(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211234409.0 (22)申请日 2022.10.10 (66)本国优先权数据 202210629374.4 202 2.06.01 CN (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 姜毅　王登　杨宝生　张曼曼　 王璟慧　 (74)专利代理 机构 北京正阳理工知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11639 专利代理师 周蜜 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/15(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种运载火箭发射动力学有限元智能后处 理方法 (57)摘要 本发明公开了一种运载火箭发射动力学有 限元智能后处理方法， 该方法的具体步骤如下： 步骤S1， 在计算机程序中自动生成数据处理命令 和控制命令； 步骤S2， 在有限元后处理软件中调 用控制命令并自动批量处理数据； 步骤S3， 在计 算机程序中智能识别特殊时刻， 自动标注绘图。 本发明能够提高数据后处理效率， 减小工作量， 同时降低错 误。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115455790 A 2022.12.09 CN 115455790 A 1.一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其特征在于， 该方法的具体步骤 如下： 步骤S1， 在计算机程序中自动生成数据处 理命令和控制命令； 步骤S2， 在有限元后处 理软件中调用控制命令并自动批量处 理数据； 步骤S3， 在计算机程序中智能识别特殊时刻， 自动标注绘图。 2.如权利要求1所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其特征在于， 步骤S1的具体过程 为： S101： 确定要输出的数据， 即在运载火箭发射系统的计算结果中选择要生成的运动学 参数和力学参数： 在有限元后处理软件中导入运载火箭发射系统上 的预设观测点的ID， 选 择预设观测点的空间信息、 火箭质心点的运动学参数及运载火箭 发射系统内的接触部件的 接触力的力学参数； 其中， 所述空间信息包括时间参数和坐标数据， 所述运动学参数包括位 移、 速度、 角位移及角速度； S102： 在计算机程序中预先生成打开计算结果的命令， 依据步骤S101选择的运动学参 数和力学参数， 自动生成数据处理命令， 数据处理命令用于自动输出所需数据， 并根据数据 处理命令自动生成有限元后处理软件可识别的控制命令， 控制命令用于控制数据处理命令 的运行， 进而自动输出所需数据， 即步骤S101中的空间信息、 运动学参数和力学参数， 并生 成控制命令文件， 且所述控制命令文件保存为有限元后处 理软件可识别的文件格式。 3.如权利要求2所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其特征在于， 步骤S2的具体过程 为： S201： 调用有限元后处 理软件； S202： 在有限元后处理软件环境下， 优先打开计算结果文件， 运行步骤S1生成的控制命 令， 控制数据处理命令的运行， 自动输出所需数据， 即步骤S101中的空间信息、 运动学参数 和力学参数， 并将所述空间信息、 运动学参数和力学参数保存至指定路径。 4.如权利要求3所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其特征在于， 步骤S3的具体过程 为： S301： 导入步骤S2指定路径下的空间信息、 运动学参数和力学参数； 将数据导入到计算 机程序中提前 预设的矩阵中； S302： 根据空间信息、 运动学参数和力学参数识别运载火箭发射系统的发射过程中的 各个特殊时刻tsi及各个特殊时刻tsi对应的特殊时刻标记线Li以及特殊时刻对应点Pi； S303： 根据特殊时刻标记线Li以及特殊时刻对应数据点Pi自动绘制运动学参数的图像， 并在图中自动标注特殊时刻标记线Li以及特殊时刻对应数据点Pi； S304： 保存步骤S3 03生成的图片。 5.如权利要求4所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其特征在于， 步骤S302的具体步骤为： S3021： 根据已有时间参数、 坐标数据及力学参数判定各个 特殊时刻 tsi， i为特殊时刻的 个数； S3022： 寻找特殊时刻tsi对应矩阵的时间列的行 数Ni， 并存储； S3023： 通过行数Ni对应的数据值定位到特征时刻tsi， 并提取该特征时刻tsi对应的运 动学参数； 提 取各运动学参 数在行数Ni对应的数据值， 生成特殊时刻标记 线Li以及特殊时刻权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455790 A 2对应数据点Pi， 并存储数据。 6.如权利要求5所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其特征在于， 判定特殊时刻tsi的方法为： 根据已有的闭锁器解锁时间确定运载火箭发射系统的弹动时 刻， 当运载火箭 发射系统的适配器的观测点坐标第一次大于或等于发射筒的观测点坐标且 适配器与发射筒的接触力为零时， 确定适配器出筒时刻， 当运载火箭发射系统的尾部的观 测点坐标第一次大于或等于筒口的观测点坐标且尾部与筒口的接触力为零时， 确定尾部出 筒时刻。 7.如权利要求5所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其特征在于， 寻找特殊时刻tsi对应矩阵的时间列的行数Ni的方法为： 自动查找各个特征时刻tsi的时间 值， 直到运动学参数在所述矩阵的时间列第一次大于或等于特殊时刻t si的时间值时， 确定 此时间值所在的行 数Ni即为特征时刻tsi所在的行 数Ni。 8.如权利要求1 ‑7任一项所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法， 其 特征在于， 所述计算机程序采用MATLAB， C语言或Pytho n。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455790 A 3