述电机 （3） 的下端插入卡槽 （42） 内， 所述多边形插杆 （32） 的下端穿过通孔 （43） 插入多边形插孔 （51） 并通过紧固螺栓 （31） 固 定。 5.根据权利要求4所述的一种激光焊接用工件夹持转动机构， 其特征在于， 所述工件夹 持机构 （1） 包括托板 （11） 、 位于托板 （11） 上方的双向螺杆 （13） 和对称放置的两个夹板 （12） ， 所述托板 （11） 的上侧面在直径的两端开设有滑动卡槽 （112） ， 且所述托板 （11） 的上侧面在 滑动卡槽 （112） 的侧边开设有限位滑槽 （111） ， 所述托板 （11） 的下侧面边缘均匀开设有多个 第二球形卡槽， 所述夹板 （12） 的下侧面固定连接有滑动卡板 （121） 和限位滑板 （122） ， 且两 个所述夹板 （12） 相互靠近的侧面固定连接有防滑垫 （123） ， 所述滑动卡板 （121） 安装在滑动 卡槽 （112） 内， 且 所述限位滑板 （122） 安装在限位滑槽 （111） 内， 所述双向螺杆 （13） 通过轴承 连接有穿过滑动卡槽 （112） 的端壁， 所述双向螺杆 （13） 具有螺纹结构的部分位于滑动卡槽 （112） 内， 且所述双向螺杆 （13） 螺纹穿过滑动卡板 （121） 。 6.根据权利要求5所述的一种激光焊接用工件夹持转动机构， 其特征在于， 所述气缸 （2） 的两端均连接有球体 （21） ， 所述球体 （21） 分别 安装在第一球形卡槽 （41） 和第二球形卡 槽内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216398442 U 2一种激光焊接用工件夹持转动机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊接工件夹持技术领域， 具体为一种激光焊接用工件夹持转 动机构。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法， 激光辐 射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩散， 通过控制 激光脉冲的宽度、 能量、 峰值 功率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的熔池。 由于其独特 的优点， 已成功应用于 微、 小型零件的精密焊接中， 在提供激光焊接 设备对工件进 行激光焊接加工时， 需要通过夹 持机构夹持工件使其稳定放置， 但是现存的夹持机构无法根据需要焊接需要调节工件的状 态， 不利于对工件的焊接加工， 为了解决这 一问题， 本实用新型发明人设计了 本方案。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种激光焊接用工件夹持转动机构， 旨在改善现存的 夹持机构无法根据需要焊接需要调节工件的状态， 不利于对工件的焊接加工的问题。 [0004]本实用新型 是这样实现的： [0005]一种激光焊接用工件夹持转动机构， 包括用于激光焊接 的工件夹持机构， 还包括 位于工件夹持机构下方的调节组件， 调节组件包括安装在激光焊接设备上 的底板、 位于底 板上方的连接板和均匀分布在连接板上方的多个气缸， 气缸的上端与工件夹持机构活动连 接， 调节组件 还包括倒置安装在连接 板上的电机， 电机的输出轴穿过 连接板与底板连接 。 [0006]进一步的， 连接板的上侧面中部垂直开设有卡槽， 且卡槽的底面垂直开设有通孔， 连接板上侧面边缘均匀开设有多个第一球形卡槽， 连接板的下侧面均匀固定连接有多个弧 形卡板， 弧形卡板的侧面活动镶嵌有滚珠， 卡槽的设置便于为电机的安装提供 空间， 使电机 与连接板保持相对静止， 进而通过电机输出轴的转动带动连接板转动， 通孔的设置便于为 电机输出轴穿过提供通道， 第一球形卡槽的设置便于为球体的安装和活动提供空间， 进而 通过气缸作用调节工件夹持机构的倾斜角度， 弧形卡板的设置便于与环形卡槽配合将连接 板稳定的安装在底板上， 且不影响连接板的转动， 滚珠的设置便于通过其滚动减小弧形卡 板和环形卡槽的摩擦力。 [0007]进一步的， 底板上侧面中部垂直开设有多边形插孔， 且底板 的上侧面在多边形插 孔的外侧 开设有环形卡槽， 弧形卡板的下端安装在环形卡槽内， 底板的上侧 面边缘均匀镶 嵌有多个滚球， 滚球的上端与连接板下侧 面接触， 多边形插孔的设置便于为多边形插杆 的 插入提供空间， 且通过多边形插杆和多边形插孔配合使电机的输出轴与底板保持相对静 止， 为连接 板的转动提供便利， 滚球的设置 便于减小连接 板和底板相对移动的摩擦力。 [0008]进一步的， 电机 的输出轴固定连接有多边形插杆， 多边形插杆的下端面垂直开设 有螺纹槽， 螺纹槽的位置处设置有紧固螺栓， 电机的下端插入卡槽内， 多边形插杆的下端穿 过通孔插入多边形插孔并通过紧固螺栓固定， 螺纹槽和紧固螺栓的设置便于配合工作将电说　明　书 1/4 页 3 CN 216398442 U 3