(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211012893.2 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 深圳泰豪信息技 术有限公司 地址 518028 广东省深圳市福田区华强北 街道荔村社区振兴路120号赛格科技 园2栋西6层1号E 54 (72)发明人 杜晗　张雪元　范晨　魏瑞杰　 (74)专利代理 机构 北京知了蝉专利代理事务所 (普通合伙) 11959 专利代理师 周萍 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/246(2017.01)G01S 13/58(2006.01) (54)发明名称 一种视频监控摄像机的空间定位联动标定 方法 (57)摘要 本发明属于摄像机定位技术领域， 具体公开 提供一种视频监控摄像机的空间定位联动标定 方法， 通过采集指定路径中各路段内车辆的行驶 信息和车辆图像， 由此对各车辆进行违章分析， 进而对异常车辆进行联动追踪， 同时还基于车辆 对应的图像， 进行视频监控摄像机调控分析， 有 效的解决了当前技术没有对视频监控摄像机的 监测对象进行定位分析的问题， 打破了当前技术 中的局限性， 实现了道路运行状况监测的优化， 从而大幅度提升了道路车辆运行的监测效果和 道路车辆运行管理的智能化水平， 为后续道路交 通管理人员对道路车辆运行信息的掌握提供了 便利， 促进了后续道路交通管 理人员对应道路管 理工作的开展。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 115423868 A 2022.12.02 CN 115423868 A 1.一种视频监控摄 像机的空间定位联动标定方法， 其特 征在于： 该 方法包括以下步骤： S1、 路径信 息获取： 获取指定分析路径对应的基本信息， 并从中定位出各路口对应的位 置， 由此将指定分析路径划分为各路段， 将各路段按照设定顺序进行编号， 依次标记为1, 2， ...i,...n， 同时获取各路段内对应的设备布设信息和道路信息， 其中， 设备包括雷达测 速仪和视频监控摄 像机； S2、 行驶车辆信息采集： 通过各路段中布设的雷达测速仪对各路段中当前对应的各行 驶车辆进 行速度采集， 同时通过各路段中布设的视频监控摄像机对当前行驶车辆图像进 行 采集； S3、 车辆行驶信息分析： 对各路段中当前各行驶车辆对应的速度进行分析， 由此对各路 段中各行驶车辆进行类型 标定； S4、 车辆联动追踪： 当某路段中某行驶车辆的标定类型为异常类型时， 将该行驶车辆记 为目标定位车辆， 将该路段作为起始定位路段， 提取起始定位路段的位置和和当前行驶车 辆图像， 进 行视频监控摄像机进 行联动分析， 得到目标定位车辆的联动摄像机， 并启动联动 摄像机对目标定位车辆的详情信息采集； S5、 车辆违章信息反馈： 将各路段中各行驶车辆的类型和目标定位车辆的详情信息反 馈至道路交通管理人员； S6、 车辆图像信息分析： 对各路段中当前各行驶车辆对应的图像进行分析， 由此对各路 段中视频监控摄 像机进行调控分析； S7、 摄像机摄像调控处理： 根据各路段中视频监控摄像机的调控分析结果进行对应调 控。 2.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于： 所述指定分析路径对应的基本信息具体包括指定分析路径对应的位置和指定路径中各路 口对应的位置 。 3.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于： 所述雷达测速仪布设信息为雷达测速仪布设位置； 视频监控摄像机布设信息为视频监控摄 像机布设位置、 视频监控摄像机初始设定焦距和初始设定光圈值； 道路信息包括车道数目 和各车道对应的宽度。 4.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于： 所述对各路段中当前 各行驶车辆对应的速度进行分析， 具体分析 过程包括以下步骤： 从各路段内对应的设备布设信息中提取雷达测速仪布设位置， 由此从GIS地图中定位 出各路段对应的限定车速； 基于指定分析路径对应的位置， 从道路管路信 息库中提取出指定分析路径对应的历史 平均车流 量和历史平均人流 量,进而进行指定分析路径通行权 重设置， 并记为 ε； 将各路段中的各行驶车辆按照设定顺序进行编号， 依次标记为1,2， ...j,...m， 由此通 过分析公式 分析得到各路段中当前各行驶车辆对应的速度 合规评估指数λij， i表示为路段编号， i＝1,2,......n， j表示为各行驶车辆编号， j＝1,权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115423868 A 22,......m， v限定i表示为第i个路段对应的限定车速， vij表示为当前第i个路段中第j个行驶 车辆对应的速度， e表示为 自然常数， Δv为设定的车辆参考行驶速度差， μ为设定的车辆速 度评估修 正因子。 5.根据权利要求4所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于： 所述进行指定分析路径通行权 重设置， 具体设置过程 参照以下步骤： 将指定分析路径对应的历史平均车流量和历史平均人流量分别记为 和 并导入路 径通行权 重计算公式 中， 得到指定分析路径对应的通行权 重 ε， 其 中， R′、 C′分别表示为设定的参考人流量、 参考车流量， a1、 a2分别表示为设定的人流量、 车 流量对应的占比权 重， a1＞0， a2＞0， 且a1+a2＝1。 6.根据权利要求4所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于： 所述对各路段中各 行驶车辆进行类型 标定， 具体标定方式参照如下： 第一步、 将各路段中当前各行驶车辆对应的速度合规评估指数与设定的标准车辆速度 合规评估指数进 行对比， 若某路段中当前某行驶车辆对应的的速度合规评估指数大于或者 等于标准车辆速度合规评估指数， 则将该路段中当前该行驶车辆进行合规类型标定， 反之 则判定该路段中该 行驶车辆为违章车辆， 并执 行第二步； 第二步、 将该路段中该违章车辆对应的速度合规评估指数与设定的各级违规对应的速 度合规评估指数范围进行对比， 若该路段中该违章车辆对应的速度评估指数处于某级违章 对应的速度合规评估指数范围内， 则将该路段中该违章车辆进行该级违章标定， 反之则将 该路段中该违章车辆进行异常类型标定， 进而以此方式对各路段中各行驶车辆进 行类型标 定。 7.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于： 所述进行视频监控摄 像机进行 联动分析， 具体分析 过程为： 提取起始定位路段内当前行驶车辆图像， 从中定位出目标定位车辆对应所处车道中的 行进指标； 若目标定位车辆对应所处车道中的行进指标为左转指标， 从GIS地图上定位出起始定 位路段对应左转方向上所属路段中布设的视频监控摄像机， 并作为目标定位车辆的联动摄 像机； 若目标定位车辆对应所处车道中的行进指标为右转指标， 从GIS地图上定位出起始定 位路段对应右转方向上所属路段中布设的视频监控摄像机， 并作为目标定位车辆的联动摄 像机； 若目标定位车辆对应所处车道中的行进指标为直行指标， 提取起始定位路段对应的位 置， 进而从指定分析路径中定位出起始定位路段对应下一路段， 并作为 目标定位车辆的联 动摄像机， 由此 得到目标定位车辆的联动摄 像机。 8.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于： 所述目标车辆的详情信息具体包括车牌号、 车身主体颜色、 车身尺寸、 驾驶人员人脸图像和 位置。 9.根据权利要求4所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法， 其特征在于：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115423868 A 3