(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221509633.1 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 中国重汽集团济南动力有限公司 地址 250200 山东省济南市章 丘区圣井 唐 王山路北潘王路西 (72)发明人 张殿平　卓仁俊　马春辉　郭少磊　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 周杰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿用自卸车 车厢底板拼板 焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种矿用自卸车车厢底 板拼板焊接装置， 包括工作台， 工作台的中部设 有焊接槽， 工作台的两端安装在翻转变位机上； 工作台的下部设有托板， 托板上设有若干压紧装 置， 压紧装置包括安装在托板上部的立板， 立板 中部一侧铰接有压紧气缸， 压紧气缸的活塞 杆上 部铰接有压紧臂； 工作台两侧各设有一组龙门 架， 龙门架上部设有悬臂梁， 悬臂梁一端设有自 动焊机， 悬臂梁上滑动安装有焊接机械手。 本实 用新型利用压紧装置将待焊接的两块钢板固定 在工作台上， 利用翻转变位机将钢板变位至竖直 状态进行双面双弧打底焊接， 减少拼板焊接时变 形， 避免清根， 另外利用双焊接机械手盖面焊， 大 幅提高焊 接效率， 降低生产节拍， 保证 焊接质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217991373 U 2022.12.09 CN 217991373 U 1.一种矿用自卸车车厢底板拼板焊接装置， 包括工作台， 其特征在于， 所述工作台的中 部设有焊接槽， 工作台的两端安装在翻转变位机上； 工作台的下部 设有托板， 托板上设有若 干压紧装置， 压紧装置 设置于工作台的前侧、 后侧及右侧， 所述压紧装置包括安装在托板上 部的立板， 所述立板中部一侧铰接有压紧气缸， 压紧气缸的活塞 杆上部铰接有压紧臂， 压紧 臂的中部与立板上端铰接； 所述工作台两侧各设有一组龙门架， 龙门架上部 设有悬臂梁， 所 述悬臂梁一端设有自动焊机， 悬臂梁上滑动安装有焊接 机械手。 2.根据权利要求1所述的一种 矿用自卸车车厢底板拼板焊接装置， 其特征在于， 所述工 作台左侧设有若干定位柱， 工作台前侧、 后侧以及右侧均设有对中机构， 所述对中机构包括 对中气缸， 所述对中气缸的活塞杆末端设有推板 。 3.根据权利要求2所述的一种 矿用自卸车车厢底板拼板焊接装置， 其特征在于， 所述焊 接槽的两端各设有一组浮动定位机构， 所述浮动定位机构包括固定安装在焊接槽内壁的定 位气缸， 定位气缸活塞杆的末端设有定位 块。 4.根据权利要求3所述的一种 矿用自卸车车厢底板拼板焊接装置， 其特征在于， 所述定 位块的外形与两个待焊接钢板端部坡口 的外形相适配。 5.根据权利要求2 ‑4任一权利要求所述的一种矿用自卸车车厢底板拼板焊接装置， 其 特征在于， 所述工作台上设有若干纵向托辊和横向托辊， 所述纵向托辊和横向托辊垂直布 置， 纵向托辊和横向托辊结构相同。 6.根据权利要求5所述的一种 矿用自卸车车厢底板拼板焊接装置， 其特征在于， 所述纵 向托辊和横向托辊下部 设有升降气缸， 升降气缸下端安装在托板上， 钢板前后对中时， 纵向 托辊的升降气缸伸出， 使纵向托辊的上端高于工作台的台面， 钢板左右对中时， 纵向托辊的 升降气缸收回， 横向托辊的升降气缸伸出， 使横向托辊的上端高于工作台的台面， 钢板定位 完成后， 横向托辊的升降气缸收回， 使钢板下表面 放置在工作台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991373 U 2一种矿用自卸车 车厢底板拼板 焊接装置 技术领域 [0001]本实用新型属于钢板拼板焊接领域， 特别涉及一种矿用自卸车车厢底板拼板焊接 装置。 背景技术 [0002]60吨以上矿用自卸车车厢底板宽度在 3m及以上， 厚度在12 ‑18mm。 市面上采购的钢 板宽度均小于3m， 因此需要进行拼板焊接来达到所需底板宽度。 目前行业内采用最广泛的 焊接工艺为人工的MAG工艺， 两块拼接用钢板开K型或V型坡口， 人工点固、 打底(清根)焊接、 盖面焊接。 这种焊接工艺焊接量大， 需多名焊工同时焊接， 焊接工人劳动强度大。 易发生变 形且不好矫正， 焊接质量受制 于焊接工人技能水平不稳定。 且在施焊完一面对反面施焊之 前， 使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理(清根)， 影响车厢底板的焊接效率。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足， 提供一种矿用自卸车车厢底板拼板 焊接装置， 以解决传统的人工MAG焊接拼板存在的焊接量大导致的焊接工人劳动强度大、 焊 接变形不易控制、 焊接质量不稳定的问题， 利用双面双弧工艺控制 焊接变形并提升打底焊 焊接效率， 利用双焊接机械手双丝盖面焊接， 实现盖面的高效焊接， 利用翻转变位机， 保证 焊接机械手最佳焊接位置， 从而保证 焊接质量的稳定性。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0005]一种矿用自卸车车厢底板拼板焊接装置， 包括工作台， 所述工作 台的中部设有焊 接槽， 工作台的两端安装在翻转变位机上， 翻转变位机采用市售成熟产品， 例如公开号为 CN213257784U公开的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机， 其结构不再详述； 工作台的 下部设有托板， 托板上设有若干压紧装置， 压紧装置设置于工作台的前侧、 后侧及右侧， 所 述压紧装置包括安装在托板上部的立板， 所述立板中部一侧铰接有压紧气缸， 压紧气缸 的 活塞杆上部铰接有压紧臂， 压紧臂的中部与立板上端铰接； 所述工作台两侧各设有一组龙 门架， 龙门架上部设有 悬臂梁， 所述悬臂梁一端设有自动焊机， 悬臂梁上滑动安装有焊接机 械手， 自动焊机和焊接 机械手均采用现有成熟产品， 其结构不再详述。 [0006]进一步地， 所述工作台左侧设有若干定位柱， 工作台前侧、 后侧以及右侧均设有对 中机构， 所述对中机构包括对中气缸， 所述对中气缸的活塞杆末端设有推板； 前侧和 后侧的 对中机构将钢板 向工作台的中部推进对中， 右侧的对中机构将钢板 向左侧推进， 当钢板的 左侧与定位柱相抵后， 完成钢板的定位。 [0007]进一步地， 所述焊接槽 的两端各设有一组浮动定位机构， 所述浮动定位机构包括 固定安装在焊接槽内壁的定位气缸， 定位气缸活塞杆的末端设有定位块； 两个钢板前， 定位 气缸的活塞杆伸出， 使定位块位于两个钢板之间， 钢板定位完成后， 压机装置将钢板压紧， 定位气缸的活塞杆 再收回， 保证了钢板 定位的精确性。 [0008]进一步地， 所述定位块的外形与两个待焊接钢板端部坡口的外形相适配， 进一步说　明　书 1/4 页 3 CN 217991373 U 3