ICS47.020.20 CCSU37T/ZHUSA 珠海市无人系统协会企业标准 T/ZHUSA002-2022 无人水面艇动力系统维护与保养规范 2022-03-15发布 2022-04-15实施 珠海市无人系统协会发布 Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2022 I前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由珠海云洲智能科技股份有限公司提出。 本文件由珠海市无人系统协会归口。 本文件主要起草单位：珠海云洲智能科技股份有限公司、江苏海洋大学、北京理工大学珠海学院、 中山大学。 本文件主要起草人：罗晨、杨毅、张云飞、黎慧聪、吕继方、潘登、王庆娟、杨忠国、何正来、王 根宝、苗建明。 Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2022 2无人水面艇动力系统维护与保养规范 1范围 本文件描述了无人艇的主要动力系统组成、常见的故障形式与相关设备的保养措施。 本文件适用于无人艇艇长大于等于5m但小于20m的无人艇动力系统维护与保养。超过该尺度范围 的无人艇可参照本规范执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T3417-2015船舶尾轴、中间轴、推力轴及联轴器的修理技术要求 GB/T12916-2010船用螺旋桨技术条件 GB/T13032-2010船用柴油发电机组 GB/T26089-2021船用发动机使用手册编写要求 GB/T7060-2019船用旋转电机基本技术要求 CB3568.1-1993船舶机械术语动力装置 CB3568.2-1993船舶机械术语主机 JB/T9746.1-2011船用齿轮箱技术条件 CCSGD24-2018无人水面艇检验指南（2018） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人艇UnmannedSurfaceVehicle，USV 是无人水面艇的简称，系指一种直接通过自主航行或远程遥控以实现正常航行、操作及作业的水面 小艇。无人艇可通过搭载各种任务载荷执行指定任务。无人艇包括平台、任务载荷、通信系统和操作系 统。 Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2022 33.2 主机Mainengine 为各类船舶提供动力的机械设备。 3.3 齿轮箱Gearbox 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮传动所组成的独立部件，常用在原动件与工 作件之间的变速传动装置。 3.4 离合器Clutch 是一种连接在主机与齿轮箱或传动轴之间装置，以开关的形式将动力传递给推进器。 3.5 传动轴Transmissionshaft 传动系统中传递动力的重要部件。它的作用是与减速齿轮箱一起将发动机的动力传递给推进器，使 推进器产生推力。 3.6 推进器Propeller 将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷水（气）来产生推力。 3.7 设备保养Equipmentmaintenance 对设备在使用中和使用后的养护。 3.8 设备故障EquipmentFault 指设备失去或者降低其规定工况的事情或现象。 Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2022 44动力系统的组成、功能要素、控制模式及故障等级 4.1动力系统的组成、分类及功能和参数 动力系统由主机、变速箱（或离合器）、传动轴、推进器四部分组成。 动力系统的分类、功能、参数见表1。 表1动力系统的分类、功能、参数 动力系统 的组成分类 功能 参数 主机内燃机（柴油机、汽油机、燃气 轮机等)将化学能转成机械能，产生 动力。功率、转速、油温、水 温、油压、启停 电动机将电能转成机械能，产生动 力。电压、功率、电流、转 速、扭矩 齿轮箱或 离合器减/（增）速齿轮箱变速，换向，传递扭矩，离 合器功能，分配动力等功能。推力、传递能力、速比、 油温、油压 离合器（摩擦式和牙盘式） 切断和传递主机的输出动力传递能力、油压、油温 传动轴万向轴、中间轴、螺旋桨轴等传递扭矩直径、长度、传递能力、 材质 推进器全浸桨、半浸桨、喷泵等 产生推力转速、螺距、推力、功 率、推进效率 动力控制 模块无人船艇的动力系统的核心控制器。 功能为采集无人船艇的发动机相关的传感器及状态的反馈数据，与各类通信设备进行实时 通信的功能。 注：变速箱一般内置都有离合器。 4.2动力系统的控制模式 a)主机控制模式：机械软轴和电子信号（0V-5V电压，4mA-20mA电流，PWM脉冲，J1939)； b)齿轮箱的控制模式：机械软轴和电磁阀(有源和无源）； c)喷泵的控制模式：机械软轴和电磁阀(有源和无源）。 4.3动力系统的故障等级分类及处理方法 动力系统的故障等级可分为A、B、C三类，其定义如下： a)故障等级A：指不影响设备的正常使用和船艇作业； Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2022 5b)故障等级B：指降低设备的工况，未损坏设备，也不影响船艇作业； c)故障等级C：指造成设备的严重损坏或导致事故，影响船艇作业。 不同故障等级的处理方法见表2。 表2动力系统不同故障等级的处理方法 故障等级 处理建议 处理人员 A记录故障，待作业完成以后再行处理。 管理人员 B在不影响作业任务正常进行的前提下，待作业完成后立 即处理。管理人员或专业维修 人员 C停车检查，并排除故障。 专业维修人员 4.4动力系统常规故障的判断方法 动力系统常规故障的判断方法有： a)观察法：指通过利用人体感官（望、闻、听、触）对设备进行观察来判断故障原因； b)替换法：指通过将怀疑有问题的部件与好的部件进行替换对比来判断故障原因； c)排除法：指通过将可能产生故障的原因进行逐一分析对比后，排除并得出正确的原因； d)经验判断法：指根据使用经验并结合故障现象，推测出频率较多故障原因； e)信息识别法：指通过船端或远程控制基站显示故障信息指示来判断故障原因； f)专业设备检测法：根据不同故障，采用不同的专业设备进行检查和分析，以此找出故障的原因。 判断方法的使用范围及检测工具见表3。 表3动力系统常规故障判断方法的适用范围、 故障判断方法 适用范围 观察法 各种设备仪表参数异常、变形、断裂、渗漏、松动、锈蚀等。 替换法 不能通过现象直接判断故障原因，但是出故障的可能性比较大。 排除法 产生该故障的原因可能有多个，且不能直接判断。 经验判断法现场临时故障的判断处理，且操作者对此设备非常熟悉。同一类故障出现频率较多。 信息识别法声光报警、船端或远程控制基站显示故障指示信息。 专业设备检测法使用万用表、测温仪、红外、探伤设备、电脑数据监测对隐形故障进行判断。 注：无人艇动力系统常规检查记录表见附录A。 Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á Ö麣ÊÐÎÞÈËϵͳЭ»á 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2022 65动力系统常见故障现象、原因及处理建议 5.1内燃机常见故障现象、原因及处理建议 内燃机常见故障现象、产生该故障的原因及对应的处理建议见表4。 表4内燃机常见故障、故障原因及处理建议