(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221483809.0 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 江苏长江智能制造 研究院有限责 任公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区新龙路 113号 (72)发明人 张宇　吴双　季磊　谭劼　李泽军　 胡韵　 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种滑台 式变位机 焊接机器人工作站 (57)摘要 本实用新型涉及一种滑台式变位机焊接机 器人工作站， 包括护栏、 滑台变位机、 可移动式塌 台、 焊房、 控制模块、 焊接系统、 工装， 所述滑台变 位机固定在地面上， 所述护栏固定在所述滑台变 位机两端， 所述可移动式塌台放置在所述滑台变 位机两侧， 所述焊房固定在地面上， 且所述滑台 变位机穿过所述焊房， 所述控制模块安装在所述 焊房上， 该一种滑台式变位机焊接机器人工作 站， 替代了原有的人工焊接， 采用自动焊接， 维护 方便快捷， 结构简洁稳定可靠高效， 省时省力， 节 约成本。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217596349 U 2022.10.18 CN 217596349 U 1.一种滑台式变位机焊接机器人工作站， 其特征在于： 包括护栏、 滑台变位机、 可移动 式塌台、 焊房、 控制 模块、 焊接系统、 工装， 所述滑台变位机固定在地面上， 所述护栏固定在 所述滑台变位机两端， 所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧， 所述焊房固定在地 面上， 且所述滑台变位机穿过所述焊房， 所述控制模块安装在所述焊房上， 所述焊接系统安 装在所述焊房内部和顶部， 所述工装安装在所述滑台变位机上， 所述护栏包括护栏A、 护栏 B， 所述护栏A、 所述护栏B分别安装在所述滑台变位机两端， 所述可移动式塌台包括可移动 式塌台A、 可移动式塌台B、 可移动式塌台C、 可移动式塌台D， 所述可移动式塌台A、 所述可移 动式塌台B放置在所述滑台变位机两侧， 且所述可移动式塌台A、 所述可移动式塌台B紧靠所 述焊房的一侧， 所述可移动式塌台C、 所述可移动式塌台D放置在所述滑台变位机两侧， 且所 述可移动式塌台C、 所述可移动式塌台D紧靠所述焊房的另一侧， 所述控制模块包括控制柜、 按钮盒组件， 所述控制柜安装在所述焊房顶部， 所述按钮盒组件安装在焊房两侧且靠近可 移动式塌台， 所述焊接系统包括焊接组件、 焊接电源、 机器人控制柜， 所述焊接组件安装在 所述焊房内部， 所述焊接电源、 机器人控制柜安装在所述焊房顶部 。 2.根据权利要求1所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述滑台 变位机包括底 座、 驱动组件A、 翻转变位机A、 驱动组件B、 翻转变位机B， 所述底 座固定在地面 上， 所述驱动组件A、 所述驱动组件B安装在所述底座上， 所述翻转变位机A安装在所述驱动 组件A上， 所述翻转变位机B安装在所述驱动组件B上。 3.根据权利要求2所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述焊接 组件包括机器人底 座A、 焊接机器人A、 清枪器、 机器人底座B、 焊接机器人B， 所述机器人底 座 A、 所述机器人底座B安装地面上， 且在所述滑台变位机的一侧， 所述焊接机器人A安装在机 器人底座A上， 所述焊接机器人B安装在机器人底座B上， 所述清 枪器安装在所述机器人底 座 A和所述机器人底座B的中间位置 。 4.根据权利要求3所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述驱动 组件A包括导轨、 滑块、 支撑件、 挡块、 拖链、 防护罩壳A、 驱动装置、 防护罩壳B， 所述导轨安装 在所述底座上， 所述滑块安装在所述导轨上， 所述支撑件安装在所述滑块上且顶部安装在 所述翻转变位机A上， 所述挡块安装在所述底座上且位于所述导轨端部， 所述拖链一端安装 在所述翻转变位机A上且另一端安装在所述底座上， 所述防护罩壳A安装在所述底座上， 且 覆盖在所述支撑件上方， 所述驱动装置安装在所述底座上且与所述翻转变位机A相连接， 所 述防护罩壳B安装在所述底座上且覆盖在驱动装置上 方。 5.根据权利要求4所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述的翻 转变位机A包括翻转变位机底座、 主动轴端支撑箱体、 防护罩壳C、 防护罩壳D、 手摇式注油器 A、 主动轴端箱体、 防护罩壳E、 主动轴模块、 从动轴端支撑箱体、 防护罩壳F、 气源处理二联 件、 防护罩壳G、 手摇式注油器B、 从动轴端箱体、 从动轴模块、 防护罩壳H， 所述翻转变位机底 座安装在所述支撑件上， 所述主动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底座上， 所述防护 罩壳C安装在所述主动轴端支撑箱体上， 所述防护罩壳D安装在所述主动轴端支撑箱体上， 所述手摇式注油器A 安装在所述防护罩壳D上， 所述主动轴端箱体安装在所述主动轴端支撑 箱体顶部， 所述防护罩壳E安装在所述主动轴端箱体上， 所述主动轴模块安装在所述主动轴 端箱体上， 所述 从动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底 座上， 所述防护罩壳F安装在所 述从动轴端支撑箱体上， 所述气源处理二联件安装在所述防护罩壳F上， 所述防护罩壳G安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217596349 U 2装在所述从动轴端支撑箱体上， 所述手摇式注油器B安装在所述防护罩壳G上， 所述从动轴 端箱体安装在所述从动轴端支撑箱体上， 所述从动轴模块安装在所述从动轴端箱体上， 所 述防护罩壳H安装在所述从动轴端箱体上。 6.根据权利要求5所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述按钮 盒组件包括急停按钮、 暂停按钮、 复位按钮、 运行按钮、 按钮盒， 所述急停按钮、 所述暂停按 钮、 所述复位按 钮、 所述运行按钮安装在所述按 钮盒上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217596349 U 3