(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221213068.4 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 中国联合工程有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区滨安路 1060号 (72)发明人 汪超平　时开青　庆升　徐斌　 付国新　张帅　王凯旋　 (74)专利代理 机构 杭州天欣专利事务所(普通 合伙) 33209 专利代理师 梁斌 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 基于BIM的钢结构焊点校准装置 (57)摘要 本实用新型提供一种基于BIM的钢结构焊点 校准装置， 可以进行移动焊接操作， 机动性更强。 焊接组件安装在固定组件上； 固定组件包括夹 板、 固定板、 双向丝杆、 限位杆和驱动机构； 双向 丝杆转动安装在固定板上， 双向丝杆的两侧上开 设有左右旋两段螺纹， 每段螺纹上均通过丝杆螺 母安装有夹板； 限位杆固定在固定板上， 夹板滑 动安装在限位杆上； 驱动机构安装在固定板上， 并与双向丝杆连接； 移动组件包括支撑架、 驱动 件、 转轴和滚轮； 支撑架固定在夹板上； 驱动件固 定安装在支撑架上， 驱动件与转轴固定连接， 转 轴转动安装在支撑架上； 滚轮固定安装在转轴 上， 滚轮的一部分轮面 位于夹板的内侧。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217775977 U 2022.11.11 CN 217775977 U 1.一种基于BIM的钢结构焊点校准装置， 包括固定组件和焊接组件； 焊接组件安装在固 定组件上； 其特征在于： 还包括移动组件； 固定组件包括夹板、 固定板、 双向丝杆、 限位杆和 驱动机构； 双向丝杆转动安装在固定板上， 双向丝杆的两侧上开设有左右旋两段螺纹， 每段 螺纹上均通过丝杆螺母安装有夹板； 限位杆固定在固定板上， 夹板滑动安装在限位杆上； 驱 动机构安装在固定板上， 并与双向丝杆连接； 移动组件包括支撑架、 驱动件、 转轴和滚轮； 支 撑架固定在夹板上； 驱动件固定安装在支撑架上， 驱动件与转轴固定连接， 转轴转动安装在 支撑架上； 滚轮固定安装在转轴上， 滚轮的一部分轮面 位于夹板的内侧。 2.根据权利要求1所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 还包括限位板 和驱动丝杆； 限位板滑动安装在夹板上； 驱动丝杆转动安装在夹板上， 驱动丝杆与限位板螺 纹连接。 3.根据权利要求1所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 所述的驱动机 构包括第一转轮、 传动带、 第一电机和第二转轮； 第一电机安装在固定板上， 第一电机输出 端固定连接有第一转轮， 双向丝杆外部固定连接第二转轮， 第一转轮通过传动带与第二转 轮连接。 4.根据权利要求1所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 所述的移动组 件还包括测量件， 测量件安装在支撑架上； 测量件包括编 码器， 编码器的输出轴固定连接转 轴。 5.根据权利要求1所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 所述的驱动件 为第二电机， 第二电机 输出端固定连接转轴。 6.根据权利要求1所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 所述的焊接组 件包括安装架和焊枪； 安装架固定安装在固定 板上， 焊枪 安装在安装架上。 7.根据权利要求6所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 所述的焊接组 件还包括安装板和电动推杆； 安装板固定安装在安装架上， 电动推杆固定安装在安装板上， 电动推杆的输出端固定连接焊枪。 8.根据权利要求6所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 所述的焊接组 件还包括活动开关， 活动开关安装在安装架上， 活动开关与电动推杆 连接。 9.根据权利要求2所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 所述的夹板上 开设有滑槽， 限位板滑动安装在滑槽上。 10.根据权利要求9所述的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 其特征在于： 还包括拆装 板， 拆装板固定堵塞在滑槽的开口处驱动丝杆转动安装在拆装板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217775977 U 2基于BIM的钢结构焊点 校准装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种基于BIM的钢结构焊点校准装置 。 背景技术 [0002]在进行钢 结构焊接时， 需要用到焊点校准装置， 如申请号为CN202120433509.0的 一种基于BIM的钢结构焊点校准装置， 公开了一种基于BIM的钢结构焊点校准装置， 涉及钢 结构焊接技术领域， 包括底板， 所述底板的底端两侧均固定连接有支柱， 所述底板的顶端一 侧固定连接有第一连接座， 所述第一连接座的两侧均固定连接有定位板。 该基于BIM的钢结 构焊点校准装置， 弧形夹板、 带轮机构、 第一连接座、 第二连接座以及红外线定位装置的配 合设置， 先将管型钢 材从第一连接座内部的定位环内穿过， 管型钢 材的一端插入到转动套 筒的内部， 第二连接座对转动套筒进 行稳定支撑， 从而达到对 管型钢材进 行转动的效果， 提 高了装置的实用性， 保证通过管型钢 材的转动将侧 面上不同位置的焊点展示出来， 从而方 便焊枪对各处的焊点进行焊接 。 [0003]但是， 传统技术存在的问题是： 传统的校准装置多为固定在一个地方， 然后焊枪进 行焊接操作， 机动性较差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足， 而提供一种结构设计合 理的基于BIM的钢结构焊点校准装置， 可以进行移动焊接操作， 机动性更强。 [0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是： 一种基于BIM的钢结构焊点校准 装置， 包括固定组件和焊接组件； 焊接组件安装在固定组件上； 其特征在于： 还包括移动组 件； 固定组件包括夹板、 固定板、 双向丝杆、 限位杆和驱动机构； 双向丝杆转动安装在固定板 上， 双向丝杆的两侧上开设有左右旋两段螺纹， 每段螺纹上均通过丝杆螺母安装有夹板； 限 位杆固定在固定板上， 夹板滑动安装在限位杆上； 驱动机构安装在固定板上， 并与双向丝杆 连接； 移动组件包括支撑架、 驱动件、 转轴和滚轮； 支撑架固定在夹板上； 驱动件固定安装在 支撑架上， 驱动件与转轴固定连接， 转轴转动安装在支撑架上； 滚轮固定安装在转轴上， 滚 轮的一部分轮面 位于夹板的内侧。 [0006]本实用新型还包括限位板和驱动丝杆； 限位板滑动安装在夹板上； 驱动丝杆转动 安装在夹 板上， 驱动丝杆与限位板 螺纹连接 。 [0007]本实用新型所述的驱动机构包括第一转轮、 传动带、 第一电机和第二转轮； 第一电 机安装在固定板上， 第一电机输出端固定连接有第一转轮， 双向丝杆外部固定连接第二转 轮， 第一转轮通过传动带与第二 转轮连接 。 [0008]本实用新型所述的移动组件还包括测量件， 测量件安装在支撑架上； 测量件包括 编码器， 编码器的输出轴固定连接转轴。 [0009]本实用新型 所述的驱动件为第二电机， 第二电机 输出端固定连接转轴。 [0010]本实用新型所述的焊接组件包括安装架和焊枪； 安装架固定安装在固定板上， 焊说　明　书 1/3 页 3 CN 217775977 U 3