ICS 97.030 Y 69 中华人民共和国国家标准 GB/T40229—2021/IEC62849:2016 家用移动机器人性能评估方法 Performance evaluation methods of mobile household robots （IEC62849:2016,IDT) 2021-05-21发布 2021-05-21实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40229—2021/IEC62849:2016 目 次 前言 引言 1范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 测试的一般条件 5 单位 6 位姿测量 7 回充电座能力 8 单次充电工作时间 9 单台阶处理 10 避障 10 11 电缆跨越性能 11 附录A（规范性附录） 家具的具体要求 参考文献 19

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