(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221731304.1 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 中科星控 （天津） 信息技 术有限公 司 地址 300000 天津市南 开区金坪路10号 南 开科技园5号厂房1层 (72)发明人 李长有　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 曹敬宝 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B01D 29/03(2006.01) B01D 29/58(2006.01)A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于更换药包的植保无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于更换药包的植 保无人机， 涉及植保无人机技术领域。 本实用新 型包括植保无人机本体， 所述植保无人机本体底 部开设有安装槽， 安装槽内部固定设置有安装 壳， 安装壳底部通过固定机构设置有药箱， 药箱 内部设置有喷洒机构， 固定机构包括转动框、 滑 块、 弹性件、 活动板、 定位件、 定位螺杆以及固定 框， 喷洒机构包括过滤壳、 滤网、 抽水泵、 输送管 以及喷头。 本实用新型通过设置的固定机构与喷 洒机构， 便于对药箱内部药包进行更换， 拆卸方 便， 省时省力， 对药水进行多级过滤， 避免药水内 较大颗粒物造成喷头堵塞。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217624131 U 2022.10.21 CN 217624131 U 1.一种便于更换药包的植保无人机， 包括植保无人机本体(1)， 其特征在于： 所述植保 无人机本体(1)底部开设有安装槽， 所述安装槽内部固定 设置有安装壳(2)， 所述安装壳(2) 底部通过固定 机构设置有药箱(3)， 所述药箱(3)内部设置有喷洒机构； 所述固定机构包括转动框(4)、 滑块(5)、 弹性件(6)、 活动板(7)、 定位件(8)、 定位螺杆 (9)以及固定框(10)， 所述转动框(4)有四个， 且四个所述转动框(4)分别活动设置于植保无 人机本体(1)底部， 且位于其底部四个侧边靠近边缘位置上， 所述转动框(4)相 对两侧内壁 上均开设有滑槽， 所述滑块(5)活动 设置于滑槽内部， 所述弹性件(6)一端固定连接在滑槽 槽顶上， 另一端与滑块(5)顶部固定连接， 所述活动板(7)设置于两个滑块(5)之间， 且所述 活动板(7)底部贯穿转动框(4)底部延伸至其下方， 所述定位件(8)连接在 活动板(7)底部， 所述定位螺杆(9)活动设置于转动框(4)内侧底 面上， 所述活动板(7)上开设有螺纹通孔， 所 述螺纹通孔与定位螺杆(9)相适配， 所述固定框(10)固定连接在药箱(3)顶部上， 且所述固 定框(10)外侧面上开设有定位槽， 所述定位槽与定位件(8)相匹配； 所述喷洒机构包括过滤壳(11)、 滤网(12)、 抽水泵(13)、 输送管(14)以及喷头(15)， 所 述过滤壳(11)设置于药箱(3)内侧底面上， 且所述过滤壳(11)外侧面底部等距设置有若干 个通孔， 所述滤网(12)有两个， 两个所述滤网(12)等距设置在过滤壳(11)内部， 所述抽水泵 (13)设置于安装壳(2)内侧底 面上， 所述抽水泵(13)抽水管一端贯穿安装壳(2)底部以及药 箱(3)顶部后， 与过滤壳(11)内部相贯通， 所述输送管(14)一端与抽水泵(13)出水管相连 通， 另一端贯穿安装壳(2)外侧面且与喷头(15)相连通， 所述喷头(15)固定设置于植保无人 机本体(1)机臂 底部。 2.根据权利要求1所述的一种便于更换药包的植保无人机， 其特征在于， 所述定位件 (8)呈L形 结构， 且所述定位件(8)与活动板(7)为 一体成型 结构。 3.