(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221500234.9 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 广州明珞装备股份有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区开源大 道11号C3栋101室、 201室 (72)发明人 李业春　张嵩　李凤飞　杨永峰　 (74)专利代理 机构 广东聚创智合知识产权代理 有限公司 4 4817 专利代理师 胡拥军　李宇翔 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/57(2006.01) B23K 37/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊前寻址移动设备以及输送设备 (57)摘要 本实用新型属于新能源电池制造相关技术 领域， 具体涉及一种焊前寻址移动设备以及输送 设备。 支撑台； 滑移组件， 所述滑移组件安装在支 撑台上， 且 所述支撑台对称设置在所述滑移组件 底部； 视觉组件， 所述视觉组件安装在所述滑移 组件上。 在对CCD寻址相机进行调节时启动第一 气缸， 通过第一气缸带动滑动架来回移动从而带 动CCD寻址相机沿着X轴进行移动， 启动第二气 缸， 第二气缸带动第一滑动件上下移动从而带动 CCD寻址相机沿着Z轴进行移动， 启动第三气缸， 第三气缸带动第二滑动件来回移动从而带动CCD 寻址相机沿着Y轴进行移动， 这样CCD寻址相机移 动的范围变大， 能更好对C CD寻址相机进行调节。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 218023783 U 2022.12.13 CN 218023783 U 1.一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 包括： 支撑台； 滑移组件， 所述滑移组件安装在支撑台上， 对称设置在所述支撑台的底部， 包括X轴滑 移组件、 Y轴滑 移组件和Z轴滑 移组件； 所述X轴滑 移组件对称安装在两个所述支撑台上； 所述Y轴滑 移组件安装在所述Z轴滑 移组件上； 所述Z轴滑 移组件安装在所述X轴滑 移组件上； 视觉组件， 所述视 觉组件安装在所述滑 移组件上； 所述视觉组件包括CCD寻址相机， 所述CCD寻址相机设置在所述滑移组件上， 所述CCD寻 址相机上设置有 若干个弧形锁扣， 所述C CD通过弧形锁扣固定在所述滑 移组件上。 2.如权利要求1所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 所述X轴滑 移组件包括第一支撑架、 第一滑轨、 第一滑动部、 第一气缸和滑动架； 所述支撑架对称安装在两个所述支撑台上； 所述第一滑轨固定设置在另一个所述支撑架的顶部； 所述第一滑动部固定设置在其中一个所述支撑架的顶部； 所述第一气缸固定设置在所述滑动部的一端； 所述滑动架 滑动卡设在所述第一滑轨和所述第一滑动部上； 所述第一气缸的输出端贯 穿第一滑动部并与所述滑动架固定连接 。 3.如权利要求2所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 所述Z轴滑 移组件包括第二滑动部、 第二气缸和第一滑动件； 所述第二滑动部固定设置在所述滑动架的一侧； 所述第二气缸固定设置在所述第二滑动部的顶部； 所述第一滑动件滑动卡设在所述第二滑动部远离滑动架的一侧； 所述第二气缸的输出端贯 穿第二滑动部并与所述第一滑动件固定连接 。 4.如权利要求3所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 所述Y轴滑 移组件包括第三滑动部、 第三气缸和第二滑动件； 所述第三滑动部对称固定设置在所述第一滑动件上； 所述第三气缸固定设置在两个所述第三滑动部的一侧； 所述第二滑动件滑动卡设在所述第三滑动部上。 5.如权利要求 4所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 所述视觉组件包括测距组件、 固定 板、 CCD寻址相机和光源调节组件； 所述测距组件安装在所述第二滑动件上； 所述固定 板安装在所述测距组件上； 所述CCD寻址相机固定设置在所述固定 板上， 所述C CD寻址相机确认焊接位置； 所述光源调节组件安装在所述第二滑动件上。 6.如权利要求5所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 所述测距组件 包括固定件和激光测距仪； 所述固定件固定设置在所述第二滑动件上， 且固定件上开设有 若干个长条 形通孔； 所述激光测距仪通过螺栓 固定设置在所述固定件上， 且所述螺栓贯穿长条形通孔与激权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218023783 U 2光测距仪的一侧螺纹连接 。 7.如权利要求1 ‑6任意一项所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 所述光源调节机构包括连接件和光源调节 环； 所述连接件通过螺栓 固定设置在所述第 二滑动件上， 且所述连接件上对称开设有长条 形通孔； 所述光源调节 环固定设置在所述连接件的底部 。 8.如权利要求1 ‑6任意一项所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 其中一个所述支撑台上对称固定设置有测距板； 所述测距板上设置有若干个Master点， 通过所述Master点进行开班校验确保测距的准 确性及方向正确性。 9.如权利要求1 ‑6任意一项所述的一种焊前寻址移动设备， 其特 征在于， 所述支撑台上固定设置有护罩。 10.一种输送设备， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑9任意一项所述的一种焊前寻址移动设备， 以及 双层辊床输送机； 托盘， 所述 托盘滑动连接在所述双 层辊床输送机上； 固定组件， 所述固定组件安装在所述 托盘的顶部 。 11.如权利要求10所述的一种输送设备， 其特 征在于， 所述双层辊床输送机上安装有顶升机构， 所述顶升机构包括承载板、 第 四气缸和升降 板； 所述承载板固定设置在所述双 层辊床输送机上； 所述第四气缸固定设置在所述承载板上； 所述升降板固定设置在所述第四气缸的输出端上。 12.如权利要求10 ‑11任意一项所述的一种输送设备， 其特 征在于， 所述固定组件包括承载件、 第一滑轨、 紧固件、 若干个第二滑轨、 连接板、 推块和限位 块； 所述承载件 对称固定设置在所述 托盘上； 所述滑轨对称固定设置在两个所述承载件上； 所述紧固件固定设置在所述滑轨上； 若干个所述第二滑轨固定设置在所述托盘上， 且所述第二滑轨位于所述承载件的一 侧； 所述连接 板固定设置在若干个所述第二滑轨上； 所述推块对称固定设置在所述连接 板上； 所述限位 块对称固定设置在所述 托盘上， 且所述限位 块位于所述承载件的一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218023783 U 3