(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222432202.6 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 深圳孚视科技有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区凤 凰街 道凤凰社区招商局光明科技园B1B2栋 B2-1802 (72)发明人 杨波　 (74)专利代理 机构 广东信达律师事务所 4 4801 专利代理师 宋晓云 (51)Int.Cl. B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料装置 (57)摘要 本申请提供了一种上料装置， 包括： 缓冲上 钻机构， 用于吸附待加工料件， 并将所述待加工 料件传送给筛选机构； 所述筛选机构， 包括电磁 吸盘和筛盘， 所述电磁吸盘控制所述筛盘来回移 动， 以筛选所述待加工料件。 本申请解决了现有 技术中待加工料件良品率低的技术问题， 具有提 高良品率的有益效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 218167743 U 2022.12.30 CN 218167743 U 1.一种上 料装置， 其特 征在于， 包括： 缓冲上钻机构， 用于吸附待加工料件， 并将所述待加工料件传送给筛 选机构； 所述筛选机构， 包括电磁吸盘(8)和筛盘(7)， 所述电磁吸盘(8)控制 所述筛盘(7)来回 移动， 以筛 选所述待加工料件。 2.根据权利要求1所述的上 料装置， 其特 征在于， 所述筛选机构还包括多个弹簧片(6)， 多个所述弹簧片(6)的底端均与所述筛盘(7)固 定连接； 所述电磁吸盘(8)能够在通电的状态下通过产生磁力来吸附所述筛盘(7)向所述电磁 吸盘(8)移动并使得多个所述弹簧片(6)在所述筛盘(7)的带动下处于拉伸状态； 多个所述弹簧片(6)在处于拉伸状态时， 能够在所述电磁吸盘(8)处于断电的状态下带 动所述筛盘(7)向所述电磁吸盘(8)的反方向移动， 以使得 所述筛盘(7)复位。 3.根据权利 要求2所述的上料装置， 其特征在于， 所述筛盘(7)中设置有筛板(29)， 所述 筛板(29)设置有多个筛孔， 每个所述筛孔的孔径小于预设阈值， 使得所述待加工料件中直 径大于所述预设阈值的待加工料件能够被筛 选出来。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的上料装置， 其特征在于， 所述缓冲上钻机构包括 吸料管(19)， 所述吸料 管(19)的外形为圆弧状， 所述吸料 管(19)的内壁 为平滑结构。 5.根据权利要求4所述的上料装置， 其特征在于， 所述缓冲上钻机构还包括料仓(17)， 与所述吸料管(19)相通连接， 其中， 所述料仓(17)的上端部的一侧固定安装有柔性片(18)， 所述柔性片(18)能够卷曲设置在所述料仓(17)内。 6.根据权利要求5所述的上料装置， 其特征在于， 所述柔性片(18)包括连接部和柔性 部， 所述连接部固定在所述料仓(17)的与所述 吸料管(19)连接的一侧的侧壁的上端面上， 所述柔性部与所述连接部固定连接， 所述柔性部卷曲时形成的卷曲部与所述吸料管(19)的 管口相对。 7.根据权利 要求5所述的上料装置， 其特征在于， 所述吸料管(19)与所述料仓(17)的连 接处设置有弹簧管箍(20)， 用于缓冲所述吸料 管(19)吸附所述待加工料件时产生的震动。 8.根据权利要求1至 3中任一项所述的上 料装置， 其特 征在于， 所述筛选机构还包括料斗(12)， 用于容纳筛选出的所述待加工料件， 其中， 所述料斗 (12)的底端为 斜坡状； 所述上料装置还 包括送料机构(31)， 所述送料机构(31)包括： 上钻板(5)， 所述上钻板(5)的下 方通过连接杆(1 1)固定连接所述料斗(12)； 移动气缸(24)以及设置在所述上钻板(5)的底部的滑动件， 其中， 所述滑动件能够在所 述移动气缸(24)的控制下、 通过带动所述上钻板(5)的滑动来控制所述料斗(12)的伸出与 缩回。 9.根据权利要求8所述的上 料装置， 其特 征在于， 所述上料装置包括上钻底板(1)； 所述滑动件设置在所述上钻底板(1)上， 所述滑动件包括多个滑轨(2)和滑动连接在每 个所述滑轨(2)上的滑块(3)； 其中， 多个所述滑轨(2)一端的所述上钻底板(1)上固定安装有第一缓冲器(14)， 另一 端的所述上钻底板(1)上固定安装有第二 缓冲器(15)， 所述滑 块(3)的一侧固定安装有上钻权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218167743 U 2缓冲板(4)， 所述第一缓冲器(14)和所述第二缓冲器(15)分别用于对处于滑动状态下的所 述上钻缓冲板(4)进行缓冲阻挡。 10.根据权利要求8所述的上 料装置， 其特 征在于， 所述料斗(12)包括： 盖料板(2 2)， 通过合页(21)与所述料斗(12)的主体连接； 开关门气缸(23)， 铰接在所述盖料板(2 2)上， 用于控制所述盖料板(2 2)的开合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218167743 U 3