(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232425 33.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 上海格古通机 器人科技有限公司 地址 200000 上海市闵行区剑川路93 0号8 幢1层102室 (72)发明人 张文燕　钟欣　李俊杰　李建明　 吴刘成　于隆煌　李金朋　周可可　 (74)专利代理 机构 上海汇齐专利代理事务所 (普通合伙) 31364 专利代理师 郭丹丹 (51)Int.Cl. B66F 7/28(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种通用的模块 化的举升限位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种通用的模块化的举 升限位机构， 包括一对感应接近传感器和感应 片； 举升限位机构包括一个内设有容纳腔的传感 器安装底 座； 每个感应接近传感器固定安装于一 个传感器支架上， 一对传感器支架均固定安装于 传感器安装底 座的容纳腔内； 传感器安装底座上 固定安装有无油衬套， 无油衬套滑动套设于导向 轴上， 导向轴的一端固定安装有感应片， 导向轴 的另一端固定安装有弹簧预紧片； 弹簧套设于导 向轴上； 本实用新型提供的限位机构， 只需要在 限位机构上选择一个合适的位置进行安装， 只需 要对整个限位机构做一次的校准操作； 通过将传 传感器支架安装于传感器安装底座的容纳腔内 部可以降低外部环境对一对感应接近传感器的 干扰。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217126829 U 2022.08.05 CN 217126829 U 1.一种通用的模块化的举升限位机构， 包括一对感应接近传感器(1)和用来与感应接 近传感器(1)配合使用的感应片(2)； 其特征在于， 所述举升限位机构包括一个内设有容纳 腔(3)的传感器安装底 座(4)， 每个所述 感应接近传感器(1)固定安装于一个传感器支架(5) 上， 一对所述传感器支架(5)均固定安装于传感器安装底 座(4)的容纳腔(3)内； 一个所述 感 应接近传感器(1)以及固定该感应接近传感器(1)的传感器支架(5)构成上限位传感器模 组； 另一个所述感应接近传感器(1)以及固定该感应接近传感器(1)的传感器支架(5)构成 下限位传感器模组； 所述传感器安装底 座(4)上固定安装有 无油衬套(6)， 所述无油衬套(6) 滑动套设于导向轴(7)上， 所述导向轴(7)的一端固定安装有感应片(2)， 所述导向轴(7)的 另一端固定安装有弹簧预紧片(8)； 所述导向轴(7)在沿着无油衬套(6)滑动的过程中， 所述 导向轴(7)固定安装有感应片(2)的一端依次经过一对感应接近传感器(1)； 所述弹簧(9)套 设于导向轴(7)上， 所述弹簧(9)的一端与无油衬套(6)相抵， 所述弹簧(9)的另一端与弹簧 预紧片(8)相抵 。 2.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的举升限位机构， 其特征在于， 所述传感器 支架(5)通过 可拆卸式的方式 固定安装于传感器安装底座(4)的容纳腔(3)内。 3.根据权利要求2所述的一种通用的模块化的举升限位机构， 其特征在于， 所述传感器 安装底座(4)上开设有便于调整 上限位传感器模组和下限位传感器模组之 间的距离的腰孔 (10)， 所述传感器支架(5)通过贯穿腰孔(10)的螺栓固定安装于传感器安装底 座(4)的容纳 腔(3)内。 4.根据权利要求3所述的一种通用的模块化的举升限位机构， 其特征在于， 所述腰孔 (10)共一对， 一对所述腰孔(10)位于传感器安装底座(4)的同一侧面。 5.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的举升限位机构， 其特征在于， 所述传感器 安装底座(4)上固定连接有安装板(1 1)， 所述安装板(1 1)上开设有安装孔(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126829 U 2一种通用的模块化的举升限位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 运输技术， 具体是一种通用的模块 化的举升限位机构。 背景技术 [0002]举升机构在自动驾驶轨道车技术领域、 工业技术领域和仓储技术领域均有非常广 泛的应用。 举升机构安装于任何需要举升限位检测的结构上， 以实现举起物品的功能。 现有 的举升机构上限位传感器和下限位传感器对应所需举升行程， 需要一上一下地安装在举升 设备空余处。 并且需要在举升 板上安装随动的触发传感器零件。 [0003]所以现有举升限位机构在使用过程中存在以下技术问题： 一来在设备上寻找一对 合适的安装位置不易； 二来， 上限位传感器、 下限位传感器和感应片安装完成后需要对上限 位传感器、 下限位传感器和感应片进行位置校对， 所以现有技术安装步骤多， 花费的时间 多。 此外， 现有技术中上限位传感器和下限位传感器是裸露在外部的， 传感器信号容易被干 扰。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种通用的模块化的举升限位机构， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种通用的模块化的举升限位 机构， 包括一对感应接近传感器和用来与感应接近传感器配合使用的感应片； 所述举升限 位机构包括一个内设有容纳腔的传感器安装底座； 每个所述感应接近传感器固定安装于一 个传感器支架上， 一对所述传感器支架均固定安装于传感器安装底座的容纳腔内； 一个所 述感应接近传感器以及固定该感应接近传感器的传感器支架构成上限位传感器模组； 另一 个所述感应接近传感器以及固定该感应接近传感器的传感器支架构成下限位传感器模组； 所述传感器安装底座上固定安装有无油衬套， 所述无油衬套滑动套设于导向轴上， 所述导 向轴的一端固定安装有感应片， 所述导向轴的另一端固定安装有弹簧预紧片； 所述导向轴 沿着无油衬套的滑动过程中， 所述导向轴固定安装有感应片的一端依次经过一对感应接近 传感器； 所述 弹簧套设于导向轴上， 所述 弹簧的一端与无油衬套相抵， 所述 弹簧的另一端与 弹簧预紧片相抵 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 上述传感器支架通过可拆卸式的方式固定 安装于传感器安装底 座的容纳腔内。 通过限定传感器支架与传感器安装底座是通过可拆卸 式的固定方式连接， 使得上限位传感器模组和下限位传感器模组之间的距离可以调节， 以 适应不同测量场景的需求， 扩大举升装置适用场景的种类。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 上述传感器安装底座上开设有便于调整上 限位传感器模组和下限位传感器模组之 间的距离的腰孔， 所述传感器支架 通过贯穿腰孔的 螺栓固定安装于传感器安装底座的容纳腔 内。 所述传感器安装底座上开设有腰孔， 所述传 感器支架通过贯穿腰孔的螺栓固定安装于传感器安装底座的容纳腔 内； 通过设置腰孔， 使说　明　书 1/4 页 3 CN 217126829 U 3