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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221504570.0 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 重庆八菱 汽车配件 有限责任公司 地址 401120 重庆市北部新区长福路20 0号 (72)发明人 叶兴平 李治彬 (74)专利代理 机构 重庆启恒腾元专利代理事务 所(普通合伙) 50232 专利代理师 江涛 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种门外护板 焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种门外护板焊接 设备, 包括支撑台和焊接台, 所述支撑台上固定安装有 定位板, 所述定位板上对称设置有用于对门外护 板和加强件定位夹持的定位夹持机构, 所述定位 夹持机构包括固定安装在所述定位板上的定位 环、 定位块和夹持气缸, 所述定位块呈L形设置, 位于所述定位环相近的一侧, 所述夹持气缸竖直 固定安装在所述定位环远离所述定位块的一侧, 且沿所述定位环线性设置, 所述夹持气缸的动作 端的顶端固定安装有夹持爪, 所述夹持爪上安装 有若干弹性销, 所述焊接台上固定安装有焊接机 器手。 本实用新型可以更好的将门外护板与加强 件集成在一个机构内, 形成总成, 夹持 效果稳定, 焊接效率高, 焊 接效果好。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217618752 U 2022.10.21 CN 217618752 U 1.一种门外护板焊接设备, 其特征在于, 包括支撑 台和焊接台, 所述支撑台上固定安装 有定位板, 所述定位板上对称设置有用于对门外护板和加强件定位夹持的定位夹持机构, 所述定位夹持机构包括固定安装在所述定位板上 的定位环、 定位块和夹持气缸, 所述定位 块呈L形设置, 位于所述定位环相近的一侧, 所述夹持气缸竖直固定安装在所述定位环远离 所述定位块的一侧, 且沿所述定位环线性设置, 所述夹持气缸的动作端的顶端固定安装有 夹持爪, 所述夹持爪上安装有 若干弹性销, 所述焊接台上固定安装有焊接 机器手。 2.根据权利要求1所述的门外护板焊接设备, 其特征在于, 所述夹持爪包括连接杆和第 一夹持块和第二夹持块, 所述第一夹持块竖直安装在所述连接杆 的顶端, 所述第二夹持块 对称设于所述第一夹持块两侧, 且倾斜安装在所述连接杆上, 所述弹性销分别固定安装在 所述第一夹持块、 第二夹持块和连接杆的上端, 且所述弹性销水平设置 。 3.根据权利要求1所述的门外护板焊接设备, 其特征在于, 所述支撑 台和所述焊接 台固 定安装在支撑架上, 所述支撑架的上端设有一侧开口 的防护架。 4.根据权利要求3所述的门外护板焊接设备, 其特征在于, 所述支撑架内固定安装有电 控箱, 所述电控箱位于所述支撑台下 方。 5.根据权利要求3所述的门外护板焊接设备, 其特征在于, 所述支撑架下方的四角处设 有自锁万向轮。 6.根据权利要求1所述的门外护板焊接设备, 其特征在于, 所述定位环之间设有传感 器。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217618752 U 2一种门外护板 焊接设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车零部件技 术领域, 具体涉及一种门外护板焊接设备。 背景技术 [0002]汽车门外护板是汽车装饰件之一, 其安装在车门钣金上, 门外护板下部装配有密 封条。 门外护板在安装中往往需要焊接加强件, 原有的焊接方式为人工焊接, 效率低下, 人 工焊接过程用力不 一致, 导致产品一 致性不稳定, 生产周期长 。 [0003]因此, 为解决以上问题, 需要一种把门外护板与加强件集成在一个机构内, 形成总 成, 同时完成自动焊接产品的设备, 夹持效果稳定, 焊接效率高, 焊接效果 好。 发明内容 [0004]针对上述现有技术的不足, 本实用新型所要解决的技术问题是: 如何提供一种能 够更好的将门外护板和 加强件进行焊接, 焊接效果 好、 效率高的门外护板焊接设备。 [0005]为了解决上述 技术问题, 本实用新型采用了如下的技 术方案: [0006]一种门外护板焊接设备, 包括支撑台和焊接台, 所述支撑台上固定安装有定位板, 所述定位板上对称设置有用于对门外护板和加强件定位夹持的定位夹持机构, 所述定位夹 持机构包括固定安装在所述定位板上的定位环、 定位块和夹持气缸, 所述定位块呈L形设 置, 位于所述定位环相 近的一侧, 所述夹持气缸竖直固定安装在所述定位环远离所述定位 块的一侧, 且沿所述定位环线性设置, 所述夹持气缸的动作端的顶端固定安装有夹持爪, 所 述夹持爪上安装有 若干弹性销, 所述焊接台上固定安装有焊接 机器手。 [0007]这样, 利用支撑台上的定位夹持机构, 能够将门外护板和加强件定位安装并进行 夹持, 再通过焊接台上 的焊接机器手来对定位夹持好的门外护板和加强件进行焊接, 定位 环和L形设置的定位块, 能够将门外护板定位和固定, 所述夹持气缸为转角气缸, 利用弹性 销和夹持爪能够对加强件和门外护板进行 稳定的夹持。 [0008]进一步, 所述夹持爪包括连接杆和第一夹持块和第二夹持块, 所述第一夹持块竖 直安装在所述连接杆 的顶端, 所述第二夹持块对称设于所述第一夹持块两侧, 且倾斜安装 在所述连接杆上, 所述 弹性销分别固定安装所述第一夹持块、 第二夹持块和连接杆的上端, 且所述弹性销水平设置 。 通过夹持爪, 能够将加强件定位夹持, 利用弹性销起到缓冲 作用。 [0009]进一步, 所述支撑台和所述焊接台固定安装在支撑架上, 所述支撑架的上端设有 一侧开口 的防护架。 利用防护架能够 在焊接工程中保证工人的安全。 [0010]进一步, 所述支撑架内固定安装有电控箱, 所述电控箱位于所述支撑台下方。 利用 电控箱, 能够使本设备的操作更加简单。 [0011]进一步, 所述支撑架下方的四角处设有自锁万向轮。 通过自锁万向轮, 便于设备的 移动。 [0012]进一步, 所述定位环之间设有传感器。 通过传感器来判断焊接件是否安装到位。 [0013]综上所述, 本实用新型可以更好的将门外护板与加强件集成在一个机构内, 形成说 明 书 1/2 页 3 CN 217618752 U 3
专利 一种门外护板焊接设备
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