(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210260428.4 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 河南观潮智能科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑 州片区 （郑东） 普惠路68号1单元13层 1307号 (72)发明人 张孟贺　 (51)Int.Cl. G08G 1/042(2006.01) G08G 1/017(2006.01) H04W 4/80(2018.01) H04W 76/14(2018.01) H04W 76/15(2018.01) G07B 15/02(2011.01) G06V 20/52(2022.01) G06Q 20/14(2012.01) (54)发明名称 一种视频和地磁联动的停车识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种视频和地磁联动 的停车 识别方法， 它包括以下步骤： 布设识别装置： 在路 内停车位 以及停车场的各排车位上分别单独安 装地磁车位检测器， 并在路内停车位以及停车场 内每排车位的正对面通过杆件固定停车专用监 控相机。 有益效果在于： 本发明通过地磁车位检 测器与停车专用监控相机相结合， 建立起停车收 费系统与车位上车辆之间的一一识别通道， 有效 避免了车辆在停放时因单一的采用地磁识别或 视觉检测识别而导致车辆在停车识别时的准确 率较低， 大大降低了人工干预率， 节约了人工成 本。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114724385 A 2022.07.08 CN 114724385 A 1.一种视频和地磁联动的停车识别方法， 其特 征在于： 它包括以下步骤： 步骤1： 布设识别装置： 在 路内停车位以及停车场的各排车位上分别单独安装地磁车位 检测器， 并在路内停车位以及停车场内每排车位的正对面通过杆件固定停车专用监控相 机； 步骤2： 建立无线通信通道： 将步骤1中布设好的地磁车位检测器与停车专用监控相机 之间建立LoRa无线通信通道， 并在停车专用监控相机与 停车数据分析平台之间建立LoRa无 线通信通道； 步骤3： 停车信息的识别： 车位内停入车辆后， 地磁车位检测器将检测信息传递到相对 应的停车专用监控相 机， 停车专用相 机内存储有车辆驶入车位时的照片信息， 由于停车专 用监控相机集成了无线信号接收器， 通信延迟极低， 相机和地磁系统时间一致， 因而 可以通 过停车数据分析平台采用停车数据匹配算法来对停车专用相机内存储的车辆驶入车位时 的照片信息与地磁车位检测器所发出信息的时间进行分析比对， 以确定车辆是否驶入车 位； 步骤4： 识别信息的处理： 确定车辆停在相应车位后， 通过停车专用监控相机将对应车 位上车辆的特征图片传递到停车收费系统进 行累计计算， 以方便后续在车辆驶出时的准确 收费。 2.根据权利要求1所述的一种视频和地磁联动的停车识别方法， 其特征在于： 所述步骤 1中的停车专用相机在布设时要确保能够拍摄到对面所有车位。 3.根据权利要求1所述的一种视频和地磁联动的停车识别方法， 其特征在于： 所述步骤 3中的停车专用监控相 机采用间歇式的拍摄方式来对相应车位进行拍摄， 确保停车专用监 控相机内存 储有多张车辆驶入车位时的照片信息 。 4.根据权利要求1所述的一种视频和地磁联动的停车识别方法， 其特征在于： 所述步骤 3中在通过停车数据分析平台对停车专用监控相机内的图片进行识别比对时， 识别比对用 图片为地磁车位检测器发送信息前后20秒内停车专用监控相机所拍摄的所有图片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114724385 A 2一种视频和地磁联动的停车识别方 法 技术领域 [0001]本发明涉及到智慧停车技术领域， 尤其涉及一种视频和地磁联动的停车识别方 法。 背景技术 [0002]智慧停车是指将无线通信技术、 移动终端技术、 GPS定位技术、 GIS 技术等综合应用 于城市停车位的采集、 管理、 查询、 预订与导航服务， 实现停车位资源的实时更新、 查询、 预 订与导航服务一体化， 实现停车位资源利用率的最大化、 停车场利润的最大化和车主停车 服务的最优化。 服务于车主的日常停车、 错时停车、 车位租赁、 汽车后市场服务、 反向寻车、 停车位导航。 线下智慧化体现为让停车 人更好地停入车位。 [0003]现有技术的存在以下问题： 一般 的停车系统是使用监控相机对车辆进行抓拍， 进 行视觉检测和识别， 对于很多车辆遮挡或者多个车辆同时出入时识别效果较差， 且存在识 别错误导致的错误收费问题； 另一种传统的停车系统使用的是地磁车位检测器和人工收 费， 可以准确的检测车辆是否在场信息， 但没有车辆车牌信息， 也没有证据图， 存在证据链 不完整， 需要人工协助的问题。 发明内容 [0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种视频和地磁联动的停车识别 方法。 [0005]本发明通过以下技 术方案来实现上述目的： [0006]一种视频和地磁联动的停车识别方法， 它包括以下步骤： [0007]步骤1： 布设识别装置： 在路 内停车位以及停 车场的各排车位上分别单独安装地磁 车位检测器， 并在路内停车位以及停车场内每排车位的正对面通过杆件固定停车专用监控 相机； [0008]步骤2： 建立无线通信通道： 将步骤1中布设好的地磁车位检测器与停车专用监控 相机之间建立LoRa无线通信通道， 并在停车专用监控相机与停车数据分析平台之间建立 LoRa无线通信通道； [0009]步骤3： 停车信息 的识别： 车位内停入车辆后， 地磁车位检测器将检测信息传递到 相对应的停车专用监控相 机， 停车专用相 机内存储有车辆驶入车位时的照片信息， 由于停 车专用监控相机集成了无线信号接收器， 通信延迟极低， 相机和地磁系统 时间一致， 因而 可 以通过停车数据分析平台采用停车数据匹配算法来对停车专用相机内存储的车辆驶入车 位时的照 片信息与地磁车位检测器所发出信息的时间进行分析比对， 以确定车辆是否驶入 车位； [0010]步骤4： 识别信息 的处理： 确定车辆停在相应车位后， 通过停车专用监控相机将对 应车位上车辆的特征图片传递到停车收费系统进 行累计计算， 以方便后续在车辆驶出时的 准确收费。说　明　书 1/3 页 3 CN 114724385 A 3