(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222174787.6 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 南京博萃自动化设备有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区东 山街 道福瑞路6号 (72)发明人 朱自泉　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 孙路生 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 13/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调整产品姿态的动力滚 筒线 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调整产品姿态的 动力滚筒线， 包括： 动力滚筒线输送台、 安装于所 述动力滚筒线输送台内部用于滚动传送的传动 机构、 固定安装于所述动力滚筒线输送台末端两 侧的末端支座、 设置于所述动力滚筒线输送台另 一端两侧的侧座； 连接于所述侧座上端内侧的直 线电滑轨、 安装于所述直线电滑轨表 面与直线电 滑轨相互配合的线性电机、 固定连接于所述线性 电机底部的升降气缸、 安装于所述升降气缸输出 端的吊座、 安装于所述吊座下端的用于调整产品 姿态的调整机构； 通过在动力滚筒的表面两端设 置螺旋状的螺纹圈， 利用螺纹圈的螺旋状设计， 与产品之间产生摩擦， 进而将产品推回动力滚筒 线的中部位置， 避免产品出现掉 落损坏的情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218173837 U 2022.12.30 CN 218173837 U 1.一种可调整产品姿态的动力滚筒 线， 其特征在于， 包括： 动力滚筒线输送台、 安装于所述动力滚筒线输送台内部用于滚动传送的传动机构、 固 定安装于所述动力滚筒线输送台末端两侧的末端支 座、 设置于所述动力滚筒线输送台另一 端两侧的侧座； 连接于所述侧座上端内侧的直线电滑轨、 安装于所述直线电滑轨表面与直线电滑轨相 互配合的线性电机、 固定连接于所述线性电机底部的升降气缸、 安装于所述升降气缸输出 端的吊座、 安装于所述吊座下端的用于调整产品姿态的调整机构； 所述调整机构包括： 与所述调整机构固定连接的爪盘、 活动连接于所述爪盘下表面的 捕爪、 固定粘贴在所述捕爪下端用于保护产品表面的胶垫、 固定连接于所述爪盘底部中心 线上的轴柱、 活动套接于所述轴柱外侧的套轴环、 连接在所述套轴环上表面用于下压和提 升套轴环高度的液压气缸、 活动连接在所述套轴环底部的活动连架、 连接于所述套轴环外 壁中部且一端与捕爪内壁上端相连接的弹簧。 2.根据权利要求1所述的一种可调 整产品姿态的动力滚筒线， 其特征在于， 所述传动机 构包括： 与所述传动机构活动连接的动力滚筒、 固定设置于所述动力滚筒线输送台两端表 面的螺纹圈、 位于所述螺纹圈内侧与动力滚筒 线输送台为固定粘接的橡胶 摩擦圈。 3.根据权利要求2所述的一种可调 整产品姿态的动力滚筒线， 其特征在于， 所述螺纹圈 关于动力滚筒的对称中心线呈左右对称， 且螺纹圈在动力滚筒的两端表面呈螺纹状分布。 4.根据权利要求1所述的一种可调 整产品姿态的动力滚筒线， 其特征在于， 所述末端支 座的上表面滑动安装有背板， 且背板的外壁连接有用于推动背板移动的伸缩气缸， 所述背 板的内壁连接有 “L”型的推板， 所述动力滚筒 线输送台的末端内壁 安装有接 近传感器。 5.根据权利要求1所述的一种可调 整产品姿态的动力滚筒线， 其特征在于， 所述吊座的 下端内部嵌合安装有伺服电机， 且伺服电机的底部的输出端连接有驱动轴， 所述伺服电机 通过驱动轴与爪盘之 间构成转动连接， 所述吊座的表面一侧安装有用于视觉检测产品姿态 的视觉捕捉摄 像头。 6.根据权利要求1所述的一种可调 整产品姿态的动力滚筒线， 其特征在于， 所述活动连 架的两端通过转轴分别与套轴环以及捕爪的内壁之 间构成转动连接， 且捕爪通过活动连架 与套轴环之间相互连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173837 U 2一种可调整产品姿态的动力滚筒线 技术领域 [0001]本实用新型涉及动力滚筒线技术领域， 具体是一种可调整产品姿态的动力滚筒 线。 背景技术 [0002]在现在的流水线机械设备中， 动力滚筒线是主要的流水线设备， 主要通过动力装 置来驱动若干组排列好的动力滚筒来实现推动产品移动， 因此， 动力滚筒线在产品的流水 线输送中占用非常重要的作用。 [0003]现有的动力滚筒线， 在进行产品运送的过程中， 产品与动力滚筒会产生摩擦， 随着 长时间的不断摩擦， 会使得产品原本摆放的姿态发生歪斜变化， 在 整个输送的过程中， 传统 的调整方式是利用人工来进行调整， 这样的调整人工成本大， 使得经济效益下降， 另外， 产 品会因此姿态的变化而 脱离原本的输送轨 迹， 易造成产品掉 落损坏。 [0004]因此， 本领域技术人员提供了一种可调整产品姿态的动力滚筒线， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种可调整产品姿态的动力滚筒线， 以解决上述背景 技术中提出的现有的动力滚筒线， 在进 行产品运送的过程中， 产品与动力滚筒会产生摩擦， 随着长时间的不断摩擦， 会使得产品原本摆放的姿态发生歪斜变化， 在整个输送的过程中， 传统的调整方式是利用人工来进行调整， 这样的调整人工成本大， 使得经济效益下降， 另 外， 产品会因此姿态的变化而 脱离原本的输送轨 迹， 易造成产品掉 落损坏的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种可调整产品姿态的动力滚筒线， 包括： 动力滚筒线输送台、 安装于所述动力滚 筒线输送台内部用于滚动传送的传动机构、 固定安装于所述动力滚筒线输送台末端两侧的 末端支座、 设置 于所述动力滚筒 线输送台另一端两侧的侧座； [0008]连接于所述侧座上端内侧的直线电滑轨、 安装于所述直线电滑轨表面与直线电滑 轨相互配合的线性电机、 固定连接于所述线性电机底部的升降气缸、 安装于所述升降气缸 输出端的吊座、 安装于所述吊座下端的用于调整产品姿态的调整机构； [0009]所述调整机构包括： 与所述调整机构固定连接 的爪盘、 活动连接于所述爪盘下表 面的捕爪、 固定粘贴在所述捕爪下端用于保护产品表面的胶垫、 固定连接于所述爪盘底部 中心线上 的轴柱、 活动套接于所述轴柱外侧的套轴环、 连接在所述套轴环上表面用于下压 和提升套轴环高度的液压气缸、 活动连接在所述套轴环底部的活动连架、 连接于所述套轴 环外壁中部且一端与捕爪内壁上端相连接的弹簧。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述传动机构包括： 与所述传动机构活动连接 的动力滚筒、 固定设置于所述动力滚筒线输送台两端表面的螺纹圈、 位于所述螺纹圈内侧 与动力滚筒 线输送台为固定粘接的橡胶 摩擦圈。说　明　书 1/4 页 3 CN 218173837 U 3