(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211532908.8 (22)申请日 2022.12.02 (71)申请人 首都医科 大学附属北京同仁医院 地址 100730 北京市东城区东交民巷1号 (72)发明人 李彦如　施云瀚　袁世针　韩德民　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 郑哲琦　张楠 (51)Int.Cl. G06T 7/70(2017.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 头位判读方法、 体位验证方法、 计算设备和 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种头位判读方法、 体位验证方 法、 计算设备和存储介质， 该方法包括： 获取包含 目标睡眠人体头部的初始图像， 其中， 目标睡眠 人体头部的指定位置有预设长度的荧光标识条， 所述初始 图像自所述目标睡眠人体垂直上方的 位置获得； 对所述初始图像进行预处理， 以识别 所述初始图像中荧光标识条的位置和长度； 根据 所述初始图像中荧光标识条的位置和长度， 确定 目标睡眠人体的头位。 通过在人体头部的指定位 置设置荧光标识条， 即使是普通摄像装置也能够 在夜间获取带有指定位置的荧光标识条的睡眠 人体头部图像， 即使该图像中的睡眠人体头部图 像不清楚， 也能够根据荧光标识条的位置和长度 来确定睡眠人体的头位， 大幅度降低了对头位信 息的采集难度。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115546292 A 2022.12.30 CN 115546292 A 1.一种头位判读方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含目标睡眠人体头部的初始图像， 其中， 目标睡眠人体头部的指定位置有预设 长度的荧 光标识条， 所述初始图像自所述目标睡眠人体垂直上 方的位置获得； 对所述初始图像进行 预处理， 以识别所述初始图像中荧 光标识条的位置和长度； 根据所述初始图像中荧 光标识条的位置和长度， 确定目标睡眠人体的头位。 2.根据权利要求1所述的头位判读方法， 其特征在于， 所述目标睡眠人体头部的指定位 置包括： 脸部的眉弓上缘连线位置和/或脸部 至少一侧的颧骨突出部与下颌角连线位置 。 3.根据权利要求1所述的头位判读方法， 其特征在于， 对所述初始图像进行预处理， 以 识别所述初始图像中荧 光标识条的位置和长度， 包括： 对所述初始图像进行降采样处理和骨骼化处理， 以将所述初始图像中荧光标识条的图 像处理成单像素线条； 对所述单像素线条进行卷积操作， 以识别所述单像素线条的端点， 得到预处理后的图 像； 根据预处理后的图像中单像素线条的端点确定预处理后的图像中单像素线条的位置 和长度， 将预处理后的图像中单像素线条的位置作为初始图像中相应的荧光标识条的位 置， 将预处 理后的图像中单像素线条的长度作为初始图像中相应的荧 光标识条的长度。 4.根据权利要求3所述的头位判读方法， 其特征在于， 所述目标睡眠人体头部的指定位 置包括： 脸部的眉弓上缘连线位置和脸部两侧的颧骨突出部与下颌角连线位置， 其中， 眉弓 上缘连线的任一端点与最近的颧骨突出部与下颌角连线的端点之间的虚拟连线平行于目 标睡眠人体的矢状位； 将预处理后的图像中单像素线条的位置作为初始图像中相应的荧光标识条的位置， 将 预处理后的图像中单像素线条的长度作为初始图像中相应的荧 光标识条的长度， 包括： 根据预处理后的图像中各个单像素线条与 所述虚拟连线之间的夹角， 确定预处理后的 图像中各个单像素线条与初始图像中脸部的眉弓上缘连线位置和 脸部两侧的颧骨突出部 与下颌角连线位置的荧 光标识条之间的对应关系； 将预处理后的图像中各个单像素线条的位置作为初始图像中相应的各个荧光标识条 的位置， 将预 处理后的图像中各个单像素线 条的长度作为初始图像中相应的各个荧光标识 条的长度。 5.根据权利要求4所述的头位判读方法， 其特征在于， 根据 所述初始图像中荧光标识条 的位置和长度， 确定目标睡眠人体的头位， 包括： 将所述初始图像中眉弓上缘连线位置的荧光标识条的长度与脸部两侧的颧骨突出部 与下颌角连线位置的荧光标识条的长度进 行比较， 根据其中的最大长度判断目标睡眠人体 的头位是仰卧位还是侧卧位， 包括： 当所述初始图像中眉弓上缘连线位置的荧光标识条的长度为最大长度时， 判定目标睡 眠人体的头位是仰卧位； 当所述初始图像中脸部任一侧的颧骨突出部与下颌角连线位置的荧光标识条的长度 为最大长度时， 判定目标睡眠人体的头位是侧卧位。 6.根据权利要求5所述的头位判读方法， 其特征在于， 在目标睡眠人体的头位是仰卧位 的情况下， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546292 A 2根据所述初始图像中作为最大长度的眉弓上缘连线位置的荧光标识条的长度， 确定目 标睡眠人体的冠状位相对于空间水平面的偏转角度。 7.根据权利要求5所述的头位判读方法， 其特征在于， 在目标睡眠人体的头位是侧卧位 的情况下， 所述方法还 包括： 根据所述初始图像中作为最大长度的颧骨突出部与下颌角连线位置的荧光标识条的 长度， 确定目标睡眠人体的冠状位相对于空间水平面的偏转角度。 8.根据权利要求6或7 所述的头位判读方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述初始图像中脸部两侧的颧骨突出部与下颌角连线位置的荧光标识条中较长 的荧光标识条 所在的脸侧， 确定目标睡眠人体的冠状位相对于空间水平面的偏转方向。 9.根据权利要求1所述的头位判读方法， 其特 征在于， 所述初始图像的数量 为多个； 获取包含目标睡眠人体头 部的初始图像， 包括： 获取包含目标睡眠人体头部的初始视频数据， 从所述初始视频数据中提取多个图像 帧， 将所述多个图像帧作为多个包 含目标睡眠人体头 部的初始图像； 根据所述初始图像中荧 光标识条的位置和长度， 确定目标睡眠人体的头位， 包括： 根据每一所述初始图像中荧光标识条的位置和长度， 确定每一所述初始图像中目标睡 眠人体的头位， 进 而确定目标睡眠人体的头位在所述初始视频 数据中的变化。 10.根据权利要求9所述的头位判读方法， 其特征在于， 从所述初始视频数据中提取多 个图像帧， 包括： 利用帧间差分算法， 从所述初始视频数据中提取目标睡眠人体的头位发生变化的至少 一个图像帧； 和/或 按照预设时间 间隔， 从所述初始视频 数据中提取多个图像帧。 11.一种体位验证方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标睡眠人体的体位； 根据预设的头位与体位的对应关系， 利用如权利要求1至9中任一项所述的方法获取的 目标睡眠人体的头位， 验证所获取的目标睡眠人体的体位是否正确。 12.一种计算设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求 1至10中任一项 所述的头位判 读方法的步骤或如权利要求1 1所述的体位验证方法的步骤。 13.一种存储介质， 用于计算机可读存储， 其特征在于， 存储有计算机程序， 当所述计算 机程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至10中任一项所述的头位判读方法的步骤或如 权利要求1 1所述的体位验证方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546292 A 3