(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210929996.9 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 河北道桥工程检测有限公司 地址 050011 河北省石家庄市高新区裕华 东路404号 (72)发明人 毛国栋　范威　王鹏飞　付博海　 谷孝生　李荣申　梁大钊　白晨龙　 李敏　张喆　芦运强　魏春辉　 徐书欣　冯贵华　孙俊娈　管翠红　 郭强　张恒亮　王兆　王京京　 任晓菲　刘彦清　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 刘奕(51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种道路检测用图像识别方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本申请涉及道路检测技术的领域， 尤其是涉 及一种道路检测用图像识别方法、 装置、 电子设 备及介质， 其包括获取待检测区域图像； 将待检 测区域图像进行图像预处理得到预处理图像； 对 预处理图像进行特征提取， 并判断多个特征中是 否含有可疑特征； 若存在可疑特征， 则根据可疑 特征确定可疑位置； 根据可疑位置生成调节指 令， 调节指令控制图像采集设备进行移动。 本申 请具有提高道路检测过程中根据检测图像对异 常位置进行确定时准确率的效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 115205827 A 2022.10.18 CN 115205827 A 1.一种道路检测用图像识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测区域图像； 将所述待检测区域图像进行图像预处 理得到预处 理图像； 对所述预处 理图像进行 特征提取， 并判断多个特 征中是否含有可疑特 征； 若存在可疑特 征， 则根据所述可疑特 征确定可疑位置； 根据所述可疑位置生成调节指令， 所述调节指令控制图像采集设备进行多自由度位置 调节。 2.根据权利要求1所述的一种道路检测用图像识别方法， 其特征在于， 所述将所述待检 测区域图像进行图像预处 理得到预处 理图像， 包括： 将所述待检测区域图像进行图像增强处 理， 得到增强图像； 将所述增强图像进行二 值化处理， 得到预处 理图像。 3.根据权利要求1所述的一种道路检测用图像识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述可 疑特征确定可疑位置， 包括： 将所述可疑特 征进行标记， 并生成标记图像； 将所述标记图像导入预 先建立的坐标系中， 确定所述标记的坐标信息； 根据所述 坐标信息， 确定可疑位置 。 4.根据权利要求1所述的一种道路检测用图像识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述可 疑位置生成调节指令， 包括： 根据所述可疑位置确定移动方向和转动角度， 所述移动方向和 移动角度构 成方向调节 指令； 根据所述待检测区域图像确定目标图像采集参数， 并根据 所述目标图像采集参数生成 位移调节指令； 所述方向调节指令和所述 位移调节指令构成所述调节指令 。 5.根据权利要求1所述的一种道路检测用图像识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述待检测区域图像， 确定检测类型， 所述检测类型包括 边坡和平地； 当检测类型为 边坡时， 根据所述待检测区域图像预测边坡高度； 基于图像采集设备移动速率以及所述预测边坡高度确定所述图像采集设备的高度调 整速率； 基于所述高度调整速率对所述图像采集设备的高度进行调整。 6.根据权利要求1所述的一种道路检测用图像识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据预设规则对所述待检测区域图像进行区域划分， 形成多个区域图像； 根据预设对比库确定每一区域图像的预设标准对比图像； 根据所述预设标准对比图像， 判断所述待检测区域图像中的待检测物是否 完整； 若不完整， 则确定不完整位置， 并根据所述 不完整位置生成补修指令 。 7.根据权利要求6所述的一种道路检测用图像识别方法， 其特征在于， 所述判断待检测 区域图像中的待检测物是否 完整， 包括： 确定每一区域图像中待检测物区域， 并确定所述待检测物区域的初始边界信息； 将所述初始边界信息与预设边界信息导入预设坐标系中， 进行重合匹配并生成匹配 值， 其中预设边界信息为预设标准对比图像中的预设待检测物区域对应的边界信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205827 A 2根据所述匹配值判断每一区域区域图像中待检测物是否 完整。 8.一种道路检测用图像识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待检测区域图像； 预处理模块， 用于将所述待检测区域图像进行图像预处 理得到预处 理图像； 特征提取模块， 用于对所述预处理图像进行特征提取， 并判断多个特征中是否含有可 疑特征； 确定位置模块， 用于若存在可疑特 征， 则根据所述可疑特 征确定可疑位置； 生成指令模块， 用于根据所述可疑位置生成调节指令， 所述调节指令控制图像采集设 备进行多自由度位移调节。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少 一个处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行权利要求 1‑7中任一项 所述道路检 测用图像识别的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 包括： 存储有能够被处理器加载并执行如 权利要求1 ‑7中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205827 A 3