(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211023249.5 (22)申请日 2022.08.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115099729 A (43)申请公布日 2022.09.23 (73)专利权人 国网浙江慈溪市供电有限公司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区丽园北 路1408号 专利权人 慈溪市输 变电工程有限公司 　 国网浙江省电力有限公司宁波供 电公司 (72)发明人 罗立华　方健　沈旭　李明　 黄建平　陈浩　李钟煦　杨跃平　 罗炳　(74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 段火林 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 16/29(2019.01) G06Q 50/06(2012.01) G01C 21/26(2006.01) G01S 19/42(2010.01) (56)对比文件 CN 113777643 A,2021.12.10 CN 106297106 A,2017.01.04 审查员 尹泽辉 (54)发明名称 基于导航系统的输电线防外破监管方法和 系统 (57)摘要 本发明涉及输电线防外破技术领域， 提供了 一种基于导航系统的输电线防外破监管方法和 系统， 其中， 该方法包括以下步骤： 获取目标场地 输电线的线路分布图； 将线路分布图整合到导航 系统的地图中， 以获取整合地图； 获取目标车辆 在目标场地的位置信息； 根据位置信息和整合地 图进行输电线外破风险判断； 如果判定存在输电 线外破风险， 则向目标车辆的终端设备发送预警 信息。 本发 明基于导航系统对输电线进行防外破 监管， 不仅准确高效， 而 且成本较低。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115099729 B 2022.12.20 CN 115099729 B 1.一种基于导 航系统的输电线防外破监管 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取目标场地输电线的线路分布图； 将所述线路分布图整合到所述 导航系统的地图中， 以获取整合 地图； 获取目标 车辆在所述目标场地的位置信息； 根据所述 位置信息和所述整合 地图进行输电线外破风险判断； 如果判定存在输电线外破风险， 则向所述目标 车辆的终端设备发送预警信息， 其中， 根据所述位置信息和所述整合地图进行输电线外破风险判断， 包括： 根据所述整合地 图获取所述目标场地输电线的分布线路； 根据所述位置信息和所述输电线的分布线路判断 所述目标车辆是否处于输电线预设范围内； 如果所述 目标车辆处于所述预设范围内， 则判 断所述目标车辆处于所述预设范围内的持续时间是否大于预设时间； 如果所述目标车辆处 于所述预设范围内的持续时间大于所述预设时间， 则判定存在输电线外破风险； 或者， 所述输电线 防外破监管方法还包括： 获取所述目标车辆的运行轨迹， 根据所述位置信 息和所述整合地图进行输电线外破风险判断， 包括： 根据所述整合地图获取所述 目标场地 输电线的分布线路； 判断所述运行轨迹与所述输电线的分布线路是否存在交叉； 如果存在 交叉， 则判定存在输电线外破风险。 2.根据权利要求1所述的基于导航系统 的输电线防外破监管方法， 其特征在于， 获取目 标场地输电线的线路分布图， 包括： 获取所述目标场地的输电线路布局图； 在所述输电线路布局图上绘制输电线的基础矢量信息， 并标注出各输电线的高程信 息， 以获取 所述线路分布图。 3.根据权利要求1所述的基于导航系统 的输电线防外破监管方法， 其特征在于， 将所述 线路分布图整合到所述 导航系统的地图中， 包括： 与所述导航系统的空间信号接口进行对接并调用相应的ICD文件， 以获取所述导航系 统的地图； 采用Sketc h作为图层添加工具， 将所述线路分布图整合到所述 导航系统的地图中。 4.根据权利要求1所述的基于导航系统 的输电线防外破监管方法， 其特征在于， 如果判 定存在输电线外破风险， 还向电力管理中心发送预警信息 。 5.一种基于导 航系统的输电线防外破监管系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 所述第一获取模块用于获取目标场地输电线的线路分布图； 第二获取模块， 所述第 二获取模块用于将所述线路分布图整合到所述导航系统 的地图 中， 以获取整合 地图； 第三获取模块， 所述第三获取模块用于获取目标 车辆在所述目标场地的位置信息； 风险判断模块， 所述风险判断模块用于根据 所述位置信 息和所述整合地图进行输电线 外破风险判断； 预警模块， 所述预警模块用于在判定存在输电线外破风险时， 向所述目标车辆的终端 设备发送预警信息， 其中， 所述风险判断模块具体用于： 根据所述整合地图获取所述目标场地输电线的分布线 路； 根据所述位置信息和所述输电线的分布线路判断所述目标车辆是否处于输电线预设范 围内； 如果所述目标车辆处于所述预设范围内， 则判断所述 目标车辆处于所述预设范围内权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099729 B 2的持续时间是否大于预设时间； 如果所述目标车辆处于所述预设范围内的持续时间大于所 述预设时间， 则判定存在输电线外破风险， 或者， 输电线防外破监管系统还包括： 第 四获取模块， 所述第 四获取模块用于获取所述目标 车辆的运行轨迹， 所述风险判断模块具体用于： 根据所述整合地图获取所述 目标场地输电 线的分布线路； 判断所述运行轨迹与所述输电线的分布线路是否存在交叉； 如果存在交叉， 则判定存在输电线外破风险。 6.根据权利要求5所述的基于导航系统 的输电线防外破监管系统， 其特征在于， 所述第 一获取模块具体用于： 获取所述目标场地的输电线路布局图； 在所述输电线路布局图上绘制输电线的基础矢量信息， 并标注出各输电线的高程信 息， 以获取 所述线路分布图。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099729 B 3