(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123356890.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 复拓科学仪器 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟高新 技术 产业开发区贤士 路1号 (72)发明人 张俊飞　陈凡　陈小林　汪燕　 (74)专利代理 机构 北京众允专利代理有限公司 11803 专利代理师 王景禾 (51)Int.Cl. B24B 5/14(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/16(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 47/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种微型柱材端部圆锥 自动磨削加工装置， 其包括旋转磨盘、 驱动所述 旋转磨盘进行旋转运动的第一电机、 位于所述旋 转磨盘上方的角度转盘、 驱动所述角度转盘绕Y 轴进行旋转的第二电机、 固定在所述角度转盘上 的第三电机、 设置在所述第三电机旋转轴上的且 固定住待加工件的锁紧夹组件， 所述锁紧夹组件 的锁紧轴线与所述第三电机的旋转轴线共线。 本 实用新型结构不复杂， 能够实现对直径在0.2mm 以下的工件 进行头部的圆锥成型， 加工精度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217291622 U 2022.08.26 CN 217291622 U 1.一种微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 其包括旋转磨盘、 驱动所述 旋转磨盘进行旋转运动的第一电机、 位于所述旋转磨盘上方的角度转盘、 驱动所述角度转 盘绕Y轴进 行旋转的第二电机、 固定在所述角度转盘上的第三电机、 设置在所述第三电机旋 转轴上的且固定住待加工件的锁紧夹组件， 所述锁紧夹组件的锁紧轴线与所述第三电机的 旋转轴线共线。 2.如权利要求1所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 还包括设置 在所述旋转磨盘一旁的X轴移载机构， 所述第二电机设置在所述X轴移载机构的活动端。 3.如权利要求1所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 还包括XZ二 维平台， 所述XZ二维平台驱动所述第一电机进行 上下运动。 4.如权利要求1所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 还包括固定 安装在所述角度转盘上的导向柱， 所述导向柱内设置有轴向贯通的且对柱材靠近加工端区 段进行支撑限位的限位 通道。 5.如权利要求4所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 所述限位通 道的轴线与所述第三电机的旋转轴共线且位于所述第三电机 旋转轴线的延长线上。 6.如权利要求4所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 所述第 三电 机为中空伺服电机， 待加工件从所述第三电机中空轴孔进入， 然后进入到所述锁紧夹组件 内并从所述 导向柱端部伸出。 7.如权利要求1所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 所述锁紧夹 组件为内部设置有轴向贯 通通道的柱状结构且在柱体上设置有锁紧环。 8.如权利要求1所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 所述第 三电 机的旋转轴线与所述角度转盘的旋转轴线垂直相交。 9.如权利要求4所述的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 其特征在于： 所述待加工 件为光纤， 所述 导向柱为与所述 光纤配套的陶瓷插芯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217291622 U 2一种微型柱材端部圆锥自动磨削加工装 置 【技术领域】 [0001]本实用新型属于微型圆锥加工技术领域， 具体的说涉及 一种微型柱材端部圆锥自 动磨削加工装置 。 【背景技术】 [0002]目前有一款光纤产 品， 其为杆状结构， 直径仅为0.125mm， 根据加工要求需要在其 一端加工形成圆锥尖端。 在机械加工行业， 圆锥的通常加工方法是车削、 铣削或磨削， 但对 于微型圆锥， 上述加 工方法无法实现， 主要是旋转中心很难达到0.005mm以下的跳动， 采用 现有技术中的加工设备加工出来的圆锥都是偏心的， 无法满足产品精度要求。 [0003]因此， 有必要提供一种新的微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置来解决上述技术 问题。 【实用新型内容】 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置， 能够 实现对直径在0.2m m以下的工件进行头 部的圆锥成型， 加工精度高。 [0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种微型柱材端部圆锥自动磨削加 工装置， 其包括旋转磨 盘、 驱动所述旋转磨盘进 行旋转运动的第一电机、 位于所述旋转磨盘 上方的角度转盘、 驱动所述角度转盘绕Y轴进行旋转的第二电机、 固定在所述角度转盘上的 第三电机、 设置在所述第三电机旋转轴 上的且固定住待加工件的锁紧夹组件， 所述锁紧夹 组件的锁紧轴线与所述第三电机的旋转轴线共线。 [0006]进一步的， 还包括设置在所述旋转磨盘一旁的X轴移载机构， 所述第二电机设置在 所述X轴移载机构的活动端。 [0007]进一步的， 还包括XZ二维平台， 所述XZ二维平台驱动所述第一电机进行 上下运动。 [0008]进一步的， 还包括固定安装在所述角 度转盘上的导向柱， 所述导向柱内设置有轴 向贯通的且对柱材靠 近加工端区段进行支撑限位的限位 通道。 [0009]进一步的， 所述限位通道的轴线与所述第三电机的旋转轴共线且位于所述第三电 机旋转轴线的延长线上。 [0010]进一步的， 所述第三电机为中空伺服电机， 待加工件从所述第三电机中空轴孔进 入， 然后进入到所述锁紧夹组件内并从所述 导向柱端部伸出。 [0011]进一步的， 所述锁紧夹组件为内部设置有轴向贯通通道的柱状结构且在柱体上设 置有锁紧环。 [0012]进一步的， 所述第三电机的旋转轴线与所述角度转盘的旋转轴线垂直相交。 [0013]进一步的， 所述待加工件为 光纤， 所述 导向柱为与所述 光纤配套的陶瓷插芯。 [0014]与现有技术相比， 本实用新型一种微型柱材端部圆锥自动磨削加工装置的有益效 果在于： 能够实现对直径在0.2m m以下的工件进行头 部的圆锥成型， 加工精度高。 具体的， [0015]1)旋转磨盘水平设置， 方便安装和 更换， 且通过XZ二维平台可以实现自动上下移说　明　书 1/3 页 3 CN 217291622 U 3