(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210976739.0 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 安徽省极光智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区望江西 路800号创新产业园A1栋701室 (72)发明人 王龙　周涛　章鹏飞　黄峰　曹治　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 刘念 (51)Int.Cl. G06F 21/62(2013.01) G06F 21/60(2013.01) H04L 9/40(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种具备加密功能的无 人机空巡平台 (57)摘要 本发明公开了一种具备加密功能的无人机 空巡平台， 属于无人机数据加密技术领域， 包括 采集模块、 储存模块、 传输模块， 采集模块用于进 行图像采集， 储存模块用于进行采集数据储存； 传输模块用于进行采集数据的传输； 还包括图像 处理模块、 加密模块和服务器； 图像处理模块用 于进行采集数据的处理， 设置隐私识别图， 实时 获取无人机的定位信息， 根据获得的定位信息在 隐私识别图中实时更新无人机的位置， 识别无人 机在隐私识别图中对应的采集区域 以及对应的 各个隐私项， 将获得的各个隐私项整合为目标数 据； 实时获取无人机的采集图像， 根据获得的目 标数据对采集图像进行识别， 获得符合目标数据 的识别数据， 对识别数据进行处理， 加密模块用 于进行数据加密。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115329378 A 2022.11.11 CN 115329378 A 1.一种具备加密功能的无人机空巡平台， 包括采集模块、 储存模块、 传输模块， 所述采 集模块用于进行图像采集， 所述储存模块用于进行采集数据储存； 所述传输模块用于进行 采集数据的传输； 其特征在于， 还 包括图像处 理模块、 加密模块和服 务器； 所述图像处理模块用于进行采集数据的处理， 设置隐私识别图， 实时获取无人机的定 位信息， 根据获得的定位信息在隐私识别图中实时更新无人机的位置， 识别无人机在隐私 识别图中对应的采集区域以及对应的各个隐私项， 将获得 的各个隐私项整合为目标数据； 实时获取无人机的采集图像， 根据获得 的目标数据对采集图像进行识别， 获得符合 目标数 据的识别数据， 对识别数据进行处 理， 将处理完识别数据的采集图像标记为已处 理数据； 所述加密模块用于进行数据加密， 在储存模块和传输模块处分别设置储存加密单元和 传输加密单元， 获取已处理数据的使用方式， 根据获得的使用方式通过储存加密单元或输 加密单元进行数据加密。 2.根据权利要求1所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 使用方式 包括发送到储 存模块进行储 存和通过传输模块进行实时传输 。 3.根据权利要求2所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 根据获得 的使用方式通过储 存加密单 元或输加密单 元进行数据加密的方法包括： 当已处理数据 是发送到储存模块进行储存时， 通过储存加密单元对已处理数据进行加 密， 将加密后的已处 理数据输入到储 存模块进行储 存； 当已处理数据 是通过传输模块进行实时传输时， 通过传输加密单元对已处理数据进行 加密， 将加密后的已处 理数据通过传输模块进行传输 。 4.根据权利要求1所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 设置隐私 识别图的方法包括： 定义隐私范围， 根据获得的隐私范围设置区域识别范围， 根据设置的区域识别范围建 立隐私识别匹配库； 获取无人机巡检区域图， 对获得的无人机巡检区域图进行区域分割， 获 得对应的采集区域， 通过获得的采集区域从隐私识别匹配库中匹配对应的隐私项， 并在无 人机巡检区域图中进行相应的标记， 将当前的无 人机巡检区域图标记为隐私识别图。 5.根据权利要求4所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 根据获得 的隐私范围设置区域识别范围的方法包括： 获取无人机具有的采集区域， 根据获得的隐私范围设置各个采集区域具有的隐私项， 根据获得隐私项和对应的采集区域整合 为区域识别范围。 6.根据权利要求1所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 对识别数 据进行处 理的方法包括： 将识别数据进行初步处理， 获得匹配图， 建立标准匹配库， 将匹配图与标准匹配库中的 各个标准图进行匹配度计算， 将计算的匹配度按照由大到小的顺序进行排序， 获得第一序 列， 识别排序第一的匹配度对应标准图， 获取对应标准图上标记的处理方案标签， 根据获得 的处理方案标签从标准匹配库中获得对应的处理方案， 根据获得的处理方案对识别数据进 行处理， 并标记对应的处 理方案代 表标签。 7.根据权利要求6所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 将识别数 据进行初步处 理的方法包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329378 A 2标记识别数据的边界轮廓， 根据标记的边界轮廓在空白板上生成对应的匹配轮廓， 识 别边界轮廓上的色彩数值， 将识别的色彩数值转化为对应的色素值， 并标记在匹配轮廓上， 获取识别数据对应的隐私项， 将获取 的隐私项标记在 匹配轮廓内， 根据匹配轮廓对空 白板 进行裁剪， 获得匹配图。 8.根据权利要求7所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 建立标准 匹配库的方法包括： 根据可能具有的识别数据设置若干个标准图， 根据设置的标准图设置对应的处理方 案， 为每个标准图打上对应的处理方案标签， 建立第一数据库， 所述第一数据库内包括第一 储存节点和第二储存节点， 将标准图输入第一储存节点中进行储存， 将处理方案输入到第 二储存节点中进行储 存， 将当前的第一数据库标记为标准匹配库。 9.根据权利要求8所述的一种具备加密功能的无人机空巡平台， 其特征在于， 将匹配图 与标准匹配库中的各个标准图进行匹配度计算的方法包括： 建立相似度模型， 通过建立的相似度模型计算匹配图与各个标准图之间的轮廓值、 边 界值和隐私值， 分别标记 为LKi、 BZi、 YSi， 设置轮廓值、 边界值和隐私值对应的权重系数， 将 设置的隐私值 分别标记为β 1、 β 2、 β 3， 且β 1<β 2 <β 3， 根据公式Qi＝β 1 ×LKi+β 2×BZi+β 3×YSi 计算匹配度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329378 A 3