(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210954683.9 (22)申请日 2022.08.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115035110 A (43)申请公布日 2022.09.09 (73)专利权人 南通永安纺织有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东经济开发 区银河路7 77号 (72)发明人 严诗思　 (74)专利代理 机构 南京桦森专利代理事务所 (普通合伙) 32652 专利代理师 袁瑞娟 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/73(2017.01) 审查员 张李一 (54)发明名称 依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量 检测方法 (57)摘要 本发明涉及纺织缺陷检测技术领域， 具体涉 及一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定 量检测方法。 该方法根据毛羽图像中的第一毛羽 曲线上点的切线角度变化信息确定角点所在区 域。 对角点所在区域内的第二毛羽曲线进行变化 趋势分析， 获得第一角点。 对第一角点进行筛选 获得交叉凹点。 根据交叉凹点之间的最小距离获 得切割点对。 根据切割点对中任一切割点进行链 码轮廓跟踪， 获得切割毛羽及其第一毛羽数量。 在毛羽图像中将切割毛羽去除， 利用统计线法获 得第二毛羽图像， 进而获得真实毛羽图像。 本发 明利用凹点对 特殊形态毛羽进行切割并统计， 结 合统计线法获得真实毛羽数量， 实现准确的纱线 毛羽定量检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115035110 B 2022.11.01 CN 115035110 B 1.一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量检测方法， 其特征在于， 所述方法包 括： 采用相关的 电子设备进行图像识别， 获取纱线图像； 根据所述纱线图像获取仅包括毛 羽像素点的毛羽图像； 对所述毛羽图像中所有所述毛羽像素点进行曲线拟合， 获得多条第一毛羽曲线； 在所 述第一毛羽曲线中设置检测滑窗， 获得所述检测滑窗的滑窗中心点在所述第一毛羽曲线 上 的切线角度； 根据所述检测滑 窗遍历整个所述第一毛羽曲线， 根据所述检测滑 窗滑动过程 前后的切线角度变化 值确定角点所在区域， 具体包括： 根据所述切线角度变化值设置特征放大权重， 以所述特征放大权重与切线角度变化值 平方值的乘积作为角度变化程度； 将所述角度变化程度进行泰勒级 数展开， 获得黑塞矩阵； 获得所述黑塞矩阵的两个特征值； 若两个所述特征值均大于预设特征值阈值， 则认为当前 所述检测滑窗的区域 为所述角点所在区域； 对所述角点所在区域中的所述毛羽像素点进行曲线拟合， 获得第二毛羽曲线； 根据所 述第二毛羽曲线 上各点的变化趋势获得多个第一角点； 利用非极大值抑制算法对所述第一 角点进行筛选， 获得第二角点； 根据所述第二角点在所述第二毛羽曲线 上的位置进 行筛选， 获得多个交叉凹点； 根据所述交叉凹点之间的最小距离， 获得切割点对； 任选所述切割点对中的一个切割 点对所述毛羽像素点进行链码轮廓跟踪， 获得切割毛羽， 获得所述切割毛羽的第一毛羽数 量； 在所述毛羽图像中将所述切割毛羽去除， 利用统计线法处理所述毛羽图像， 获得第二毛 羽数量； 以所述第一毛羽数量的二分之一与所述第二毛羽数量的和作为真实毛羽数量。 2.根据权利要求1所述的一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量检测方法， 其 特征在于， 所述获取纱线图像包括： 采集初始纱线图像， 对所述初始纱线图像进行图像预处理过程， 获得纱线信息增强图 像； 对纱线信息增强图像二 值化处理， 获得仅包 含纱线信息的所述 纱线图像。 3.根据权利要求2所述的一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量检测方法， 其 特征在于， 所述 根据所述 纱线图像获取仅包括毛羽像素点的毛羽图像包括： 对所述纱线图像进行开运算， 提取纱线主干信 息； 对所述纱线主干信 息膨胀处理， 获得 纱线主干图像； 将所述 纱线图像与所述 纱线主干图像相减， 获得 所述毛羽图像。 4.根据权利要求1所述的一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量检测方法， 其 特征在于， 所述特 征放大权 重包括： ) 其中， 为关于 的标准正态分布函数， 为所述检测滑窗中心点在 坐标 位置处的所述切线角度， 为所述检测滑窗中心点在 坐标位置处移动 后的所述切线角度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035110 B 25.根据权利要求1所述的一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量检测方法， 其 特征在于， 所述 根据所述第二毛羽曲线上 各点的变化趋势获得多个第一角点包括： 计算所述第二毛羽曲线上各点的一阶导数和二阶导数； 以所述一阶导数不为0且所述 二阶导数为0的点作为所述第一角点。 6.根据权利要求1所述的一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量检测方法， 其 特征在于， 所述根据所述第二角点在所述第二毛羽曲线上 的位置进行筛选， 获得多个交叉 凹点包括： 获得所述第 二毛羽曲线上的所述第 二角点的切线； 若所述切线两侧均存在所述毛羽像 素点， 则所述切线对应的所述第二角点 为所述交叉凹点。 7.根据权利要求1所述的一种依据凹点切割及链码跟踪的纱线毛羽定量检测方法， 其 特征在于， 所述 根据所述交叉凹点之间的最小距离， 获得切割点对 包括： 获得目标交叉凹点与其 他交叉凹点之间的最小距离； 若所述最小距离对应的连线中点在所述第 二毛羽曲线上， 则所述目标交叉凹点与 所述 最小距离对应的所述 其他交叉凹点 为一组所述切割点对； 若所述最小距离对应的连线中点不在所述第 二毛羽曲线上， 则将对应的所述其他交叉 凹点剔除， 重新获得 所述最小距离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035110 B 3