(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210261649.3 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 北京易华录信息技 术股份有限公司 地址 100043 北京市石景山区阜石路16 5号 院1号楼10 01室 (72)发明人 张伟　魏健康　史晓蒙　张星　 吕晓鹏　毛宁　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 叶云花 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种车辆违规行为检测方法、 装置及电子设 备 (57)摘要 本发明实施例涉及一种车辆违法行为检测 方法， 该方法由车辆违规检测系统执行， 所述方 法包括： 获取目标场景的视频帧数据； 基于所述 视频帧数据， 获得所述目标场景中非机动车的轨 迹信息； 基于所述轨迹信息， 判断所述非机动车 是否存在违 法行为。 本方法不仅限于正面非机动 车数据， 对于多角度、 多姿态、 多场景下的非机动 车均可检测， 对于非机动车非法事件的检测清 晰、 明确， 无需人工二次分类； 且对非机动车进行 了分类， 可以判断非机动车的类别， 确定存在违 法行为的非机动车的具体类别， 有利于对特定种 类的非机动车辆进行监管， 有效解决了现有技术 中的难题。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115187886 A 2022.10.14 CN 115187886 A 1.一种车辆违法行为检测方法， 其特征在于， 该方法由车辆违规检测系统执行， 所述方 法包括： 获取目标场景的视频帧数据； 基于所述视频帧数据， 获得 所述目标场景中非机动车的轨 迹信息； 基于所述轨 迹信息， 判断所述非机动车的违法行为。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述轨迹信 息包括所述非机动车的缩略图 数据； 所述基于所述轨 迹信息， 判断所述非机动车的违法行为， 具体包括： 基于所述缩略图数据， 进行头盔检测； 若未检测到 头盔， 则获取非机动车驾驶员的头 部图像； 对所述头 部图像进行 灰度值分析； 若分析结果满足预设阈值， 则判断所述非机动车的驾驶员存在未戴头盔违法行为。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述轨迹信 息包括所述非机动车的跟踪框 信息； 所述基于所述轨 迹信息， 判断所述非机动车的违法行为， 具体包括： 根据所述跟踪框信息， 获得 所述非机动车的轨 迹点； 基于所述视频帧数据， 获得 所述目标场景中的车道 停止线和红绿灯状态； 在红灯状态下， 若所述轨迹点依次出现在所述车道停止线内， 跨过所述车道停止线及 出现在对面路口， 则判断所述非机动车存在闯红灯的违法行为。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述轨迹信 息包括跟踪框信 息和缩略图数 据； 所述基于所述轨 迹信息， 判断所述非机动车的违法行为， 具体包括： 基于所述视频帧数据， 获得 所述目标场景中的车道线信息； 根据所述车道线信息， 预设车道方向线； 根据所述跟踪框信息， 获得 所述非机动车的轨 迹线； 计算所述轨 迹线和所述预设车道方向线的夹角； 根据所述缩略图数据， 识别所述非机动车的车头朝向； 若所述非机动车的车头朝向与所述车道方向线方向相反， 且所述夹角大于预设阈值， 则判断所述非机动车存在逆行违法行为。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述轨迹信息包括跟踪框信息； 所述基于 所述轨迹信息， 判断所述非机动车的违法行为， 具体包括： 基于所述视频帧数据， 确定所述目标场景中的机动车道； 根据所述跟踪框信息， 获得 所述非机动车的轨 迹点； 分析所述轨迹点和所述机动车道的位置； 若所述轨迹点出现在所述机动车道内， 则判断所述非机动车存在占用机动车道的违法 行为。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述轨迹信息包括跟踪框信息； 所述基于 所述轨迹信息， 判断所述非机动车的违法行为， 具体包括： 基于所述视频帧数据， 确定所述目标场景中的机动车道； 根据所述跟踪框信息， 获得 所述非机动车的轨 迹点； 分析所述轨迹点和所述机动车道的位置； 若所述轨 迹点出现在所述机动车道内， 则计算所述轨 迹点占用所述机动车道的数量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187886 A 2若所述数量大于预设阈值， 则判断所述非机动车存在横穿道路的违法行为。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述轨道信 息包括所述非机动车 的分类信息； 在所述基于所述轨 迹信息， 判断所述非机动车的违法行为之后还 包括： 根据所述非机动车的分类信息， 确定存在违法行为的所述非机动车类别。 8.一种车辆违法行为检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 视频帧数据模块： 用于获取目标场景的视频帧数据； 轨迹信息模块， 用于基于所述视频帧数据， 获得 所述目标场景中非机动车的轨 迹信息； 违法行为判断模块， 用于基于所述轨 迹信息， 判断所述非机动车的违法行为。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备承载所述车辆违法行为检测系统， 包括处 理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理器， 通信接口， 存储器通过通信总线完成相 互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑7任一项所述的车辆违法 行为检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的车辆违法行为检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187886 A 3