(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222130726.X (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 长鹰信质科技股份有限公司 地址 318016 浙江省台州市椒江区前 所信 质路28号 (72)发明人 杨正平　唐征卫　李方明　 (74)专利代理 机构 浙江海贸律师事务所 3 3347 专利代理师 曹理尚 (51)Int.Cl. H02K 15/02(2006.01) B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 29/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动定 子铁芯齿头组装机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动定子铁芯齿 头组装机， 属于电机铁芯加工设备技术领域， 包 括机架一 （1） ， 机架一 （1） 上设置有 转盘一 （2） ， 转 盘一 （2） 上方的周向均匀设置有用于放置铁芯和 齿头的工装模具 （6） ， 转盘一 （2） 外侧的周向上依 次设置有用于将齿头上料到齿头工装 （4） 内的齿 头上料工位、 用于将铁芯移送到铁芯工装 （3） 上 的铁芯上料工位、 用于将齿头工装 （4） 上的齿头 压装到铁芯工装 （3） 上的铁芯内的压装工位以及 将完成压装的齿头和铁芯卸料的卸料工位， 本实 用新型可以全自动完成齿头上料和铁芯上料， 在 完成上料后将齿头压装到铁芯上， 并对完成压装 的铁芯进行卸料， 能够提高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图14页 CN 217984805 U 2022.12.06 CN 217984805 U 1.一种全自动定子铁芯齿头组装机， 包括机架一 （1） ， 所述的机架一 （1） 上设置有分割 器， 所述的分割器上设置有转盘一 （2） ， 其特征在于， 所述转盘一 （2） 上方的周向均匀设置有 用于放置铁芯和齿头的工装模具 （6） ， 所述的工装模具 （6） 包括用于放置铁芯的铁芯工装 （3） ， 所述铁芯工装 （3） 的周向上设置有用于放置齿头的齿头工装 （4） ， 所述的齿头工装 （4） 上沿周向设置有用于放置齿头的通孔一 （5） ， 所述的通孔一 （5） 内设置有挡块 （7） ， 所述转盘 一 （2） 外侧的周向上依次设置有用于将齿头上料到齿头工装 （4） 内的齿头上料工位、 用于将 铁芯移送到铁 芯工装 （3） 上的铁 芯上料工位、 用于将齿头工装 （4） 上的齿头压装到铁 芯工装 （3） 上的铁芯内的压装工位以及将完成压装的齿头和铁芯卸料的卸料工位。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的齿头上 料工位上设置有齿头上料部， 所述的齿头上料部包括支架一 （8） ， 所述的支架一 （8） 上设置 有用于储存齿头的储料 匣 （9） ， 所述储料匣 （9） 的一端设置有驱动储料 匣 （9） 内部齿头水平 移动的驱动件一 （10） ， 所述储 料匣 （9） 的另一端的上下表 面上纵向设置有通孔三 （11） ， 所述 的通孔三 （11） 与通孔一 （5） 相对， 所述的支架一 （8） 上设置有上料杆 （12） 和驱动上料杆 （12） 纵向移动的驱动件二 （13） ， 所述的上料杆 （12） 设置在储料匣 （9） 的上方， 所述的上料杆 （12） 与通孔三 （11） 相对。 3.根据权利要求2所述的一种全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述储料匣 （9） 的内壁上均匀设置有用于防止齿头倒退的卡珠 （14） 。 4.根据权利要求2所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的齿头上 料工位上设置有齿头输送部， 所述的齿头输送部包括支架二 （15） ， 所述的支架二 （15） 上设 置有直线送料器 （16） ， 所述的直线送料器 （16） 的一端倾斜设置有输送通道一 （17） ， 所述的 输送通道一 （17） 与直线送料器 （16） 的一端活动连接， 所述输送 通道一 （17） 的下方设置有振 动器 （18） ， 所述输送通道一 （17） 的另一端竖直设置有输送通道二 （19） ， 所述的输送通道二 （19） 与储料匣 （9） 连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的齿头输 送部和齿头上料部对应设置1 ‑8组， 所述的机架一 （1） 上设置有驱动1 ‑8组齿头上料部同步 纵向移动的驱动件五 （20） 。