(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123359888.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州市巨力万向节有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇 木东公路湖桥工业园湖桥大道8号 (72)发明人 褚龙弟　潘燕萍　毕春响　许昊　 许晓华　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 王华 (51)Int.Cl. B24B 19/06(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种球笼联轴器芯轴沟道磨削装置 (57)摘要 一种球笼联轴器 芯轴沟道磨削装置， 包括工 作机台， 所述工作机台上设置有角度调节机构， 所述角度调节机构包括旋转轴， 球笼联轴器芯轴 产品套装在所述旋转轴的头端； 所述角度调节机 构连接左右平移装置； 所述工作机台上还设置有 与所述球笼联轴器 芯轴产品对应的磨削机构， 所 述磨削机构包括磨砂轮以及连接磨砂轮的转动 电机， 所述磨削机构连接上下升降装置； 本方案 设计一种球笼联轴器芯轴沟道磨削装置， 可自动 完成球笼联轴器 芯轴沟道的锁紧、 角度切换以及 磨削工作， 该装置针对现有的磨床， 增加了分度 及夹紧装置， 在加工具有六等分或八等分沟道的 球笼联轴器芯轴产品时， 可自动实现产品角度切 换， 一次性装夹， 装置整体结构紧凑、 运行稳定、 定位可靠 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216731107 U 2022.06.14 CN 216731107 U 1.一种球笼联轴器芯轴沟道磨削装置， 其特征在于： 包括工作机 台， 所述工作机台上设 置有角度调节机构， 所述角度调节机构包括旋转轴， 球笼联轴器芯轴产品套装在所述旋转 轴的头端； 所述角度调节机构连接左右平移装置； 所述工作机台上还设置有与所述球笼联 轴器芯轴产品对应的磨削机构， 所述磨削机构包括磨砂轮以及连接磨砂轮的转动电机， 所 述磨削机构连接上 下升降装置 。 2.根据权利要求1所述的一种球笼联轴器芯轴沟 道磨削装置， 其特征在于： 所述工作机 台上还设置有锁紧机构， 所述锁紧机构包括顶尖和推紧液压缸， 所述顶尖位于所述球笼联 轴器芯轴产品的前端， 所述推紧液压缸作用端连接所述角度调节机构的后端。 3.根据权利要求1所述的一种球笼联轴器芯轴沟 道磨削装置， 其特征在于： 所述角度调 节机构还 包括伺服电机， 所述伺服电机与所述旋转轴同轴连接 。 4.根据权利要求1所述的一种球笼联轴器芯轴沟 道磨削装置， 其特征在于： 所述左右平 移装置包括设置在所述工作机台上的直线平移轨道以及可移动地设置在所述直线平移轨 道上的活动底板， 所述角度调节机构整体安装在所述活动底板上， 同时所述活动底板连接 液压缸驱动装置 。 5.根据权利要求1所述的一种球笼联轴器芯轴沟 道磨削装置， 其特征在于： 所述上下升 降装置包括设置在所述工作机台上 的支撑竖板， 所述支撑竖板上设置有直线升降轨道， 所 述直线升降轨道上可移动地设置有升降板， 所述磨削机构整体安装在所述升降板上， 同时 所述升降板连接滚珠丝杠电机驱动模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216731107 U 2一种球笼联轴器芯轴沟道磨削装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化磨床结构技术领域， 具体涉及一种球笼联轴器芯轴沟道磨 削装置。 背景技术 [0002]具有六等分或八等分沟道的球笼联轴器芯轴产品在生产过程中， 需要对其沟道逐 个进行磨削加工， 如 采用传统的磨床进 行加工时， 操作人员先将产品固定在磨床上， 待对一 个沟道磨削完成后， 需要将产品取出调整角度后再次装夹至磨床上进行下一个沟道的磨 削， 如此循环， 一个产品往往需要进行多次装夹并调整角度， 费时费力， 同时人工调整角度 的精确度很低， 经常会出现产品定位不精确而导致磨削部位存在偏差的情况， 使产品的质 量受到很大程度的影响。 [0003]因此， 有必要设计一种球笼 联轴器芯轴沟道磨削装置来 解决上述 技术问题。 发明内容 [0004]为克服上述现有技术中的不足， 本实用新型目的在于提供一种球笼联轴器芯轴沟 道磨削装置 。 [0005]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供的技术方案是： 一种球笼联轴 器芯轴沟道磨削装置，  包括工作机台， 所述工作机台上设置有角度调节机构， 所述角度调 节机构包括旋转轴， 球笼联轴器芯轴产品套装在所述旋转轴的头端； 所述角度调节机构连 接左右平移装置； 所述工作机台上还设置有与所述球笼联轴器芯轴产品对应的磨削机构， 所述磨削机构包括磨砂轮以及连接磨砂轮的转动电机， 所述磨削机构连接上 下升降装置 。 [0006]优选的， 所述工作机台上还设置有锁紧机构， 所述锁紧机构包括顶尖和推紧液压 缸， 所述顶尖位于所述球笼联轴器芯轴产品的前端， 所述推紧液压缸作用端连接所述角度 调节机构的后端。 [0007]优选的， 所述角 度调节机构还包括伺服电机， 所述伺服电机与所述旋转轴同轴连 接。 [0008]优选的， 所述左右平移装置包括设置在所述工作机台上的直线平移轨道以及可移 动地设置在所述直线平移轨道上的活动底板， 所述角度调节机构整体安装在所述活动底板 上， 同时所述活动底板连接液压缸驱动装置 。 [0009]优选的， 所述上下升降装置包括设置在所述工作机台上的支撑竖板， 所述支撑竖 板上设置有直线升降轨道， 所述直线升降轨道上可移动地设置有升降板， 所述磨削机构整 体安装在所述升降板上， 同时所述升降板连接滚珠丝杠电机驱动模组。 [0010]由于上述 技术方案运用， 本实用新型与现有技 术相比具有的优点如下： [0011]本方案设计一种球笼联轴器芯轴沟道磨削装置， 可自动完成球笼联轴器芯轴沟道 的锁紧、 角度切换以及磨削工作， 该装置针对现有的磨床， 增加了分度及夹紧装置， 在加工 具有六等分或八等分沟道的球笼联轴器芯轴产品时， 可自动 实现产品角度切换， 一次性装说　明　书 1/3 页 3 CN 216731107 U 3