(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222117172.X (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 上海沩徕教育科技有限公司 地址 200092 上海市杨 浦区国定东路20 0号 1号楼161 1 专利权人 浙江睿思自动化 技术有限公司 (72)发明人 李军　张萍　 (74)专利代理 机构 重庆宏知亿知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 50260 专利代理师 杨澜 (51)Int.Cl. G09B 9/30(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机飞行模拟器 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机飞行模拟器， 涉及无人机飞行模拟技术领域， 包括实验台， 所 述实验台的顶部右侧固定连接有操纵台， 所述实 验台的顶部左侧固定连接有模拟 显示屏， 所述模 拟显示屏的侧面固定连接有清灰机构， 所述模拟 显示屏的顶部固定连接有散热机构。 本实用新型 通过连接框、 排灰槽、 集灰盒、 电动马达、 带轮、 传 动带、 滑动块、 清灰板之间的相互配合， 通过启动 电动马达， 从而能够带动带轮进行转动， 并使得 传动带能够进行运动， 从而能够带动滑动块进行 滑动， 从而通过清灰板， 方便了对显示屏上的灰 尘进行清理， 并能够通过排灰槽能够使得灰尘落 入到集灰盒中， 保证了模拟显示屏的整洁， 方便 了模拟显示屏的使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217955298 U 2022.12.02 CN 217955298 U 1.一种无人机飞行模拟器， 包括实验台(1)， 所述实验台(1)的顶部右侧固定连接有操 纵台(2)， 所述实验台(1)的顶部左侧固定连接有模拟显示屏(3)， 其特征在于： 所述模拟显 示屏(3)的侧面固定连接有清灰机构(4)， 所述模拟显示屏(3)的顶部固定连接有散热机构 (5)； 所述清灰机构(4)包括连接框(41)， 所述连接框(41)固定连接在模拟显示屏(3)的侧 面， 所述连接框(41)的底端开设有排灰槽(42)， 所述排灰槽(42)的底端设置有集灰盒(43)， 所述连接框(41)的内部顶端固定连接有电动马达(44)， 所述电动马达(44)的输出轴固定连 接有带轮(45)， 所述带轮(45)的侧面活动 连接有传动 带(46)， 所述传动 带(46)的内侧设置 有滑动块(47)， 所述滑动块(47)的侧面固定连接有清灰板(48)， 所述清灰板(48)滑动 连接 在模拟显示屏(3)的侧面。 2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行模拟器， 其特征在于： 所述滑动块(47)包括移 动板(471)， 所述移动板(471)滑动连接在连接框(41)的内部， 所述移动板(471)的中部滑动 连接有顶板(472)， 所述顶板(472)的两端固定连接有限制板(473)。 3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行模拟器， 其特征在于： 所述顶板(472)的侧面 活动连接有连接杆(474)， 所述连接杆(474)的一端活动 连接有卡块(475)， 所述卡块(475) 滑动连接在移动板(471)的两侧并延伸至传动带(46)的内部有。 4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行模拟器， 其特征在于： 所述散热机构(5)包括 散热箱(51)， 所述散热箱(51)固定连接在模拟 显示屏(3)的顶部， 所述散热箱(51)的底端固 定连接有挡板(52)， 所述挡板(52)的中部固定连接有导热铜板(5 3)。 5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行模拟器， 其特征在于： 所述导热铜板(53)延伸 至散热箱(51)的内部， 所述散热箱(51)的两侧固定连接有防尘网(54)， 所述防尘网(54)的 侧面固定连接有风机(5 5)。 6.根据权利要求4所述的一种无人机飞行模拟器， 其特征在于： 所述散热箱(51)的内部 顶端开设有冷却水室(56)， 所述冷却水室(56)的内壁固定连接有半导体制冷片(57)， 所述 半导体制冷片(57)延伸至散热箱(51)的外侧， 所述冷却水室(56)的内壁底端固定连接有冷 却管(58)， 所述冷却管(58)延伸至导热铜板(5 3)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217955298 U 2一种无人机飞行模拟器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机飞行模拟技 术领域， 具体涉及一种无 人机飞行模拟器。 背景技术 [0002]目前无人机模拟教学装置是无人机驾驶模拟学习中不可或缺的辅助装置， 并且在 无人机操纵驾驶中得到广泛的应用， 无人机飞行 的模拟， 主要是通过模拟显示台对无人机 的飞行环境进行模拟， 并通过模拟操作台操控虚拟无人机进行飞行， 从而达到对无人机飞 行的教学。 [0003]针对现有技 术存在以下问题： [0004]1、 现有的无人机飞行模拟器在进行使用时， 模拟显示台的长时间使用， 使得显示 屏上容易出现灰尘， 如果不能够 进行及时的清理， 将会对显示屏显示效果造成影响， 从而影 响了无人机飞行的模拟； [0005]2、 现有的无人机飞行模拟器在进行使用时， 模拟显示台的长时间使用， 内部将会 产生较大的热量， 从而将会使得模拟显示台的使用容 易出现卡顿， 影响了模拟教学的效果。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种无 人机飞行模拟器， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0008]一种无人机飞行模拟器， 包括实验台， 所述实验台的顶部右侧固定连接有操纵台， 所述实验台的顶部左侧固定连接有模拟显示屏， 所述模拟显示屏的侧面固定连接有清灰机 构， 所述模拟显示屏的顶部固定连接有散热机构。 [0009]所述清灰机构包括连接框， 所述连接框固定连接在模拟显示屏的侧面， 所述连接 框的底端开设有排灰槽， 所述排灰槽的底端设置有集灰盒， 所述连接框的内部顶端固定连 接有电动马达， 所述电动马达的输出轴固定连接有带轮， 所述带轮的侧 面活动连接有传动 带， 所述传动带的内侧设置有滑动块， 所述滑动块的侧面固定连接有清灰板， 所述清灰板滑 动连接在模拟显示屏的侧面。 [0010]本实用新型技术方案 的进一步改进在于： 所述滑动块包括移动板， 所述移动板滑 动连接在连接框的内部， 所述移动板的中部滑动连接有顶板， 所述顶板的两端固定连接有 限制板。 [0011]采用上述技术方案， 该方案中的移动板、 顶板、 限制板之间的相互配合， 从而方便 对滑动块的滑动方向进行控制。 [0012]本实用新型技术方案 的进一步改进在于： 所述顶板 的侧面活动连接有连接杆， 所 述连接杆的一端活动连接有卡块， 所述卡块滑动连接在移动板的两侧并延伸至传动带的内 部。 [0013]采用上述技术方案， 该方案中的连接杆、 卡块之间的相互配合， 通过将卡块卡进传 动带的内部， 方便 了通过传动带 带动滑动块进行移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217955298 U 3