根据权利要求2所述的一种便于更换药包的植保无人机， 其特征在于， 所述转动框 (4)内侧面底部固定设置有螺纹筒， 所述定位螺杆(9)螺纹连接在螺纹筒内部 。 4.根据权利要求3所述的一种便于更换药包的植保无人机， 其特征在于， 所述过滤壳 (11)底部固定连接有 连接板， 所述连接板上开设有 连接孔， 所述药箱(3)底部开设有与连接 孔相适配的螺纹槽 。 5.根据权利要求4所述的一种便于更换药包的植保无人机， 其特征在于， 两个所述滤网 (12)网眼尺寸从上至下依次增大。 6.根据权利要求5所述的一种便于更换药包的植保无人机， 其特征在于， 所述过滤壳 (11)顶部开设有导 向孔， 所述导向孔尺寸大于抽水泵(13)抽水管尺寸， 所述导 向孔内壁上 固定设置有密封圈。 7.根据权利要求6所述的一种便于更换药包的植保无人机， 其特征在于， 所述药箱(3) 顶部开设有开口， 所述开口内部螺纹连接有箱盖(16)， 所述箱盖(16)上开设有插孔， 所述插 孔与抽水泵(13)抽水 管尺寸相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217624131 U 2一种便于更换药包的植 保无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于植保无人机技术领域， 特别是涉及一种便于更换药包的植保无人 机。 背景技术 [0002]在农业生产 中， 为防虫治害， 需要大量喷洒农药， 随着科技水平的提高， 植保无人 机进入人们的视野， 因其喷洒效率高， 大大减轻了人们的劳动力， 越来越被人们认可和青 睐。 [0003]植保无人机由飞行平台(固定翼、 直升机、 多轴飞行器)、 导航飞控、 喷洒机构三部 分组成， 通过地面遥控或导航飞控， 来实现喷洒作业， 可以喷洒药剂、 种子、 粉剂等， 不仅可 以节省人力物力， 还 可以远离遥控操作， 避免喷洒作业人员接触农药， 提高了农药喷洒作业 的安全性和喷洒效率。 [0004]现有的植保无人机多为一体式药箱， 其药箱大多是固定在脚架或者机身底部 的， 拆卸不便， 费时费力， 不便于对药箱内的药包进 行更换， 而且现有的植保无人机内部未设置 过滤结构， 无法对药剂内较大颗粒物进 行过滤， 导致喷洒时喷头容易出现堵塞的情况， 为此 我们提出一种便 于更换药包的植保无 人机。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种便于更换药包的植保无人机， 解决现有的植保无 人机多为一体式药箱， 其药箱大多是固定在脚架或者机身底部的， 拆卸不便， 费时费力， 不 便于对药箱内的药包进行更换， 而且现有的植保无人机内部未设置过滤结构， 无法对药剂 内较大颗粒物进行 过滤， 导致喷洒时喷头容 易出现堵塞的情况的问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0007]本实用新型为一种便于更换药包的植保无人机， 包括植保无人机本体， 所述植保 无人机本体底部开设有安装槽， 所述安装槽内部固定设置有安装壳， 所述安装壳底部通过 固定机构设置有药箱， 所述药箱内部设置有喷洒机构； [0008]所述固定机构包括转动框、 滑块、 弹性件、 活动板、 定位件、 定位螺杆以及固定框， 所述转动框有四个， 且四个所述转动框分别活动设置于植保无人机本体底部， 且位于其底 部四个侧 边靠近边缘位置上， 所述转动框相对两侧内壁上均开设有滑槽， 所述滑块活动设 置于滑槽内部， 所述弹性件一端固定连接在滑槽槽顶上， 另一端与滑块顶部固定连接， 所述 活动板设置于两个滑块之间， 且所述活动板底部贯穿转动框底部延伸至其下方， 所述定位 件连接在活动板底部， 所述定位螺杆活动设置于转动框内侧底面上， 所述活动板上开设有 螺纹通孔， 所述螺纹通孔与定位螺杆相适配， 所述固定框固定连接在药箱顶部上， 且所述固 定框外侧 面上开设有定位槽， 所述定位槽与定位件相匹配， 转动框顶端转动连接在植保无 人机本体底部上； [0009]所述喷洒机构包括过滤壳、 滤网、 抽水泵、 输送管以及喷头， 所述过滤壳设置于药说　明　书 1/4 页 3 CN 217624131 U 3