(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966923.7 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 联宝 （合肥） 电子科技有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区云谷路318 8-1号 （综合保税区内） (72)发明人 汪二虎　李飞　陈然然　吴海涛　 张伟　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 周伟 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/40(2022.01) (54)发明名称 一种视觉建模方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种视觉建模方法、 装置、 设 备及存储介质， 方法包括： 获取模板图像， 模板图 像中包括有印刷图标； 获取纸箱类型； 根据纸箱 类型确定印刷图标的位置信息； 基于位置信息， 确定与位置信息对应的特征信息， 特征信息用于 表征印刷图标的特征； 根据位置信息和特征信息 生成视觉模 型； 能够根据纸箱 类型和模板图像快 速的生成视觉模 型， 且生成的视觉模 型与各种纸 箱类型相匹配， 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115330869 A 2022.11.11 CN 115330869 A 1.一种视 觉建模方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取模板图像， 所述模板图像中包括有印刷图标； 获取纸箱类型； 根据所述 纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息； 基于所述位置信息， 确定与所述位置信息对应的特征信息， 所述特征信息用于表征所 述印刷图标的特 征； 根据所述 位置信息和所述特 征信息生成视 觉模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取的纸箱类型为印刷纸箱， 相对应的， 根 据所述纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息， 包括： 将所述模板图像进行二 值化， 获得二 值化图像； 根据所述 二值化图像确定印刷图标相对于所述模板图像的第一 位置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取的纸箱类型为模切纸箱， 相对应的， 根 据所述纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息， 包括： 根据所述模板图像， 确定与所述模板图像对应的模切线； 根据所述模切线， 确定与模切线对应的有效印刷区域； 根据所述有效印刷区域， 确定所述印刷图标相对于所述有效印刷区域的第二位置信 息。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取纸箱类型为贴合纸箱， 相对应的， 根据 所述纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息， 包括： 根据所述模板图像， 确定与所述模板图像对应的模切线； 根据所述模切线， 确定与模切线对应的有效印刷区域； 根据所述模板图像， 确定与所述模板图像对应的折叠线； 根据所述 折叠线， 将所述有效印刷区域切割为多个切割图像； 根据所述折叠线确定与折叠线对应的折叠方向， 根据折叠方向和切割图像， 确定所述 切割图像之间的位置关系； 基于所述 位置关系将所述切割图像进行拼接， 获得贴合 纸箱图像； 根据所述贴合纸箱图像， 确定所述印刷图标相对于所述贴合纸箱图像的第三位置信 息。 5.根据权利要求3或4所述的方法， 其特征在于， 根据所述模板图像， 确定与所述模板图 像对应的模切线， 包括； 获取模板图像中的线条信息， 所述线条信息 至少包括模切线； 基于与模切线对应的第一颜色， 提取线条信息中与所述第一颜色对应的模切线。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据所述模板 图像， 确定与所述模板 图像 对应的折叠线， 包括： 获取模板图像中的线条信息， 所述线条信息 至少包括 折叠线； 基于与折叠线对应的第二颜色， 提取线条信 息中与所述第二颜色对应的折叠线， 其中， 所述第二颜色与第一颜色的颜色不同。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述位置信息， 确定与所述位置 信息对应的特 征信息， 包括： 基于所述 位置信息和印刷图标， 确定位置信息对应的特 征提取方式；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330869 A 2根据所述特 征提取方式， 提取与印刷图标对应的特 征信息； 所述特征提取方式至少包括： 用于提取线条特征的第一特征提取方式； 用于提取纹理 特征的第二特 征提取方式。 8.一种视 觉建模装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取模板图像， 所述模板图像中包括有印刷图标； 获取模块， 还用于获取纸箱类型； 确定模块， 用于根据所述 纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息； 确定模块， 还用于基于所述位置信 息， 确定与所述位置信 息对应的特征信息， 所述特征 信息用于表征 所述印刷图标的特 征； 生成模块， 用于根据所述 位置信息和所述特 征信息生成视 觉模型。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机指 令用于使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330869 A 3