(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221477760.8 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 郑州多元汽车装备有限公司 地址 451450 河南省郑州市中牟 县西环路 南段汽车工业园 (72)发明人 王艳春　刘高阁　李伟　宋鹏飞　 (74)专利代理 机构 郑州意创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 41138 专利代理师 张江森　张岑 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种侧板 机器人自动化焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种侧板机器人自动化 焊接工作站， 涉及汽车制造装备技术和机器人焊 接技术领域， 包括桁架主体结构、 X向移动滑台结 构、 悬臂主体结构和Y向移动滑台结构和底板； 底 板： 上侧面上安装有电器控制系统， 所述电器控 制系统的内部安装有离线编程软件系统； 桁架主 体结构： 包含立柱固定板、 立柱、 横 梁、 X向线性滑 轨滑块组件、 第一斜齿条、 X向拖链 槽组件、 X向全 封闭拖链、 检修平台、 护栏、 爬梯、 防坠落立柱、 防 坠钢丝绳组件和线缆护罩， 所述立柱固定板设置 有两个， 能够适用与多种车型和各种批量的焊接 生产需求， 同时将工人从焊接的繁重工作中解放 出来， 保障员工的身体健康， 实现以人为本的制 造理念。 权利要求书3页 说明书7页 附图9页 CN 217618594 U 2022.10.21 CN 217618594 U 1.一种侧板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 包括桁架主体结构 （1） 、 X向移动滑 台结构 （2） 、 悬臂主体结构 （3） 和Y向移动滑台结构 （4） 和底板 （25） ； 底板 （25） ： 上侧面上安装有电器控制系统 （23） ， 所述电器控制系统 （23） 的内部安装有 离线编程软件系统 （24） ； 桁架主体结构 （1） ： 包含立柱固定板 （101） 、 立柱 （102） 、 横梁 （103） 、 X向线性滑轨滑块组 件 （104） 、 第 一斜齿条 （105） 、 X向拖链槽组件 （106） 、 X向全封闭拖链 （107） 、 检修平台 （108） 、 护栏 （109） 、 爬梯 （110） 、 防坠落立柱 （111） 、 防坠钢丝绳组件 （112） 和线 缆护罩 （113） ， 所述立 柱固定板 （101） 设置有两个， 两根立柱 （102） 分别通过螺栓与两个立柱固定板 （101） 相连， 两 个立柱固定板 （101） 均固定在底板 （25） 的上侧面上， 两根立柱 （102） 的上方安装有横梁 （103） ， 所述横梁 （103） 的两侧对称安装有X向线性滑轨滑 块组件 （104） 和第一斜齿条 （105） ， 同侧两个滑轨滑 块组件 （104） 对称安装， 同侧的第一斜齿 条 （105） 位于同侧两个滑轨滑 块组 件 （104） 之间； 所述横梁 （103） 的上方对称安装两组X向拖链槽组件 （106） ， 所述X向拖链槽组 件 （106） 均采用多 段拼接的形式装配到一起， 两条X向全封闭拖链 （107） 分别安装在两组X向 拖链槽组件 （106） 的内部， 所述X向全封闭拖链 （107） 的一端固定在靠近横梁 （103） 端部设置 的拖链槽的内部， 所述横梁 （103） 的两端采用螺栓分别连接有两个检修平 台 （108） ， 所述检 修平台 （108） 四周均设有护栏 （109） ， 所述检修平台 （108） 的外侧均通过螺栓安装有爬梯 （110） ， 所述横梁 （103） 上方两侧X向拖链槽组件 （106） 中间的空挡位置通过螺栓连接有两根 防坠落立柱 （111） ， 所述防坠钢丝绳组件 （112） 的两端通过花篮螺丝和钢丝绳扣分别固定在 两个防坠 落立柱 （111） 上端之间， 所述线缆护罩 （1 13） 安装在立柱 （102） 的外侧； X向移动滑台结构 （2） ： 包含悬臂固定板 （201） 、 横梁拖链支架 （202） 、 横梁拖链支架护罩 （203） 、 X 向伺服电机减速机组件 （204） 、 X 向电机减速机护罩 （205） 、 第一左旋斜齿轮 （206） 、 斜齿轮间隙调整组件一 （207） 、 第一毛毡斜齿轮润滑组件 （208） 和第一定量式油路连接体 （209） ， 所述X向拖链槽组件 （106） 通过螺栓与悬臂固定板 （201） 联接， 所述X向全封闭拖链 （107） 的运动端联接有横梁拖链支架 （202） ； 所述悬臂固定板 （201） 的侧面上固定有横梁拖 链支架护罩 （203） ； 所述X向伺服电机减速机组件 （204） 设置有两个， 两个的X向伺服电机减 速机组件 （204） 的输出端分别与两个第一左旋斜齿轮 （206） 的端面相连， 所述第一左旋斜齿 轮 （206） 与横梁侧面的第一斜齿条 （105） 啮合； 所述悬臂固定板 （201） 上通过螺栓固定有第 一毛毡斜齿轮润滑组件 （208） 和第一定量式油路连接体 （209） ， 所述第一毛毡斜齿轮润滑组 件 （208） 与第一 斜齿条 （10 5） 啮合； 悬臂主体结构 （3） ： 包含悬臂 （301） 、 悬臂线缆托板 （302） 、 悬臂拖链槽 （303） 、 悬臂拖链 槽支架 （304） 、 Y向全封闭拖链 （305） 、 Y向线性滑轨滑块组件 （306） 、 第二斜齿条 （307） 、 限位 挡块 （308） 、 三色报警灯 （309） 和报警灯防护罩 （310） ， 所述悬臂 （301） 设置有两个， 所述悬臂 线缆托板 （302） 、 悬臂拖链槽 （303） 和悬臂拖链槽支架 （304） 均固定于悬臂 （301） 的侧面， 用 于支撑、 固定线缆管路和Y向全封闭拖链； 所述悬臂 拖链槽 （303） 的中部固定有Y向全封闭拖 链 （305） ， 所述Y向全封闭拖链 （305） 的另一端与Y向线性滑轨滑块组件 （306） 的悬臂拖链支 架连接， 所述Y向线性滑轨滑块组件 （306） 设置有两个， 两个Y向线性滑轨滑块组件 （306） 对 称安装在悬臂 （301） 的正下方分居两侧位置， 所述第二斜齿条 （307） 安装在两侧的Y向线性 滑轨滑块组件 （306） 之间； 所述限位挡块 （308） 安装在Y向线性滑轨滑块组件 （306） 的两端， 所述三色报警灯 （309） 安装在悬臂 （301） 正上方中间位置， 所述三色报警灯 （309） 的外侧安权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217618594 U 2装有报警灯防护罩 （310） ； Y向移动滑台结构 （4） ： 包含机器人固定板 （401） 、 悬臂拖链支架 （402） 、 悬臂拖链支架护 罩 （403） 、 Y向伺服电机减速机组件 （404） 、 Y向电机减速机护罩 （405） 、 第二左旋斜齿轮 （406） 、 斜齿轮间隙调整组件二 （407） 、 第二毛毡斜齿轮润滑组件 （408） 和第二定量式油路连 接体 （409） ， 所述机器人固定板 （401） 设置有两个， 两个机器人固定板 （401） 通过螺栓与两个 Y向线性滑轨滑块组件 （306） 联接， 所述悬臂拖链支架 （402） 与Y向全封闭拖链 （305） 的运动 端联接， 所述悬臂 拖链支架 （402） 的侧面上固定有悬臂 拖链支架护罩 （403） ， 所述Y向伺服电 机减速机组件 （404） 的输出端与第二左旋斜齿轮 （406） 相连连， 所述第二左旋斜齿轮 （406） 与第二斜齿条 （307） 啮合， 所述机器人固定板 （401） 的下侧面上安装有斜齿轮间隙调整组件 二 （407） ； 所述第二毛毡斜齿轮润滑组件 （408） 和第二定量式油路连接体 （409） 通过螺栓固 定在机器人固定 板 （401） 上； 其中： 还包括焊接机器人组件 （7） ， 所述焊接机器人组件 （7） 设置有两个， 两个焊接机器 人组件 （7） 分别安装在两个机器人固定 板 （401） 的上 方。 2.根据权利要求1所述的一种侧板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 还包括X向 风琴防护 罩 （5） 和Y向风琴防护 罩 （6） ， 所述X向风琴防护罩 （5） 和Y向风琴防护罩 （6） 分别固 定在横梁 （10 3） 两侧面和悬臂 （3 01） 侧面上。 3.根据权利要求1所述的一种侧板机器人自动 化焊接工作站， 其特征在于： 还包括焊接 机器人组件 （7） 和清枪剪丝器组件 （17） ， 所述焊接机器人组件 （7） 设置有两个， 两个焊接机 器人组件 （7） 分别安装在两个机器人固定板 （401） 的上方， 所述清 枪剪丝器组件 （17） 设置有 两个， 两个清枪剪 丝器组件 （17） 分别安装在两个 焊接机器人组件 （7） 上 方悬臂的侧面上。 4.根据权利要求1所述的一种侧板机器人自动 化焊接工作站， 其特征在于： 还包括筒装 焊丝及围栏 （8） 、 悬臂焊丝吊架 （9） 和旋转焊丝吊架 （10） ， 所述筒装焊丝及围栏 （8） 分别固定 在两套悬臂主体结构 （3） 上方靠近X向移动滑台结构 （2） 的位置， 所述悬臂焊丝吊架 （9） 分别 固定在两套悬臂主体结构 （3） 上方悬臂 中间位置， 所述旋转焊丝吊架 （10） 分别固定在两套 悬臂主体结构 （3） 上 方靠近悬臂端头的位置 。 5.根据权利要求1所述的一种侧板机器人自动 化焊接工作站， 其特征在于： 还包括