(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210961790.4 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 北谷电子有限公司 地址 250104 山东省济南市高新区春晖路 2966号智造谷20号楼 申请人 北谷电子 （无锡） 有限公司 　 泺谷科技 （上海） 有限公司 　 北谷电子有限公司上海分公司 (72)发明人 沈攀　张琳　张善睿　邓波　 (74)专利代理 机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 312 95 专利代理师 钟晶 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 高空作业平台电控系统防互换方法 (57)摘要 本发明提供了一种高空作业平台电控系统 防互换方法， 涉及高空作业平台设计技术领域， 包括以下步骤： S1、 在PCU中设计PCU防互换模块 以及在ECU中设计ECU防互换模块； S2、 同时启用 PCU防互换模块及ECU防互换模块， ECU防互换模 块和PCU防互换模块内配置有相匹配的加密算 法； S3、 使ECU防互换模块向PCU防互换模块发送 验证请求， 并使PCU防互换模块基于验证请求对 ECU防互换模块进行加密通信验证； S4、 使PCU防 互换模块向ECU防互换模块发送验证请求， 并使 ECU防互换模块基于验证请求对PCU 防互换模块 进行加密通信验证； S5、 当S3及S4中的加密通信 验证的结果均为通过时， PCU能够正常使用； 反 之， 则报错。 利用加密方式对PCU和ECU进行通信 验证， 能够实现防互换， 降低PCU的被偷盗风险。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115167377 A 2022.10.11 CN 115167377 A 1.一种高空作业平台电控系统防互换方法， 所述高空作业平台电控系统包括PCU及 ECU， 其特征在于， 包括以下步骤： S1、 在PCU中设计PCU防互换模块以及在ECU中设计ECU防互换模块， 所述PCU防互换模块 及ECU防互换模块用于实现所述PCU与所述E CU的加密通信验证； S2、 同时启用所述PCU防互换模块及所述ECU防互换模块， 所述ECU防互换模块和所述 PCU防互换模块内配置有相匹配的加密算法； S3、 使所述ECU防互换模块向所述PCU防互换模块发送验证请求， 并使所述PCU防互换模 块基于所述验证请求对所述E CU防互换模块进行加密通信验证； S4、 使所述PCU防互换模块向所述ECU防互换模块发送验证请求， 并使所述ECU防互换模 块基于所述验证请求对所述PCU防互换模块进行加密通信验证； S5、 当所述S3及所述S4中的加密通信验证的结果均为通过时， 所述PCU能够正常使用； 反之， 则进行报错。 2.如权利要求1所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于，  所述加密算 法为非对称加密算法。 3.如权利要求2所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 所述S3具体包 括： S31、 根据非对称加密算法在所述PCU防互换模块中生成PCU公钥和PCU私钥； S32、 所述ECU防互换模块利用所述PCU公钥对所述ECU防互换模块中预先存储的ECU特 征参数进行加密， 得到第一数据密文并发送给 所述PCU防互换模块； S33、 所述PCU防互换模块使用所述PCU私钥对所述第一数据密文进行解密， 若解密 结果 与所述PCU防互换模块中预先存储的P CU特征参数相匹配， 则所述ECU防互换模块向所述PCU 防互换模块发送加密通信验证的结果 为通过。 4.如权利要求3所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 在执行所述 S32之后， 执 行所述S33之前， 所述S3还 包括： S321、 根据非对称加密算法生成零部件供应商的公司公钥及公司私钥； S322、 所述ECU防互换模块利用所述公司私钥将所述第一数据密文与所述公司公钥的 原文信息进行加密， 得到第二数据密文并发送给 所述PCU防互换模块； S323、 所述PCU防互换模块使用所述公司公钥 对所述第二数据密文进行解密， 得到所述 第一数据密 文及所述 公司公钥的解密信息， 若 所述公司公钥的解密信息与所述公司公钥的 原文信息一 致， 则进入S3， 反 之， 则报错。 5.如权利要求2所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 所述S4具体包 括： S41、 根据非对称加密算法在所述E CU防互换模块中生成E CU公钥和E CU私钥； S42、 所述PCU防互换模块利用所述ECU公钥对所述PCU防互换模块中预先存储的PCU特 征参数进行加密， 得到第三数据密文并发送给 所述ECU防互换模块； S43、 所述ECU防互换模块使用所述ECU私钥对所述第三数据密文进行解密， 若解密 结果 与所述ECU防互换模块中预先存储的ECU 特征参数相匹配， 则所述PCU防互换模块向所述ECU 防互换模块发送加密通信验证的结果 为通过。 6.如权利要求5所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 在执行所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115167377 A 2S42之后， 执 行所述S43之前， 所述S4还 包括： S421、 根据非对称加密算法生成零部件供应商的公司公钥及公司私钥； S422、 所述PCU防互换模块利用所述公司私钥将所述第三数据密文与所述公司公钥的 原文信息进行加密， 得到第四数据密文并发送给 所述ECU防互换模块； S423、 所述ECU防互换模块使用所述公司公钥 对所述第四数据密文进行解密， 得到所述 第三数据密 文及所述 公司公钥的解密信息， 若 所述公司公钥的解密信息与所述公司公钥的 原文信息一 致， 则进入S4， 反 之， 则报错。 7.如权利要求3或5所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 所述PCU特 征参数及所述ECU特征参数均包括验证开关代码， 通过设定不同的验证开关代码以启用或 关闭所述PCU防互换模块及所述E CU防互换模块。 8.如权利要求7所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 所述PCU特征 参数及所述ECU 特征参数还包括主机厂代码、 租赁商代码及唯一识别代码中的至少一者， 所 述主机厂代码用于识别产品生产厂家， 所述租赁商代码用于识别产品租赁商， 所述唯一识 别代码用于识别产品的生产 序列号。 9.如权利要求3或5所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 所述PCU特 征参数及所述E CU特征参数通过手机AP P进行设置 。 10.如权利要求1所述的高空作业平台电控系统防互换方法， 其特征在于， 当所述PCU防 互换模块及所述ECU防互换模块同时启用时， 所述PCU防互换模块与ECU防互换模块每间隔 设定时间相互发送验证请求。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115167377 A 3