(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221510574.X (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 江苏唯创莱精密部件 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县掘港街 道天山路5 6号 (72)发明人 庄志民　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 来庆英 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B01D 50/60(2022.01) B01D 53/78(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 钉砧焊接的机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于钉砧焊接的机 械手， 包括底座， 底座的顶部外壁上转动连接有 转盘， 底座的底部内壁上安装有旋转组件， 旋转 组件的输 出端与转盘相连接， 转盘的顶部外壁上 分别安装有连杆与电动推杆， 电动推杆位于连杆 的一侧， 连杆的一端铰接有调节板， 电动推杆的 输出端与调节板相铰接， 调节板的一端安装有移 动组件， 移动组件的侧壁上安装有移动板， 移动 板的两侧壁上分别通过轴承 连接有移动轮， 调节 板的顶部外壁上开设有滑槽， 通过设置的电动推 杆、 调节板、 移动组件与移动板， 电动推杆输 出端 带动调节板运动对其焊接角度进行调节， 移动组 件带动移动板移动对其焊接距离进行调节， 从而 便于对焊接距离与焊 接角度进行调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217702006 U 2022.11.01 CN 217702006 U 1.一种用于钉砧焊接的机械手， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部外壁上 转动连接有转盘(3)， 所述底座(1)的底部内壁上安装有旋转组件(2)， 所述旋转组件(2)的 输出端与所述转盘(3)相连接， 所述转盘(3)的顶部外壁上分别安装有连杆(4)与电动推杆 (5)， 所述电动推杆(5)位于所述连杆(4)的一侧， 所述连杆(4)的一端铰接有调节板(6)， 所 述电动推杆(5)的输出端与所述调节板(6)相铰接， 所述调节板(6)的一端安装有移动组件 (7)， 所述移动组件(7)的侧壁上安装有移动板(8)， 所述移动板(8)的两侧壁上分别通过轴 承连接有移动轮(10)， 所述调节板(6)的顶部外壁上开设有滑槽(9)， 所述移动轮(10)与所 述滑槽(9)滑动卡接， 所述移动板(8)的顶部 外壁上安装有焊接设备(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种用于钉砧焊接的机械手， 其特征在于： 所述旋转组件(2) 包括第一电机(21)、 第一齿轮(22)、 传动轴(23)与第二齿轮(24)， 所述第一电机(21)位于所 述底座(1)的底部内壁上， 所述第一电机(21)的输出端与所述第一齿轮(22)相连接， 所述传 动轴(23)的顶端与所述转盘(3)相连接， 所述传动轴(23)的底端通过轴承与所述底 座(1)相 连接， 所述第二齿轮(24)位于所述传动轴(23)的侧壁上， 所述第一齿轮(22)与所述第二齿 轮(24)啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于钉砧焊接的机械手， 其特征在于： 所述移动组件(7) 包括第二电机(71)与螺杆(72)， 所述第二电机(71)位于所述调节板(6)的一端， 所述第二电 机(71)的输出端与所述螺杆(72)相连接， 所述螺杆(72)与所述移动板(8)螺纹连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于钉砧焊接的机械手， 其特征在于： 所述转盘(3)的顶 部外壁上安装有箱体(12)， 所述箱体(12)的一侧外壁上安装有抽风机(13)， 所述抽风机 (13)的输出端连接有连接管(14)， 所述连接管(14)的一端连接有吸气板(15)。 5.根据权利要求4所述的一种用于钉砧焊接的机械手， 其特征在于： 所述箱体(12)的内 壁上安装有活性炭板(16)。 6.根据权利要求4所述的一种用于钉砧焊接的机械手， 其特征在于： 所述箱体(12)的一 侧外壁上安装有排气管(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217702006 U 2一种用于钉砧焊接的机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钉砧焊接技 术领域， 特别涉及一种用于钉砧焊接的机 械手。 背景技术 [0002]焊接机械手是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器， 焊接机械手具有焊接一致 性好， 焊接质量稳定可靠， 改善生产条件， 尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、 提高生产效率 等优点。 [0003]目前现有的钉砧焊接机械手在使用过程中存在以下问题， 不便调节焊接距离与焊 接角度， 焊接产生的烟气飘散空中， 导致操作工人吸入大量烟气的问题， 因此， 需要进行改 进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于钉砧焊接的机械手， 以解决上述背景技术中 提出不便调节焊接距离与焊接角度的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种用于钉砧焊接的机械手， 包 括底座， 所述底座的顶部外壁上转动连接有转盘， 所述底座的底部内壁上安装有旋转组件， 所述旋转组件的输出端与所述转盘相连接， 所述转盘的顶部外壁上分别安装有连杆与电动 推杆， 所述电动推杆位于所述连杆的一侧， 所述连杆的一端铰接有调节板， 所述电动推杆的 输出端与所述调节板相 铰接， 所述调节板的一端安装有移动组件， 所述移动组件的侧 壁上 安装有移动板， 所述移动板的两侧 壁上分别通过轴承连接有移动轮， 所述调节板的顶部外 壁上开设有滑槽， 所述移动轮与所述滑槽滑动卡接， 所述移动板的顶部外壁上安装有焊接 设备。 [0006]优选的， 所述旋转组件包括第一电机、 第一齿轮、 传动轴与第二齿轮， 所述第一电 机位于所述底座的底部内壁上， 所述第一电机的输出端与所述第一齿轮相连接， 所述传动 轴的顶端与所述转盘相连接， 所述传动轴的底端通过轴承与所述底座相连接， 所述第二齿 轮位于所述传动轴的侧壁上， 所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接 。 [0007]优选的， 所述移动组件包括第二电机与螺杆， 所述第二电机位于所述调节板 的一 端， 所述第二电机的输出端与所述螺杆相连接， 所述螺杆与所述移动板 螺纹连接 。 [0008]优选的， 所述转盘的顶部外壁上安装有箱体， 所述箱体 的一侧外壁上安装有抽风 机， 所述抽风机的输出端连接有连接管， 所述连接管的一端连接有吸气板 。 [0009]优选的， 所述箱体的内壁上安装有活性炭板 。 [0010]优选的， 所述箱体的一侧外壁上安装有排气管。 [0011]本实用新型的技 术效果和优点： [0012]1、 通过设置的电动推杆、 调节板、 移动组件与移动板， 电动推杆输出端带动调节板 运动对其焊接角度进行调节， 移动组件带动移动板移动对其焊接距离进行调节， 从而便于 对焊接距离与焊接角度进行调节。说　明　书 1/3 页 3 CN 217702006 U 3