(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222075852.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 赵文玲 地址 255000 山东省淄博市张店区东 一路 24号院2号楼4单 元302号 (72)发明人 赵文玲　陈潇潇　 (74)专利代理 机构 淄博川诚知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 37275 专利代理师 刘星 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种取药装置 (57)摘要 本实用新型提供一种取药装置， 包括药柜， 药柜开设有若干储药腔， 若干储 药腔内安装有推 药组件和上药组件， 药柜的正面底部安装有取药 组件， 取药组件的正面安装有出药滑道， 出药滑 道的出口位于取药人员处， 通过设置的第一直线 滑轨、 第二直线滑轨方便将机械手移动至放置对 应药品的药柜前方， 通过机械手将盛药盘放置于 对应的储药腔正面， 通过推药 组件将所需药品推 入盛药盘中， 然后机械手将取得药品放入出药滑 道中， 药品通过出药滑道直接滑到取药人员处， 该过程无需取药人员自行寻找取药， 大大提升了 取药效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217707394 U 2022.11.01 CN 217707394 U 1.一种取药装置， 包括药柜(1)， 其特征在于： 所述药柜(1)开设有若干储药腔(2)， 若干 储药腔(2)内安装有推药 组件(3)和上药 组件(4)， 所述药柜(1)的正面底部安装有取药 组件 (5)， 所述取 药组件(5)的正 面安装有出 药滑道(6)； 所述取药组件(5)包括安装于药柜(1)正面底部的两个第一直线滑轨(51)， 两个所述第 一直线滑轨(51)的顶部滑动安装有两个第二直线滑轨(52)， 两个第二直线滑轨(52)之间固 定连接且顶部滑动安装有底板(53)， 所述底板(53)的顶端固定安装有机械手(54)， 所述机 械手(54)的端头处安装有 盛药盘(5 5)。 2.根据权利要求1所述的一种取药装置， 其特征在于： 所述推药组件(3)包括安装于储 药腔(2)一侧的支撑板(31)， 所述储药腔(2)的顶部的正面和背面分别安装有第一安装板 (32)和第二安装板(33)， 所述第二安装板(33)的正面一侧安装有第一伺服电机(34)， 所述 第一伺服电机(34)的输出轴 与第一丝杆(35)的一端固定连接， 所述第一丝杆(35)与第一安 装板(32)转动安装， 所述第一安装板(32)与第二安装板(33)之间还固定安装有第一导向杆 (36)， 所述第一丝杆(35)上安装有推药板(37)， 所述推药板(37)与第一导向杆(36)穿插连 接。 3.根据权利 要求2所述的一种取药装置， 其特征在于： 所述推药板(37)位于支撑板(31) 正上方。 4.根据权利要求2所述的一种取药装置， 其特征在于： 所述上药组件(4)包括安装于储 药腔(2)底端的第二伺服电机(41)， 所述第二伺服电机(41)的输出轴与第二丝杆(42)的一 端固定连接， 所述第二丝杆(42)的另一端与储药腔(2)侧壁转动安装有， 所述储药腔(2)的 底部还固定安装有第二导向杆(43)， 所述第二丝杆(42)上安装有移动板(44)， 所述移动板 (44)与第二导向杆(43)穿插连接， 所述移动板(44)的顶端 固定安装有上药板(45)， 所述第 二伺服电机(41)、 第二丝杆(42)， 第二 导向杆(43)均位于支撑 板(31)底部 。 5.根据权利 要求4所述的一种取药装置， 其特征在于： 所述上药板(45)位于支撑板(31) 一侧的侧壁开设有开槽(46)， 所述开槽(46)高度与支撑板(31)厚度相匹配， 所述上药板 (45)的顶端一侧安装有定位条(47)。 6.根据权利要求1所述的一种取 药装置， 其特 征在于： 所述机 械手(54)为六轴机 械臂。 7.根据权利要求2所述的一种取药装置， 其特征在于： 所述第 一安装板(32)的正面安装 有警示灯(7)， 所述第二安装板(33)的背面安装有第一接触头(8)， 所述推药板(37)的正面 安装有第二接触头(9)， 所述第一接触头(8)与第二接触头(9)对应设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707394 U 2一种取药 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于取 药装置技 术领域， 具体涉及一种取 药装置。 背景技术 [0002]在医院药房取药时需要将药单给到取药人员， 然后取药人员根据药单上所列药品 去到药架上拿取相应的药品， 该过程不仅需要耗费大量时间， 而且需要药房有多名取药人 员工作， 较为耗 费人力资源， 其中申请号为 “CN202022218540.0 ”所公开的“取药装置 ”其已 经解决了自动取药装置结构复杂， 灵敏性较差的多种弊端， 现经检索发现申请号为 “CN201921364049.X ”公开的“一种医院药房 取药装置 ”其中记载的取药装置虽然具有结构 简单轻巧等优点， 但是在使用时其依然不便于伸入药架内取药， 且只能对其正面上下高度 的药架药品进行取样， 导致其使用时具有一定的局限性， 因此我们提出一种能够方便进行 取药的药房用取 药装置。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种取 药装置， 旨在解决背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种取药装置， 包括药柜， 所述 药柜开设有若干储药腔， 若干储药腔 内安装有推药组件和上药组件， 所述药柜的正面底部 安装有取 药组件， 所述取 药组件的正 面安装有出 药滑道； [0005]所述取药组件包括安装于药柜正面底部的两个第一直线滑轨， 两个所述第一直线 滑轨的顶部滑动安装有两个第二直线滑轨， 两个第二直线滑轨之 间固定连接且顶部滑动安 装有底板， 所述底板的顶端固定安装有机 械手， 所述机 械手的端头处安装有 盛药盘。 [0006]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述推药组件包括安装于储药腔一侧的支 撑板， 所述储药腔的顶部的正面和背面分别安装有第一安装板和第二安装板， 所述第二安 装板的正面一侧安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杆的一端固定 连接， 所述第一丝杆与第一安装板转动安装， 所述第一安装板与第二安装板之间还固定安 装有第一 导向杆， 所述第一丝杆 上安装有推药板， 所述推药板与第一 导向杆穿插连接 。 [0007]作为本实用新型一种优选的技 术方案， 所述推药板位于支撑 板正上方。 [0008]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述上药组件包括安装于储药腔底端的第 二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出轴与第二丝杆的一端固定连接， 所述第二丝杆的另 一端与储药腔侧 壁转动安装有， 所述储药腔的底部还固定安装有第二导向杆， 所述第二丝 杆上安装有移动板， 所述移动板与第二导向杆穿插连接， 所述移动板的顶端固定安装有上 药板， 所述第二伺服电机、 第二丝杆， 第二 导向杆均位于支撑 板底部。 [0009]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述上药板位于支撑板一侧的侧壁开设有 开槽， 所述 开槽高度与支撑 板厚度相匹配， 所述上 药板的顶端一侧安装有定位条。 [0010]作为本实用新型一种优选的技 术方案， 所述机 械手为六轴机 械臂。 [0011]作为本实用新型一种优选 的技术方案， 所述第一安装板 的正面安装有警示灯， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217707394 U 3