(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210975040.2 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区高丽营镇恒兴 路4号院1幢10 3室 （科技创新功能 区） (72)发明人 赵杰乐　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 吴崇 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 67/141(2022.01) (54)发明名称 车机回收处 理方法、 装置、 系统、 设备及 介质 (57)摘要 本公开涉及一种车机回收处理方法、 装置、 系统、 设备及介质。 其中， 车机回收处理方法包 括： 在与电子设备通信连接的情况下， 接收电子 设备发送的目标令牌； 在目标令牌通过校验的情 况下， 对车机执行初始化操作； 在初始化操作完 成之后， 控制车机内的熔断器由连接状态不可逆 地变更为断开状态。 根据本公开实施例， 能够使 车机在硬件 上由商用设备变更为研发调试设备， 进而避免了 车机被root攻破， 提高了后续研发调 试过程中车机的安全性。 权利要求书2页 说明书20页 附图4页 CN 115549952 A 2022.12.30 CN 115549952 A 1.一种车机回收处 理方法， 其特 征在于， 包括： 在与电子设备通信连接的情况 下， 接收所述电子设备发送的目标令牌； 在所述目标令牌 通过校验的情况 下， 对车机执 行初始化操作； 在所述初始化操作完成之后， 控制所述车机内的熔断器由连接状态不可逆地变更为断 开状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述接收所述电子设备发送的目标令牌 之前， 所述方法还 包括： 接收所述电子设备发送的回收指令； 响应于所述回收指令， 向所述电子设备发送令牌请求， 所述令牌请求携带有所述车机 的设备标识， 所述令牌请求用于使所述电子设备基于所述设备 标识反馈所述目标令牌。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对车机执行初始化操作之前， 所述 方法还包括： 向所述车机的存储芯片发送清除指令， 所述清除指令用于使所述存储芯片永久清除所 述存储芯片本地存 储的数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述车机 内的熔断器由连接状态 不可逆地变更为断开状态， 包括： 向所述熔断器的寄存器写入熔断标志符， 所述熔断标志符用于使所述熔断器由连接状 态不可逆地变更为断开状态。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标令牌包括目标设备标识和目标签 名， 所述方法还 包括： 对所述目标签名进行签名验证； 若所述目标签名通过签名验证， 且所述目标设备标识与所述设备标识相同， 则确定所 述目标令牌 通过校验。 6.一种车机回收处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取安全服 务器发送的目标令牌； 在与车机通信连接的情况下， 向所述车机的控制器发送所述目标令牌， 所述目标令牌 用于在通过所述控制器的校验的情况下， 使 所述控制器对所述车机执行初始 化操作以及控 制所述车机内的熔断器由连接状态不可逆地变更为断开状态。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述获取安全服务器发送的目标令牌之 前， 所述方法还 包括： 在与所述车机通信连接的情况 下， 向所述控制器发送回收指令； 接收所述控制器响应于所述 回收指令发送的令牌请求， 所述令牌请求携带有所述车机 的设备标识。 8.根据权利要求6或7所述的方法， 其特征在于， 所述获取安全服务器发送的目标令牌， 包括： 响应于所述控制器发送的令牌请求， 向所述安全服务器发送授权请求， 所述授权请求 携带有所述设备标识， 所述授权请求用于使 所述安全服务器基于所述设备标识 生成所述目 标令牌； 接收所述 安全服务器反馈的所述目标令牌。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115549952 A 29.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述目标令牌包括目标设备标识和目标签 名。 10.一种车机回收处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一接收单元， 配置为在与电子设备通信连接的情况下， 接收所述电子设备发送的目 标令牌； 车机初始化单 元， 配置为在所述目标令牌 通过校验的情况 下， 对车机执 行初始化操作； 熔断器控制单元， 配置为在所述初始化操作完成之后， 控制所述车机内的熔断器由连 接状态不可逆地变更为断开状态。 11.一种车机回收处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取 单元， 配置为获取安全服 务器发送的目标令牌； 第一发送单元， 配置为在与车机通信连接的情况下， 向所述车机的控制器发送所述目 标令牌， 所述 目标令牌用于在通过所述控制器的校验的情况下， 使所述控制器对所述车机 执行初始化操作以及控制所述车机内的熔断器由连接状态不可逆地变更为断开状态。 12.一种车机回收处 理系统， 其特 征在于， 包括： 安全服务器， 所述 安全服务器用于向电子设备发送目标令牌； 所述电子设备， 所述电子设备用于获取所述安全服务器发送的所述目标令牌； 以及， 在 与车机通信连接的情况 下， 向所述车机的控制器发送所述目标令牌； 所述车机的控制器， 所述控制器用于在与所述电子设备通信连接的情况下， 接收所述 电子设备发送的目标令牌； 在所述 目标令牌通过校验的情况下， 对所述车机执行初始化操 作； 以及， 在所述初始 化操作完成之后， 控制所述车机内的熔断器由连接状态 不可逆地变更 为断开状态。 13.一种计算设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 用于存 储可执行指令； 其中， 所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述可执行指令 以实现上述权利要求1 ‑5或6‑9中任一项所述的车机回收处 理方法。 14.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 当所述 计算机程序被处理器执行时， 使得处理器实现用上述权利要求 1‑5或6‑9中任一项 所述的车 机回收处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115549952 A 3