ICS 21.100.20 J 11 中华人民共和国国家标准 GB/T 34884—2017 滚动轴承 工业机器人 谐波齿轮减速器用柔性轴承 Rolling bearingsFlexible bearings for harmonic drive gear reducers of industrial robots 2018-05-01实施 2017-11-01 发布 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 34884—2017 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会（SAC/TC98）归口。 本标准起草单位：宁波慈兴轴承有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、上海斐赛轴承科技有限公司、 洛阳LYC轴承有限公司、浙江八环轴承有限公司、常熟长城轴承有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限 公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司。 本标准主要起草人：赵坤、宋丽、郭宝霞、赵联春、周琳、牛建平、沈忠明、李谦、王洋、左昱昱、杜晓宇。 GB/T348842017 滚动轴承工业机器人 谐波齿轮减速器用柔性轴承 1范围 本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承（以下简称轴承）的代号方法、外形尺寸、技术 要求、检测及试验方法、检验规则、标志和包装。 本标准适用于轴承的生产、检验和验收。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 272 滚动轴承 代号方法 GB/T 307.1 滚动轴承 向心轴承 产品几何技术规范（GPS）和公差值 GB/T 307.2 滚动轴承 测量和检验的原则及方法 GB/T 307.3 滚动轴承 通用技术规则 GB/T 308.1 滚动轴承 球 第1部分：钢球 GB/T 4199 滚动轴承 公差定义 GB/T 4604.1 滚动轴承 游隙 第1部分：向心轴承的径向游隙 GB/T 6930 滚动轴承 词汇 GB/T 7811 滚动轴承 参数符号 GB/T 8597 滚动轴承 防锈包装 GB/T 18254 高碳铬轴承钢 GB/T24605 滚动轴承产品标志 GB/T 24608 滚动轴承及其商品零件检验规则 GB/T 25769 滚动轴承 径向游隙的测量方法 GB/T 28268 滚动轴承冲压保持架技术条件 GB/T 30819 机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 32562 滚动轴承摩擦力矩测量方法 GB/T33624 滚动轴承清洁度测量及评定方法 GB/T 34891 滚动轴承高碳铬轴承钢零件 热处理技术条件 JB/T6641 滚动轴承残磁及其评定方法 JB/T 7048 滚动轴承 工程塑料保持架技术条件 JB/T 7051 滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法 JB/T10336 滚动轴承补充技术条件 3 3术语和定义 GB/T6930和GB/T30819界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1 GB/T 34884—2017 3.1 柔性轴承flexiblebearings 内、外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廊曲线而产生相应弹性变形的轴承。 3.2 谐波齿轮减速器 harmonic gear reducers 一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传 动装置。 4符号 GB/T4199和GB/T7811给出的以及下列符号适用于本文件。 除另有说明外，图1中所示符号和各表中所示数值均表示公称尺寸。 B:内圈宽度 C:外圈宽度 D：轴承外径 D2：外圈内圆直径 d:轴承内径 d2:内圈外圆直径 r：倒角尺寸 rsmin：最小单一倒角尺寸 图1谐波齿轮减速器用柔性轴承 5代号方法 轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下： 类型代号 尺寸代号 后置代号 2