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所 述的工装模 具 （6） 的下方设置有支架 三 （21） ， 所述的支架 三 （21） 上设置有自转部件， 所述的 自转部件包括转轴 （22） ， 所述转轴 （22） 的一端设置有自转齿轮 （23） ， 所述转轴 （22） 的另一 端与工装 模具 （6） 连接， 所述的齿头上 料工位上设置有驱动自转齿轮 （23） 转动的驱动机构。 7.根据权利要求6所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的驱动机 构包括设置在机架一 （1） 上的滑轨 （24） ， 所述的滑轨 （24） 上设置有滑块 （25） ， 所述的机架一 （1） 上设置有驱动滑块 （25） 移动的驱动件三 （46） ， 所述的滑块 （25） 上设置有滑板 （26） ， 所述 的滑板 （26） 上设置有与自转齿轮 （23） 配合的从动齿轮 （27） ， 所述的滑板 （26） 上还设置有与 从动齿轮 （27） 啮合的主动齿轮 （28） 以及驱动主动齿轮 （28） 旋转的驱动件四 （29） ， 所述滑板 （26） 的两侧设置有用于锁紧滑板 （26） 的锁紧件 （3 0） 。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的铁芯上 料工位设置有机架二 （31） ， 机架二 （31） 上设置有转盘二 （32） ， 所述转盘二 （32） 上的周向均 匀设置有放料盘 （33） ， 所述机架二 （31） 的一侧设置有用于将放料盘 （33） 上的铁芯移送至铁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217984805 U 2芯工装 （3） 上的移送机构， 所述的移送机构包括移送支架 （34） ， 所述的移送支架 （34） 上设置 有用于抓取铁芯的夹爪 （35） 、 驱动夹爪 （35） 水平移动的驱动件 六 （36） 和驱动件夹爪 （35） 纵 向移动驱动件七 （37） ， 所述的驱动件七 （37） 设置在驱动件六 （36） 上， 所述的夹爪 （35） 与驱 动件七 （37） 的驱动轴连接 。 9.根据权利要求6所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述铁芯工装 （3） 的外周向上设置有托块 （38） ， 所述的齿头工装 （4） 设置在托块 （38） 的上方并与托块 （38） 的上表面固定连接， 所述托块 （38） 上均匀设置有通孔二 （47） ， 所述的通孔一 （5） 和通孔二 （47） 相连通， 所述的转盘一 （2） 上设置有支撑部 （39） ， 所述的托块 （38） 设置在支撑部 （39） 内， 所述的支撑 部 （39） 上与托 块 （38） 相接触的一侧设置有滚珠 （48） 。 10.根据权利要求9所述的一种全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的工装 模具 （6） 和自转部件之间设置有压装部件， 所述的压装部件包括压装板 （40） ， 所述的压装板 （40） 与转轴 （22） 连接， 所述压装板 （40） 上的周向设置有压装杆 （41） ， 所述压装杆 （41） 的上 端设置在通 孔二 （47） 内。 11.根据权利要求10所述的一种 全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的压装 工位包括设置在机架一 （1） 上的用于驱动自转部件和压装部件同步纵向移动的驱动件八 （42） ， 所述的机架一 （1） 上设置有压装支架 （43） ， 所述的压装支架 （43） 上设置有与工装模 具 （6） 配合的压装模具 （44） 以及驱动压装模具 （44） 纵向移动的驱动件九 （45） ， 所述的压装模 具 （44） 设置在工装 模具 （6） 的上 方。 12.根据权利要求1所述的一种全自动定子铁芯齿头组装机， 其特征在于， 所述的卸料 工位上设置有用于将工装 模具 （6） 上完成压装的铁芯卸料的机 械手 （49） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217984805 U 3