(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222147044.X (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 上海豫丰科技有限公司 地址 201808 上海市嘉定区嘉罗公路16 61 弄12号101室J (72)发明人 李丰雷　 (51)Int.Cl. B65G 65/40(2006.01) B65G 65/46(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种IC料 管上料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种IC料管上料机， 包括 机座， 机座的顶端设置有机盖， 机盖内侧的机座 顶端设置有料管放置料仓， 料管放置料仓一侧的 机座顶端设置有接料分离机构， 接料分离机构上 方的料管放置料仓外壁上设置有料管正反旋转 机构， 接料分离机构一端的机座顶部设置有料管 橡皮塞拔取机构， 料管橡皮塞拔取机构一侧的机 座顶端设置有两组料管运载轨道， 料管运载轨道 的上方设置有机械臂X轴。 本实用新型不仅无需 人员再辨认料管本体的正反， 进而增加了上料效 率， 还使得人员的放料周 期得到延长， 以减少了 操作员工， 进而节约了人工成本， 而且减少操作 人员接触料管本体的几率， 进而降低了料管本体 以此产生的不良问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217675631 U 2022.10.28 CN 217675631 U 1.一种IC料管上料机， 其特征在于， 包括机座 （10） ， 所述机座 （10） 的顶端设置有机盖 （11） ， 所述机盖 （11） 内侧的机座 （10） 顶端设置有料管放置料仓 （1） ， 所述料管放置料仓 （1） 一侧的机座 （10） 顶端设置有接料分离机构 （2） ， 所述接料分离机构 （2） 上方的料管放置料仓 （1） 外壁上设置有料管正反旋转机构 （3） ， 所述接料分离机构 （2） 一端的机座 （10） 顶部设置 有料管橡皮塞拔取机构 （5） ， 所述料管橡 皮塞拔取机构 （5） 一侧的机座 （10） 顶端设置有两组 料管运载轨道 （4） ， 所述料管运载轨道 （4） 的上方设置有机械臂X轴 （6） ， 所述机械臂X轴 （6） 远离料管运载轨道 （4） 的一端设置有两组机械臂Y轴 （7） ， 所述机械臂Y轴 （7） 之间的机座 （10） 上方设置有机械臂Z轴 （8） ， 所述机械臂Z轴 （8） 远离机械臂Y轴 （7） 的一端设置有两组取 放料机构 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种IC料管上料机， 其特征在于： 所述料管放置料仓 （1） 内部 的两侧皆设置有拖动机构 （101） 。 3.根据权利要求1所述的一种IC料管上料机， 其特征在于： 所述接料分离机构 （2） 的一 端设置有识别机构 （201） 。 4.根据权利要求1所述的一种IC料管上料机， 其特征在于： 所述料管运载轨道 （4） 之间 的机座 （10） 上 方设置有料 管本体 （13） 。 5.根据权利 要求1所述的一种IC料管上料机， 其特征在于： 所述机座 （10） 表面的一端设 置有设备 连接固定件 （12） 。 6.根据权利 要求4所述的一种IC料管上料机， 其特征在于： 所述料管本体 （13） 的内部设 置有橡皮塞本体 （13 01） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675631 U 2一种IC料管 上料机 技术领域 [0001]本实用新型涉及IC半导体行业中的生产设备技术领域， 具体为一种IC料管上料 机。 背景技术 [0002]IC料管是IC、 集成电路、 集成块、 半导体、 电子元件、 变压器件及精密电子组件和包 装管材， 主要作包材使用， 是为防止在运输过程中对零件的损伤， 以及在运输周转过程中防 止静电对元件产生静电损伤的一种包装管材， 在对其进行生产加工时， 需对其进行多项工 艺处理， 为了对其进行 上料处理， 因而需使用到相应的上 料机。 [0003]目前半导体封测 行业内， 其相关IC产品的自动生产、 测试、 分捡工位， 其生产过程 及工艺中都有用料管进行收料或周转用， 其设备上需要人工摆放一定数量的料管 （约30 条） ， 且料管需要人员识别正反、 方向才可以摆放， 多台设备生产时， 工人操作频繁， 以此效 率较低， 也增 加了人员及人员碰触IC产品后产生的质量问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种IC料管上料机， 以解决上述背景技术中提出需要 人工摆放一定数量的料管， 且料管需要人员识别正反、 方向才可以摆放， 多台设备生产时， 工人操作频繁， 以此效率较低， 也增 加了人员及人员碰触IC产品后产生的质量问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种IC料管上料机， 包括机座， 所述机座的顶端设置有机盖， 所述机盖内侧的机座顶端设置有料管放置料仓， 所述料管放 置料仓一侧的机座顶端设置有接料分离机构， 所述接料分离机构上方的料管放置料仓外壁 上设置有 料管正反旋转机构， 所述接料分离机构一端的机座顶部设置有 料管橡皮塞拔取机 构， 所述料管橡皮塞拔取机构一侧的机座顶端设置有两组料管运载轨道， 所述料管运载轨 道的上方设置有机械臂X轴， 所述机械臂X轴远离料管运载轨道的一端设置有两组机械臂Y 轴， 所述机械臂Y轴之间的机座上方设置有机械臂Z轴， 所述机械臂Z轴远离机械臂Y轴的一 端设置有两组取放料机构。 [0006]优选的， 所述料管放置料仓设置呈倾斜结构， 所述料管放置料仓可调式设计呈零 至十五度。 [0007]优选的， 所述料管放置料仓内部 的两侧皆设置有拖动机构， 通过将拖动机构设置 于料管放置料仓的内部， 以便上 下拖动料 管本体。 [0008]优选的， 所述接料分离机构的一端设置有识别机构， 通过将识别机构设置于接料 分离机构的一端， 以便由识别机构识别料 管本体的正反方向。 [0009]优选的， 所述料管运载轨道之间的机座上方设置有料管本体， 通过将料管本体设 置于机座的上 方， 以便对料 管本体进行 上料处理。 [0010]优选的， 所述机座表面的一端设置有设备连接固定件， 通过将设备连接固定件设 置于机座的表面， 以便对该 上料机进行紧 固连接处 理。说　明　书 1/3 页 3 CN 217675631 U 3