(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211058923.3 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 海信视像科技股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市经济技 术开发 区前湾港路218号 (72)发明人 徐琳琳　王志刚　 (74)专利代理 机构 北京国之大铭知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11565 专利代理师 张平 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 图像处理设备及定位图像中的显示设备的 方法 (57)摘要 本申请实施例提供了一种图像处理设备及 定位图像中的显示设备的方法， 涉及图像处理技 术领域。 该图像处理设备包括： 控制器， 配置为： 识别待处理图像中的显示设备， 并获取所述待处 理图像中的目标显示设备的检测框； 根据所述目 标显示设备的检测框分别提取包括所述目标显 示设备的各个边缘的图像区域； 根据包括所述目 标显示设备的各个边缘的图像区域获取所述目 标显示设备的各个边缘的最小外接矩形； 根据所 述目标显示设备的各个边缘的最小外接矩形获 取所述目标显示设备的各个边缘的直线方程； 根 据所述目标显示设备的各个边缘的直线方程获 取所述目标显示设备的各个角点在所述待处理 图像中的位置坐标。 本申请实施例用于精确对图 像中的显示设备进行定位。 权利要求书3页 说明书12页 附图10页 CN 115482278 A 2022.12.16 CN 115482278 A 1.一种图像处 理设备， 其特 征在于， 包括： 控制器， 所述控制器 被配置为： 识别待处 理图像中的显示设备， 并获取 所述待处 理图像中的目标显示设备的检测框； 根据所述目标显示设备的检测框分别提取包括所述目标显示设备的各个边缘的图像 区域； 根据包括所述目标显示设备的各个边缘的图像区域获取所述目标显示设备的各个边 缘的最小外 接矩形； 根据所述目标显示设备的各个边缘的最小外接矩形获取所述目标显示设备的各个边 缘的直线方程； 根据所述目标显示设备的各个边缘的直线方程获取所述目标显示设备的各个角点在 所述待处 理图像中的位置坐标。 2.根据权利要求1所述的图像处 理设备， 其特 征在于， 所述控制器， 具体 被配置为： 根据所述检测框提取待分割图像区域， 所述待分割图像区域为位于所述检测框内的图 像区域； 从所述待分割图像的顶部提取第 一高度的图像区域， 以获取包括所述目标显示设备的 顶部边缘的第一图像区域； 从所述待分割图像的底部提取第 二高度的图像区域， 以获取包括所述目标显示设备的 底部边缘的第二图像区域； 从所述待分割图像的左侧提取第 一宽度的图像区域， 以获取包括所述目标显示设备的 左侧边缘的第三图像区域； 从所述待分割图像的右侧提取第 二宽度的图像区域， 以获取包括所述目标显示设备的 右侧边缘的第四图像区域。 3.根据权利要求2所述的图像处 理设备， 其特 征在于， 所述控制器， 具体 被配置为： 分别对所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所述第 四图像 区域进行灰度图像转换， 获取所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以 及所述第四图像区域对应的灰度图像； 对所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所述第 四图像区域 对应的灰度图像进 行灰度值反转， 获取所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图 像区域以及所述第四图像区域对应的灰度反转图像； 分别根据所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所述第 四图 像区域对应的灰度反转图像， 获取所述目标显示设备的顶部边缘、 底部边缘、 左侧边缘以及 右侧边缘的最小外 接矩形。 4.根据权利要求3所述的图像处 理设备， 其特 征在于， 所述控制器， 具体 被配置为： 在分别根据所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所述第 四 图像区域对应的灰度反转图像， 获取所述目标显示设备的顶部边缘、 底部边缘、 左侧边缘以 及右侧边缘的最小外接矩形之前， 提升所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图 像区域以及所述第四图像区域对应的灰度反转图像的亮度。 5.根据权利要求3所述的图像处 理设备， 其特 征在于， 所述控制器， 具体 被配置为： 基于第一卷积核对所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所 述第四图像区域对应的灰度反转图像进行膨胀 处理， 获取所述第一图像区域、 所述第二图权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115482278 A 2像区域、 所述第三图像区域以及所述第四图像区域对应的膨胀图像； 基于第二卷积核对所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所 述第四图像区域对应的膨胀图像进行腐蚀处理， 获取所述第一图像区域、 所述第二图像区 域、 所述第三图像区域以及所述第四图像区域对应的腐蚀图像； 根据所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所述第 四图像区 域对应的腐蚀图像， 获取所述目标显示设备的顶部边缘、 底部边缘、 左侧边缘以及右侧边缘 的最小外 接矩形。 6.根据权利要求5所述的图像处 理设备， 其特 征在于， 所述控制器， 具体 被配置为： 获取所述第一图像区域、 所述第二图像区域、 所述第三图像区域以及所述第 四图像区 域对应的腐蚀图像中各个连通区域的最小外 接矩形； 根据所述第 一图像区域对应的腐蚀图像中各个连通 区域的最小外接矩形， 获取所述目 标显示设备的顶部边 缘的最小外 接矩形； 根据所述第 二图像区域对应的腐蚀图像中各个连通 区域的最小外接矩形， 获取所述目 标显示设备的底部边 缘的最小外 接矩形； 根据所述第 三图像区域对应的腐蚀图像中各个连通 区域的最小外接矩形， 获取所述目 标显示设备的左侧边 缘的最小外 接矩形； 根据所述第四图像区域对应的腐蚀图像中各个连通 区域的最小外接矩形， 获取所述目 标显示设备的右侧边 缘的最小外 接矩形。 7.根据权利要求6所述的图像处 理设备， 其特 征在于， 所述控制器， 具体 被配置为： 合并所述第一图像区域对应的腐蚀图像中斜率差值小于第一阈值且顶点距离小于阈 值距离的连通区域的最小外接矩形， 并将合并后边长最大的矩形确定为所述目标显示设备 的顶部边 缘的最小外 接矩形； 合并所述第二图像区域对应的腐蚀图像中斜率差值小于第一阈值且顶点距离小于阈 值距离的连通区域的最小外接矩形， 并将合并后边长最大的矩形确定为所述目标显示设备 的底部边 缘的最小外 接矩形； 合并所述第三图像区域对应的腐蚀图像中斜率差值小于第一阈值且顶点距离小于阈 值距离的连通区域的最小外接矩形， 并将合并后边长最大的矩形确定为所述目标显示设备 的左侧边 缘的最小外 接矩形； 合并所述第四图像区域对应的腐蚀图像中斜率差值小于第一阈值且顶点距离小于阈 值距离的连通区域的最小外接矩形， 并将合并后边长最大的矩形确定为所述目标显示设备 的右侧边 缘的最小外 接矩形。 8.根据权利要求7 所述的图像处 理设备， 其特 征在于， 所述控制器， 具体 被配置为： 计算所述目标显示设备的顶部边缘的直线方程与所述目标显示设备的左侧边缘的直 线方程的共同解， 以获取 所述目标显示设备的左上角点的位置坐标； 计算所述目标显示设备的顶部边缘的直线方程与所述目标显示设备的右侧边缘的直 线方程的共同解， 以获取 所述目标显示设备的右上角点的位置坐标； 计算所述目标显示设备的底部边缘的直线方程与所述目标显示设备的左侧边缘的直 线方程的共同解， 以获取 所述目标显示设备的左下角点的位置坐标； 计算所述目标显示设备的底部边缘的直线方程与所述目标显示设备的右侧边缘的直权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115482278 A 3