(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222601531.9 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 钟鑫 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区延 兴路72号 (72)发明人 钟鑫　 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机测绘数据采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机测绘数据采 集装置， 涉及无人机测绘技术领域， 包括无人机 测绘机体和固定支撑脚， 所述固定支撑脚安装固 定在无人机测绘机体的下端两侧上， 所述固定支 撑脚之间设置有固定面板， 所述固定面板的上端 设置有齿轮电机， 所述齿轮电机的齿轮外侧设置 有范围齿轮调节 器。 本实用新型无人机测绘机体 因固定支撑脚之间的固定面板， 从而齿轮电机便 于稳定放置， 齿轮电机在驱动时， 齿轮电机便于 带动范围齿轮调节器进行转动， 范围齿轮调节器 在转动时， 有效改变数据采集摄像头的摆动方 向， 从而有效改变整体的测绘范围， 使得不需要 无人机测绘机体改变位置进行测绘， 这样有效确 保测绘的精确度， 从而测绘数据采集时更加准 确。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217994806 U 2022.12.09 CN 217994806 U 1.一种无人机测绘数据采集装置， 包括无人机测绘机体(1)和固定支撑脚(6)， 其特征 在于， 所述固定支撑脚(6)安装固定在无人机测绘机体(1)的下端两侧上， 所述固定支撑脚 (6)之间设置有固定面板(5)， 所述固定面板(5)的上端设置有齿轮电机(2)， 所述齿轮电机 (2)的齿轮外侧设置有范围齿轮调节器(7)， 所述范围齿轮调节器(7)的前端设置有数据采 集摄像头(4)， 所述数据采集摄 像头(4)的两端外壁设置有网络天线(3)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述数据采集摄 像头(4)包括中空套管(41)、 测绘摄像头(42)、 锁紧螺钉(43)和测绘摄像机体(44)， 所述测 绘摄像机体(44)的后端设置有中空套管(41)， 所述中空套管(41)的内侧设置有锁紧螺钉 (43)， 所述测绘摄像机体(44)的下端设置有测绘摄像头(42)， 所述中空套管(41)通过锁紧 螺钉(43)固定连接在范围齿轮调节器(7)上。 3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述范围齿轮调 节器(7)包括中间轴杆(71)、 安装螺钉(72)、 限位轴承座(73)和角度齿轮(74)， 所述限位轴 承座(73)的两端内侧设置有安装螺钉(72)， 所述限位轴承座(73)的内部设置有中间轴杆 (71)， 所述中间轴杆(71)的后端设置有角度齿轮(74)， 所述角度齿轮(74)与齿轮电机(2)啮 合， 所述中间轴杆(71)固定连接在数据采集摄 像头(4)上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述固定支撑脚 (6)包括底部端块(61)、 防滑胶垫(62)、 支撑圆杆(63)和焊接端块(64)， 所述焊接端块(64) 的下端设置有支撑圆杆(63)， 所述支撑圆杆(63)的下端设置有底部端块(61)， 所述底部端 块(61)的下端设置有防滑胶垫(62)， 所述焊接端块(64)固定连接在无 人机测绘机体(1)上。 5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述固定支撑脚 (6)共设置有两个， 且所述固定支撑脚(6)对称固定在无 人机测绘机体(1)的下端两侧上。 6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述网络天线 (3)共设置有两个， 且所述网络天线(3)对称固定在数据采集摄 像头(4)的两端外侧上。 7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述网络天线 (3)一个为接收天线， 另一个为传输天线。 8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述无人机测绘 机体(1)和齿轮电机(2)通过连接线电性连接， 且所述无人机测绘机体(1)与外部无线控制 器相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217994806 U 2一种无人机测绘数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机测绘技 术领域， 尤其涉及一种无 人机测绘数据采集装置 。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称无人机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机， 目前在航拍、 农业、 植保、 快递运输、 灾难救援、 观 察野生动物、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾和 影视拍摄等等领域应用。 众所周知， 无人机在进行测绘工作时， 需要用到 数据采集装置 。 [0003]现有无人机测绘数据采集装置在整体改变测绘范围时， 需要人员控制无人机调整 方向进行测绘， 这样在调整时容易造成位置的偏差， 从而造成测绘数据的偏 差， 使得整体测 绘不是很精确的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种无人机测绘 数据采集装置， 无人机测绘机体因固定支撑脚之间的固定面板， 从而齿轮电机便于稳定放 置， 齿轮电机在驱动时， 齿轮电机便于带动范围齿轮调节器进 行转动， 范围齿轮调节器在转 动时， 有效 改变数据采集摄像头的摆动方向， 从而有效 改变整体的测绘范围， 使得不需要 无 人机测绘机体改变位置进行测绘， 这样有效确保测绘的精确度， 从而测绘数据采集时更加 准确。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种无人机测绘数据采集装置， 包括无人机测 绘机体和固定支撑脚， 所述固定支 撑脚安装固定在无人机测绘机体的下端两侧上， 所述固定支撑脚之间设置有固定面板， 所 述固定面板的上端设置有齿轮电机， 所述齿轮电机的齿轮外侧设置有范围齿轮调节器， 所 述范围齿轮调节器的前端设置有 数据采集摄像头， 所述数据采集摄像头的两端外壁设置有 网络天线。 [0007]通过以上技术方案： 无人机测 绘机体因固定支撑脚之间的固定面板， 从而齿轮电 机便于稳定放置， 齿轮电机在驱动时， 齿轮电机便于带动范围齿轮调节器进行转动， 范围齿 轮调节器在转动时， 有效 改变数据采集摄像头的摆动方向， 从而有效 改变整体的测绘范围， 使得不需要无人机测绘机体改变位置进行测绘， 这样有效确保测绘的精确度， 从而测绘数 据采集时更加准确。 [0008]本实用新型进一步设置为， 所述数据 采集摄像头包括中空套管、 测绘摄像头、 锁紧 螺钉和测绘摄像机体， 所述测绘摄像机体的后端设置有中空套管， 所述中空套管 的内侧设 置有锁紧螺钉， 所述测绘摄像机体的下端设置有测绘摄像头， 所述中空套管通过锁紧螺钉 固定连接在范围齿轮调节器上。 [0009]通过以上技 术方案： 因数据采集摄 像头结构， 从而便 于数据采集和 测绘使用。 [0010]本实用新型进一步设置为， 所述范围齿轮调节器包括中间轴杆、 安装螺钉、 限位轴说　明　书 1/4 页 3 CN 217994806 U 3