(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222134564.7 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 芜湖胤星医学检验实验室有限公 司 地址 241199 安徽省芜湖市芜湖县安徽新 芜经济开发区南次一路3 69号 (72)发明人 黄光强　 (74)专利代理 机构 合肥兴东知识产权代理有限 公司 34148 专利代理师 齐小松 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65D 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种医学检测分拣装置 (57)摘要 本实用新型涉及分拣领域， 尤其涉及一种医 学检测分拣装置， 包括： 作业台、 放置架和夹持组 件， 所述作业台上设置有用于对 试管进行分拣的 机械臂， 所述作业台上设置有带动试管移动的输 送带， 所述可以堆叠摆放便于运输的放置架设置 于作业台上， 所述用于对不同规格试管进行夹持 并便于机械臂将试管放入的夹持组件设置于放 置架上； 通过夹持组件内的弧形板配合第一复位 弹簧对放入放置架上的试管进行限位， 使得试管 在运输过程中不会出现碰撞的情况 发生， 避免由 于碰撞导致的样本流失的情况出现， 且通过弧形 板对试管进行夹持， 使 得夹持组件 可以对多种规 格的试管进行夹持， 不需要准备多种试管放置 架。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217946840 U 2022.12.02 CN 217946840 U 1.一种医学检测 分拣装置， 其特征在于,包括： 作业台(1)、 放置架(2)和夹持组件(3)， 所述作业台(1)上设置有用于对 试管进行分拣的机械臂(11)， 所述作业台(1)上设置有带动 试管移动的输送带(12)， 所述可以堆叠摆放便于运输的放置架(2)设置于作业台(1)上， 所 述用于对不同规格试管进 行夹持并便于机械臂(11)将试管放入的夹持组件(3)设置于放置 架(2)上。 2.根据权利要求1所述的医学检测分拣装置， 其特征在于， 所述放置架(2)底部设置有 支撑柱(21)， 所述支撑柱(21)底部设置有防滑块(22)， 所述作业台(1)上设置有与防滑块 (22)适配的第一限位槽(13)， 所述放置架(2)顶部设置有与防滑块(22)适配的第二限位槽 (23)。 3.根据权利要求1所述的医学检测分拣装置， 其特征在于， 所述放置架(2)上开设有若 干孔， 所述夹持组件(3)设置于放置架(2)上开设的孔内， 所述夹持组件(3)包括套管(31)， 所述套管(31)两侧侧壁中部开设有槽， 所述套管(31)两侧侧壁中部开设槽处设置有侧板 (34)， 所述侧板(34)内侧壁上安装有第一复位弹簧(341)， 所述侧板(34)通过第一复位弹簧 (341)连接有弧形板(342)。 4.根据权利要求3所述的医学检测分拣装置， 其特征在于， 所述弧形板(342)顶部设置 有弧形斜板(343)， 所述弧形斜板(343)底部向套管(31)内部顶部向套管(31)外 部倾斜。 5.根据权利要求3所述的医学检测分拣装置， 其特征在于， 所述套管(31)内设置有橡胶 底座(35)， 所述橡胶底座(3 5)与套管(31)底部内壁之间设置第二复位弹簧(3 6)。 6.根据权利要求3所述的医学检测分拣装置， 其特征在于， 所述套管(31)顶部设置有缓 冲垫(32)。 7.根据权利要求3所述的医学检测分拣装置， 其特征在于， 所述套管(31)顶部开口处设 置有斜槽(3 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946840 U 2一种医学检测分拣装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及分拣领域， 尤其涉及一种医学检测分拣装置 。 背景技术 [0002]医学检测分拣装置是用于对需要进行检测的样本进行分拣的设备， 分拣装置分为 人工分拣、 半自动分拣和全自动分拣， 而全自动分拣装置一般通过输送装置配合机械臂对 检测样本进行分拣。 [0003]而机械臂在对样本分拣后， 需要将经过分拣的样本放进试管放置架上， 而现有的 放置架无法对规格不同的试管进行放置， 导致在设备分拣时， 需要准备多规格的放置架对 试管进行存放， 且试管放置架无法对试管进行限位， 在搬运过程中试管容易在试管放置架 内碰撞， 导 致破损样本流失的情况 出现。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用可以对试管限位的放置架的一 种医学检测分拣装置 。 [0005]为达到所述目的， 本实用新型的技术方案是这样实现的， 包括： 作业台、 放置架和 夹持组件， 所述作业台上设置有用于对试管进行分拣的机械臂， 所述作业台上设置有带动 试管移动的输送带， 所述可以堆叠摆放便于运输的放置架设置于作业台上， 所述用于对不 同规格试 管进行夹持并便 于机械臂将试 管放入的夹持组件设置 于放置架上。 [0006]进一步地， 所述放置架底部设置有支撑柱， 所述支撑柱底部设置有防滑块， 所述作 业台上设置有与防滑 块适配的第一限位槽， 所述放置架顶部设置有与防滑块适配的第二限 位槽。 [0007]进一步地， 所述放置架上开设有若干孔， 所述夹持组件设置于放置架上开设的孔 内， 所述夹持组件包括套 管， 所述套 管两侧侧壁中部开设有槽， 所述套 管两侧侧壁中部开设 槽处设置有侧板， 所述侧板内侧壁上安装有第一复位弹簧， 所述侧板通过第一复位弹簧连 接有弧形板 。 [0008]进一步地， 所述弧形板顶部设置有弧形斜板， 所述弧形斜板底部向套管内部顶部 向套管外 部倾斜。 [0009]进一步地， 所述套管内设置有橡胶底座， 所述橡胶底座与套管底部内壁之间设置 第二复位弹簧。 [0010]进一步地， 所述套管顶部设置有缓冲垫 。 [0011]进一步地， 所述套管顶部开口处设置有斜槽 。 [0012]本实用新型的有益效果体现在： [0013]本实用新型， 通过夹持组件内的弧形板配合第一复位弹簧对放入放置架上的试管 进行限位， 使得试管在运输过程中不会出现碰撞的情况发生， 避免由于碰撞导致的样本流 失的情况出现， 且通过弧形板对试管进行夹持， 使得夹持组件可以对多种规格的试管进行说　明　书 1/3 页 3 CN 217946840 U 3